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[发明专利]一种煤矿巷道无人掘进系统以及方法-CN201811180293.0有效
发明人：赵志强;马念杰;冯吉成;刘洪涛 -专利权人：中国矿业大学（北京）
申请日： 2018-10-10 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： E21D9/00 文献下载
摘要：本发明涉及煤炭工业技术领域，尤其是涉及一种煤矿巷道无人掘进系统以及方法，包括：事故隔离闸墙系统、掘进机远程智能控制系统、远程操控钻孔与支护系统、逃生与运输系统、水与瓦斯钻探系统和无线通讯、监测监控与人员定位系统。本发明可以有效地解决煤矿作业紧迫的安全需求，实现百米解危巷道无人化、灾难性事故封闭化、人员撤离机械化，减轻或杜绝巷道掘进五大灾害—水、火、瓦斯、煤尘及顶板，煤矿人员伤亡可减少50％以上。而且，本发明可以很好地满足现实的生产需求，提高巷道掘进速度，改变采掘接续紧张的局面，可将巷道掘进效率提高50％—100％，同时本发明还可以降低巷道成巷成本，提高经济效益。
一种煤矿巷道无人掘进系统以及方法

[发明专利]一种自移式灾害隔离闸墙-CN201811180286.0有效
发明人：赵志强;马念杰;冯吉成;高旭 -专利权人：中国矿业大学（北京）
申请日： 2018-10-10 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： E21F17/103 文献下载
摘要：本发明涉及煤炭工业技术领域，尤其是涉及一种自移式灾害隔离闸墙。该自移式灾害隔离闸墙包括：闸墙本体、控制机构；所述闸墙本体可移动地设置于巷道内且能随掘进工作面推进而不断前移，所述闸墙本体用于将所述巷道隔离为百米解危区和正常工作区；所述闸墙本体具有上闸门和下闸门，所述控制机构用于控制所述上闸门和下闸门的开闭。本发明可以有效地解决煤矿作业紧迫的安全需求，实现百米解危巷道无人化、灾难性事故封闭化、人员撤离机械化，减轻或杜绝巷道掘进五大灾害—水、火、瓦斯、煤尘及顶板，减少煤矿人员的伤亡。
一种灾害隔离

[发明专利]NFC车钥匙注册方法、车载蓝牙模块、车载NFC模块及车辆-CN202310029625.X在审
发明人：李诗福;马念杰 -专利权人：北京汽车研究总院有限公司
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G07C9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种NFC车钥匙注册方法、车载蓝牙模块、车载NFC模块、车辆及介质，方法包括：在接收到诊断设备发送的开始学习指令后，生成用于指示车载NFC模块获取NFC车钥匙的标识信息和状态信息的学习卡片请求，并发送给车载NFC模块；在接收到NFC车钥匙的标识信息和状态信息时，根据NFC车钥匙的标识信息和状态信息确定NFC车钥匙为有效NFC车钥匙，并生成用于指示车载NFC模块获取NFC车钥匙的CA证书的CA证书获取请求，以及发送给车载NFC模块；在接收到NFC车钥匙的CA证书时，对NFC车钥匙的CA证书进行验证，并在验证通过时，存储NFC车钥匙的标识信息。由此，NFC车钥匙注册的自动化程度高，节省大量的人力成本和时间成本，提高了批量NFC车钥匙注册的效率。
nfc 钥匙注册方法车载蓝牙模块车辆

[发明专利]一种自移式支护机器人及工作方法-CN202211416008.7在审
发明人：江文渊;贾后省;赵志强;刘少伟;马念杰;王成才;王鹏;镐振;赵希栋;付孟雄;张永;丁汝青;李广豪 -专利权人：济宁山云宇内机电科技有限公司
申请日： 2022-11-11 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： E21D23/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种自移式支护机器人及工作方法，包括：上层支架置于下层支架的上方，上层支架和下层支架之间可进行相互移动和相互转动，上层支架和下层支架下方都设有伸缩支腿，上层支架、下层支架、伸缩支腿配合行进动力装置可实现整机的移动，上层支架、下层支架、伸缩支腿配合回转驱动装置可实现整机的转向，伸缩支腿上方设有顶板支撑座，顶板支撑座和伸缩支腿配合工作可实现对上侧顶板的支护；该方案整机移动方式设计巧妙，移动过程简单高效，结构简单，通用性强。
一种支护机器人工作方法

