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[发明专利]基于粒子群算法参数优化的冗余机械臂优先级控制方法-CN202310868607.0在审
发明人：刘正雄;张宝琛;刘星;黄攀峰;马志强;常海涛 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2023-07-16 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明一种基于粒子群算法参数优化的冗余机械臂优先级控制方法，属于冗余机械臂优先级控制领域；方法为，设计冗余机械臂的优先级任务框架；设计任务空间控制器和零空间控制器，得到任务空间控制量和零空间控制量；设计优化指标，利用粒子群算法计算任务空间控制器参数；对上一步进行迭代计算，不断更新粒子的位置与速度，当达到最大迭代次数后，终止循环，代价值最小的粒子及其所对应的那组逆解即为最终期望末端位姿所对应的机械臂逆运动学结果。本发明解决了，在外部干扰力矩存在的情况下，机械臂任务空间末端位置跟踪精度低的问题，并且实现机械臂构型的自动调整。
基于粒子算法参数优化冗余机械优先级控制方法

[实用新型]多功能语音工具车-CN202320454940.2有效
发明人：王立彬;杨乃生;马志强;安百雯 -专利权人：王立彬
申请日： 2023-03-12 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B65F3/00 文献下载
摘要：本实用新型的多功能语音工具车属于收纳装置，在底板尾端两侧固定着手推架、底部设有行走轮，在底板上方固定有垃圾存放箱，其中，垃圾存放箱的左侧壁、右侧壁及后侧壁均垂直与底板且箱底小于底板，在垃圾存放箱后侧的底板上方固定着铁锹放置槽、垃圾存放箱两侧的底板上均固定着一个以上的圆柱形筒体；在手推架中间的横梁上固定语音播放装置。本实用新型的多功能语音工具车，垃圾存放箱内存放清扫后的垃圾，在垃圾存放箱内的周边设计了工具的摆放槽，带有语音功能能够时刻提醒作业人员按章操作，还能存放清扫工具和消防器材，最主要就是一旦作业时发生火情，可就地取用灭火器，立即处置，确保消防安全，功能多，使用方便。
多功能语音工具车

[实用新型]具有限位功能的功能橡胶垫-CN202320945181.X有效
发明人：程瑞国;马志强;高强;王振江 -专利权人：郑州天源橡胶有限公司
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： F16J15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了具有限位功能的功能橡胶垫，属于橡胶垫技术领域，其包括第一橡胶圈和第二橡胶圈，所述第二橡胶圈固定连接在所述第一橡胶圈的周内壁上，第二橡胶圈的上端设有倾斜面，且所述倾斜面靠近第一橡胶圈的一端高于远离第一橡胶圈的一端；所述第二橡胶圈的外壁与第一橡胶圈的内壁之间设有空腔，所述空腔的内部沿所述第一橡胶圈的周向延伸等间距排布设有多个限位组件。通过设置限位组件，当螺栓插入到第二橡胶圈内部以后，限位组件对螺栓进行限位，避免松动，当出现松动的现象，限位组件可使第二橡胶圈对松动的区域进行自动补偿，避免第二橡胶圈与螺栓之间发生松动，长时间使用后，隔离密封效果依然优秀，大大延长橡胶垫的使用寿命。
具有限位功能橡胶垫

[实用新型]新型耐油橡胶板-CN202320946269.3有效
发明人：邢鹏飞;李松志;程瑞国;马志强 -专利权人：郑州天源橡胶有限公司
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B32B25/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及橡胶板技术领域，具体涉及一种新型耐油橡胶板，包括基板，基板的上端设有固定板，固定板的上端设有加强板，加强板内设有若干个加强组件，加强板的上端设有弹性板，弹性板的上端设有缓冲板，缓冲板的上端设有疏油板，疏油板上设有导油槽，本实用新型通过加强板内安装有若干个加强组件，提高橡胶板整体稳定性，避免受到挤压变形影响使用，加强板的上端固定连接有弹性板，具有轻微形变与自适应复位效果，弹性板的上端固定连接有缓冲板，且在缓冲板设有若干气孔，可增加缓冲板的弹性，以此在橡胶板整体受到挤压时，可提供一定的缓冲力，防止橡胶板受压过度造成损坏，延长整体使用寿命。
新型橡胶板

[实用新型]橡胶片裁切装置-CN202320944316.0有效
发明人：程瑞国;马志强;李松志;邢鹏飞 -专利权人：郑州天源橡胶有限公司
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B26D7/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及橡胶片裁切装置，它包括输送带和承接台，所述的输送带和承接台下方均设置有支撑腿，所述的承接台与输送带之间固定设置有锁定板，所述的承接台外侧设置有切割机构，使用时，将橡胶片从输送导辊和输送带之间穿过，橡胶片从输送带移动至承接台，当橡胶带达到规定长度时，控制电机停止运行，同时橡胶带停止移动，电动机通过减速器带动输出轴旋转，在锥齿轮A和锥齿轮B的作用下，可通过横轴带动转盘转动，此时销轴通过连杆带动滑块沿着刀架由高向低移动，同时顶板带动刀具向下移动，对橡胶片进行裁切，重复以上动作，即可完成对橡胶片的连续裁切；本实用新型具有使用方便、精确度高、提高工作效率的特点。
橡胶片裁切装置

