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- [发明专利]一种铝合金阳极氧化膜封孔处理方法-CN202211218448.1在审
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凌付平;张丽娜;蒋坤松;曹将栋;马志新;张学礼;李歆;马杰
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江苏航运职业技术学院
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2022-10-05
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2023-02-03
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C25D11/08
- 本发明公开了一种铝合金阳极氧化膜封孔处理方法，属于铝合金表面处理技术领域，包括封孔剂制备：钼酸盐0.5‑5g/L、磷酸盐0.3‑0.8g/L、氟锆酸钾1‑3g/L、硅烷0.5‑1g/L、碘的化合物3‑10g/L、阴离子表面活性剂0.1‑1g/L、镧的化合物0.01‑1g/L，余量为去离子水，启动搅拌器，以200‑1230r/min的转速搅拌混合，保温搅拌40‑150min，出料得到氧化膜封孔剂，PH值为5.5‑6.5，铝合金清洗：铝合金依次通过喷砂、除油、水洗、碱蚀、水洗、化学抛光、水洗和除灰。该铝合金阳极氧化膜封孔处理方法，利用钼酸盐、磷酸盐、氟锆酸钾、硅烷、碘的化合物、阴离子表面活性剂和镧的化合物作为封孔剂的主要成分，使封孔剂不含镍和重铬酸封等有害物质，在避免对人体健康造成不良影响的同时，也提高了铝合金阳极氧化膜的封孔质量和耐腐蚀效果。
- 一种铝合金阳极氧化膜封孔处理方法
- [发明专利]一种机器人控制方法及其机器人-CN202211365538.3在审
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李道远;李陵江;颜建峰;田辉;马志新
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广州安特激光技术有限公司
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2022-11-02
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2023-02-03
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G05B11/42
- 本发明公开了一种机器人控制方法及其机器人，涉及智能控制技术，针对现有技术中MPC算法表现不佳的问题提出本方案。方法，包括以下步骤：S1.建立机器人运动学模型；S2.生成两目标点之间的理想轨迹；S3.求解非线性运动方程的全局最优解；S4.根据步骤S3的结果控制机器人对所述理想轨迹进行自适应追踪。优点在于，采用捆绑梯度代替线性化中需要求解的准确导数，使用捆绑雅克比矩阵取代计算量大的海森矩阵和雅克比矩阵，可以极大提高计算效率。捆绑梯度借助强化学习的工具，解决了复杂模型偏导数无法求解的问题。将全新的算法应用于差分机器人模型控制中，该算法极大提高了面对外界随机干扰的自适应能力。相较于传统的MPC算法，机器人系统的鲁棒性大幅提升。
- 一种机器人控制方法及其
- [发明专利]一种室内水培装置及控制方法-CN202110852159.6在审
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杨才银;马志新
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苏州金世达工具制造有限公司
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2021-07-27
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2023-02-03
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A01G31/06
- 本发明提供了一种室内水培装置，包括控制系统、水培生态系统和照明系统，所述水培生态系统用于提供植物生成所需的水培环境，所述照明系统包括照明单元和遮光单元，所述遮光单元可拆卸地连接在所述照明单元上；所述控制系统用于检测和控制所述水培生态系统和所述照明系统的工作状态，以使所述水培装置正常运行；所述控制系统包括控制器和感应器，所述感应器包括遮光罩检测器，所述遮光罩检测器用于检测所述遮光单元的安装状态并反馈给所述控制器，所述控制器基于所述安装状态对应输出不同的控制逻辑以实现所述装置在不同的工作模式间切换。所述装置在不影响植物健康和生长速度的前提下解决其光照环境对用户生活作息带来的影响。
- 一种室内水培装置控制方法
- [发明专利]轮胎检测抚平清洁装置-CN202210533389.0有效
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马志新;施苏俊;刘思佳;曹将栋;凌付平;严帅
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江苏航运职业技术学院
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2022-05-17
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2023-02-03
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B29C73/26
- 本发明公开了一种轮胎检测抚平清洁装置，用于清洁轮胎主体且抚平轮胎主体的侧部，包括底部贴合组件、竖直控位组件、抚平清洁组件，底部贴合组件包括底部支架、胎面清洁电机，底部支架设有安装孔位，竖直控位组件包括设有避空孔位的竖直支架、6个沿避空孔位周边设置的导向滚轮、设有插接缺口的定位插接件，抚平清洁结构包括连接片、螺接台、锁固螺丝、2个抚平清洁辊，2个抚平清洁辊之间的角度呈70°‑75°，抚平清洁辊位于避空孔位内。采用底部贴合组件进行轮胎主体的贴合传动、端面清洁，采用竖直控位组件防止轮胎脱出，采用抚平清洁组件配合底部贴合组件、竖直控位组件进行侧端清洁、抚平，自动化程度高，解决了清理、抚平困难的问题。
- 轮胎检测抚平清洁装置
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