[实用新型]一种车辆电量显示装置-CN202221957762.7有效
发明人：李诗福;马念杰 -专利权人：北京汽车研究总院有限公司
申请日： 2022-07-27 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： B60K35/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种车辆电量显示装置，涉及车辆技术领域。所述装置包括显示部件，包括N个显示灯，所述N个显示灯设置于所述车辆的尾灯位置，所述N个显示灯用于显示与车辆剩余电量百分比相匹配的电量信息，N为大于1的整数；指令采集部件，所述指令采集部件用于获取查看所述车辆的电量的指令；控制部件，所述控制部件的第一端与所述显示部件电连接，所述控制部件的第二端与所述指令采集部件电连接，所述控制部件用于显示所述车辆的电量信息。本实用新型可以提高对于车辆电量显示的便捷性。
一种车辆电量显示装置

[发明专利]一种豌豆割晒机扶禾装置-CN201810694155.8有效
发明人：张学敏;王杰;张波;邵书山;程俊男;马念杰;张东旭 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2018-06-29 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： A01D65/00 文献下载
摘要：本发明属于农业机械领域，具体涉及一种豌豆割晒机扶禾装置，适用于豌豆割晒过程中的扶禾过程，由于成熟豌豆的倒伏现象严重，故豌豆割晒过程中的扶禾过程至关重要，本发明主要是将豌豆秧扶起，配合割台的切割与输送装置，将豌豆秧晾晒一旁。豌豆割晒机的发明使得豌豆的收割过程从人工收割迈向机械收割，提高生产效率，降低工作强度。而豌豆割晒机的扶禾装置是豌豆割晒过程中的重要一环，该扶禾装置是针对于倒伏作物，尤其是豌豆开发的一款扶禾装置。本发明的豌豆割晒机扶禾装置，具有设计合理、结构简单、安全性能强、工作效率高和作业质量高等特点，填补了豌豆割晒机扶禾装置的空白，具有很好的推广使用价值。
一种豌豆割晒机装置

[发明专利]一种割草自动避障装置及方法-CN201810205464.4有效
发明人：张学敏;邵书山;王晓燕;程俊男;张波;马念杰;张东旭 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2018-03-13 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： A01D75/18 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种割草自动避障装置及方法。所述装置包括：支撑横梁和动作臂，动作臂与支撑横梁铰接，动作臂与支撑横梁之间设有能够调节动作臂转动的第一推杆，动作臂的另一端安装有割草头组件，割草头组件与动作臂铰接，割草头组件与动作臂之间设有能够调节割草头组件转动的第二推杆，割草头组件上安装有避障感应装置，避障感应装置控制第一推杆和第二推杆动作，以使割草头组件避让障碍物和在避让障碍物后复位。本发明实施例提供的一种割草自动避障装置及方法，通过软杆与割草头组件成一定角度安装，只有当割草头接触障碍物时才会旋转避障，避免了产生漏割的情况，并且在动作过程中无需操作人员手动操作，减轻工作人员的劳动强度。
一种割草自动装置方法

[发明专利]煤矿井下采煤工作面回撤通道充填回撤方法-CN201710350092.X有效
发明人：杨宝贵;马念杰;杨胜利;李杨;赵志强;杨海刚 -专利权人：中国矿业大学（北京）
申请日： 2017-05-18 - 公布日： 2019-10-01 - 主分类号： E21C41/18 文献下载
摘要：本发明提供了一种煤矿井下采煤工作面回撤通道充填回撤方法。该方法将目前煤矿井下采煤工作面回撤时普遍采用的双巷“梯子型”回撤通道的主回撤通道进行分段单向后退式充填，该过程中要保证主回撤通道、副回撤通道及联络巷的掘进、贯通以及主回撤通道的充填与采煤工作面的正常回采不能相互干扰，充填材料选用煤渣粉煤灰高浓度胶结充填材料，最终，滚筒采煤机切割主回撤通道内的充填体，重新形成主回撤通道，借助副回撤通道、联络巷对采煤工作面设备进行回撤。主回撤通道内的充填体能够对主回撤通道围岩起到较好的支护作用，可以限制岩层移动，减少顶板离层，控制巷道变形，有助于煤矿井下采煤工作面安全、经济、高效回撤。
煤矿井下采煤工作面回撤通道充填方法

[实用新型]豌豆割晒机-CN201821615767.5有效
发明人：张学敏;侯秀宁;程俊男;邵书山;张波;马念杰;张东旭 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2018-09-30 - 公布日： 2019-10-01 - 主分类号： A01D45/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及农业机械技术领域，公开了一种豌豆割晒机，包括行走动力装置和割晒装置，所述行走动力装置前方设有用于安装所述割晒装置的安装架；所述割晒装置包括割台架、支撑连杆、分禾器、割台离合变速器、拔禾组件和割刀组件，所述割台架底部设有仿形轮，所述拨禾软带上设置有用于拨禾的柔性拨齿。本实用新型豌豆割晒机在割台架底部设置仿形轮，当遇到上坡时，仿形轮会随地形对割台架产生抬升作用，并进而使包括脱齿挡板在内的割晒装置发生抬升，保证割晒机的正常可靠工作，防止脱齿挡板扎进土里；通过设置分禾器，将豌豆秧分离以方便割晒作业；结构简单实用，能够较好应用于豌豆割晒作业，且满足我国地形复杂的种植现状。
豌豆割晒机割台架仿形轮行走动力装置本实用新型挡板分禾器拨禾抬升脱齿地形农业机械技术离合变速器割刀组件支撑连杆安装架上坡拔禾拨齿割台软带种植应用保证

[实用新型]一种滚筒拨齿式豌豆割晒机-CN201821512562.4有效
发明人：张学敏;赵继云;邵书山;王晓燕;程俊男;张波;马念杰;张东旭 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2018-09-17 - 公布日： 2019-08-02 - 主分类号： A01D43/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种滚筒拨齿式豌豆割晒机。属于农业机械技术领域，包括机架单元、拨禾单元、割台单元、挂接单元和动力单元；该滚筒拨齿式豌豆割晒机采用滚筒拨齿扶禾装置，具有很好的扶禾功能，能有效解决矮化、倒伏的豌豆品种收割难题；该滚筒拨齿式豌豆割晒机采用往复式割刀进行切割，具有很强的切割能力，刀片不易磨损，使用寿命较长；该滚筒拨齿式豌豆割晒机采用拨指链进行豌豆秧的横向输送，输送能力强，能将切割下来的豌豆秧输送到一侧的空地并汇聚成一行，方便于豌豆后续的收获作业；该滚筒拨齿式豌豆割晒机能有效完成豌豆机械化割晒作业，填补了我国豌豆机械化收获的空白。
豌豆滚筒拨齿割晒机切割机械化农业机械技术本实用新型往复式割刀动力单元扶禾装置横向输送机架单元使用寿命输送能力豌豆品种有效解决矮化拨禾拨指刀片倒伏扶禾割台挂接收获磨损收割空地汇聚填补

[实用新型]一种巷道围岩破坏物理模拟试验装置以及系统-CN201821642920.3有效
发明人：冯吉成;赵志强;高旭;马念杰 -专利权人：华北科技学院;中国矿业大学（北京）
申请日： 2018-10-10 - 公布日： 2019-07-02 - 主分类号： G01N3/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及巷道围岩破坏物理模拟试验技术领域，尤其是涉及一种巷道围岩破坏物理模拟试验装置以及系统。该巷道围岩破坏物理模拟试验装置包括：加载装置和柔性膜袋；所述加载装置具有用于放置试件的箱式加载空间；所述柔性膜袋分别设置于所述加载装置的内表面，所述柔性膜袋允许油液注入至自身内部的压腔，所述压腔至少具有一用于与试件相接触的柔性面。本实用新型可以有效的克服原有技术的缺陷，消除加载系统与试件之间的摩擦力，消除实验过程中产生的边界效应。而且本实用新型整体装置的稳定性高，有效避免漏液的情况。同时,该装置结构设计巧妙实用，制造成本低，利于推广与应用。
巷道围岩物理模拟试验装置本实用新型加载装置柔性膜袋试件压腔物理模拟试验边界效应加载系统实验过程整体装置制造成本装置结构内表面柔性面加载漏液油液应用

[实用新型]一种组装式豌豆割晒机割台装置-CN201821263213.3有效
发明人：张学敏;宋昌博;马念杰;邵书山;程俊男;张波;张东旭 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2018-08-07 - 公布日： 2019-06-28 - 主分类号： A01D45/24 文献下载
摘要：本实用新型属于农业机械技术领域，涉及一种组装式豌豆割晒机割台装置，包括：扶禾装置一或扶禾装置二、切割装置、防堵装置和输送装置。扶禾装置一或扶禾装置二将豌豆植株扶起，切割装置对扶起的豌豆植株进行切割，输送装置将切割后的豌豆植株输送至组装式豌豆割晒机割台装置的一侧，防堵装置用于防止切割后的豌豆植株绞入防堵装置的后方。本实用新型节省了人力，保证作业时人的安全；且可根据实地情况对扶禾装置一和扶禾装置二进行更换，以适应不同的环境。
扶禾装置豌豆植株割晒机割台防堵装置组装式豌豆切割本实用新型切割装置输送装置农业机械技术安全保证

[实用新型]一种弹簧锚索以及锚固装置-CN201821642000.1有效
发明人：赵志强;冯吉成;马念杰;高旭 -专利权人：华北科技学院;中国矿业大学（北京）
申请日： 2018-10-10 - 公布日： 2019-06-18 - 主分类号： E21D21/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及锚固支护技术领域，尤其是涉及一种弹簧锚索以及锚固装置。该弹簧锚索的索体沿其长度方向至少具有一段由自身整束卷绕而成的螺旋弹性段，而且，芯体设置于螺旋弹性段的内圈且沿螺旋弹性段的长度方向贯穿分布。该索体整体为一体式结构，结构强度高，稳定性好。而且，通过设置螺旋弹性段可以吸收地震、岩爆等瞬时冲击载荷作用时所产生的震动能量，避免索体过载或被拉断，并可在工程大变形的条件下表现出良好的延伸性能，以保证所需支护阻力。
螺旋弹性弹簧锚索索体锚固装置瞬时冲击载荷本实用新型一体式结构锚固支护延伸性能震动能量支护阻力大变形过载卷绕拉断内圈芯体岩爆地震贯穿吸收表现保证

[实用新型]一种豌豆割晒机扶禾装置-CN201821016765.4有效
发明人：张学敏;王杰;张波;邵书山;程俊男;马念杰;张东旭 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2018-06-29 - 公布日： 2019-03-22 - 主分类号： A01D65/00 文献下载
摘要：本实用新型属于农业机械领域，具体涉及一种豌豆割晒机扶禾装置，适用于豌豆割晒过程中的扶禾过程，由于成熟豌豆的倒伏现象严重，故豌豆割晒过程中的扶禾过程至关重要，本实用新型主要是将豌豆秧扶起，配合割台的切割与输送装置，将豌豆秧晾晒一旁。豌豆割晒机的实用新型使得豌豆的收割过程从人工收割迈向机械收割，提高生产效率，降低工作强度。而豌豆割晒机的扶禾装置是豌豆割晒过程中的重要一环，该扶禾装置是针对于倒伏作物，尤其是豌豆开发的一款扶禾装置。本实用新型的豌豆割晒机扶禾装置，具有设计合理、结构简单、安全性能强、工作效率高和作业质量高等特点，填补了豌豆割晒机扶禾装置的空白，具有很好的推广使用价值。
豌豆扶禾装置割晒机本实用新型扶禾收割农业机械领域工作效率高安全性能倒伏作物机械收割生产效率输送装置重要一环倒伏割台晾晒切割填补成熟配合开发

[发明专利]一种滚筒拨齿式豌豆割晒机-CN201811079387.9在审
发明人：张学敏;赵继云;邵书山;王晓燕;程俊男;张波;马念杰;张东旭 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2018-09-17 - 公布日： 2019-01-11 - 主分类号： A01D43/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种滚筒拨齿式豌豆割晒机。属于农业机械技术领域，包括机架单元、拨禾单元、割台单元、挂接单元和动力单元；该滚筒拨齿式豌豆割晒机采用滚筒拨齿扶禾装置，具有很好的扶禾功能，能有效解决矮化、倒伏的豌豆品种收割难题；该滚筒拨齿式豌豆割晒机采用往复式割刀进行切割，具有很强的切割能力，刀片不易磨损，使用寿命较长；该滚筒拨齿式豌豆割晒机采用拨指链进行豌豆秧的横向输送，输送能力强，能将切割下来的豌豆秧输送到一侧的空地并汇聚成一行，方便于豌豆后续的收获作业；该滚筒拨齿式豌豆割晒机能有效完成豌豆机械化割晒作业，填补了我国豌豆机械化收获的空白。
豌豆滚筒拨齿割晒机切割机械化农业机械技术往复式割刀动力单元扶禾装置横向输送机架单元使用寿命输送能力豌豆品种有效解决矮化拨禾拨指刀片倒伏扶禾割台挂接收获磨损收割空地汇聚填补

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