[发明专利]一种基于解析数值混合法的冗余机械臂逆运动学方法-CN202210219899.0有效
发明人：刘正雄;王世鸥;刘星;马志强;常海涛;黄攀峰 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2022-03-08 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于解析数值混合法的冗余机械臂逆运动学方法，包括以下内容：步骤1、建立机械臂的逆运动学模型；步骤2、确定逆运动学问题的代价函数和约束条件；步骤3、寻找满足约束条件的臂型角；步骤4、更新粒子速度和位置；步骤5、根据边界约束条件按照代价函数对速度和位置超限的粒子进行初始化；步骤6、计算更新后所有粒子的代价值、历史最优值以及种群的全局最优值；步骤7、t＝t+1，返回步骤4，不断更新粒子的位置与速度；当t＝tmax达到最大迭代次数后，终止循环，代价值最小的粒子及其所对应的那组逆解即为最终期望末端位姿所对应的机械臂逆运动学结果。其获得了一组满足避障、避奇异、避关节极限且能保证运动过程连续的机械臂逆运动学结果。
一种基于解析数值混合法冗余机械运动学方法

[发明专利]环氧大豆油改性的增粘提切剂及其制备方法和应用-CN202310981014.5有效
发明人：李超;苗海龙;任亮亮;耿铁;罗健生;马志强;王苏南 -专利权人：中海油田服务股份有限公司
申请日： 2023-08-07 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： C07C227/04 文献下载
摘要：本发明属于油基钻井液技术领域，涉及一种环氧大豆油改性的增粘提切剂及其制备方法和应用。本发明提供的环氧大豆油改性的增粘提切剂的制备方法，包括：（1）将环氧大豆油和脂肪胺溶解在溶剂中，搅拌；（2）加热，使反应体系进行反应；（3）反应完成后，除去溶剂得到环氧大豆油改性的增粘提切剂。本发明以价格低廉的环氧大豆油作为单体，采用脂肪胺对其进行改性开环，产生含有羟基的两亲型表面活性剂，提高了油水乳液稳定性及流变性能。
环氧大豆油改性增粘提切剂及其制备方法应用

[发明专利]一种预制梁板智能养护装置-CN202310762827.5在审
发明人：吴晓;顾森华;刘方方;那杨杰;田宝泉;邹建豪;施文涛;王亚平;俞嘉豪;张嘉源;胡杨;巨玉龙;马志强;方智祺;魏巍;沈玉丹;陈蓓蕾;周芝若;姚海东;曾有祥;高雅丽;宋龙 -专利权人：浙江交工宏途交通建设有限公司;浙江交工集团股份有限公司;浙江省交通工程管理中心;浙江义东高速公路有限公司
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B28B11/24 文献下载
摘要：本发明提供一种预制梁板智能养护装置。所述预制梁板智能养护装置包括蒸养棚；预制件；供气机构，所述蒸养棚的内部两侧分别安装多根所述支管；所述总管连接多跟所述支管，且所述总管连通所述输气管，所述输气管固定于所述锅炉的侧壁，所述输气管、所述总管和所述支管的侧壁分别安装所述截止阀；调节机构，所述外壳的内部安装所述板式换热器，所述出气管的两端分别固定连接所述板式换热器和所述增压筒，所述增压筒的侧壁安装所述增压管；所述增压筒的内部转动连接所述涡轮，且所述涡轮的侧壁安装所述固定轴；混合机构；加热机构；驱动机构。本发明提供的预制梁板智能养护装置具有使蒸养棚内部蒸汽加热循环利用、减小热量损失的优点。
一种预制智能养护装置

[发明专利]一种核反应堆主螺栓拉伸数据无线传输系统及方法-CN202310780764.6在审
发明人：吴泽胜;何兴洲;季彦卫;李迪亮;杨依彬;郑琦;杨浩;陈泽威;张欣;马志强;林希贤 -专利权人：三门核电有限公司;中核武汉核电运行技术股份有限公司
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： H04Q9/00 文献下载
摘要：本发明属于核电站检修技术领域，具体涉及一种核反应堆主螺栓拉伸数据无线传输系统及方法。包括以测量仪、无线数据发送接收装置和工业笔记本电脑，测量仪用于坑内螺栓预紧测量，无线数据发送接收装置用于WIFI下的数据发送与传输，工业笔记本电脑用于岸上进行数据存储、预紧分析。本发明的有益效果在于：(1)由传统人工记录测量转为智能记录测量，避免了记录错漏，提高了作业效率；(2)语音播报让测量人员减少测试数据出错率；(3)多组测量作业的多套仪表可以同时测量，数据也可以同时发送到同一台测量工作站，数据互不影响，可缩短工期。
一种核反应堆螺栓拉伸数据无线传输系统方法

[发明专利]用于光学元件在线表面洁净监测和处理的装置及方法-CN201811243262.5有效
发明人：蒋一岚;苗心向;贾宝申;吕海兵;周国瑞;牛龙飞;刘昊;马志强;邹睿;刘青安;姚彩珍;蒋晓东;周海 -专利权人：中国工程物理研究院激光聚变研究中心
申请日： 2018-10-24 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B08B1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于光学元件在线表面洁净监测和处理的装置及方法，包括：光学元件表面颗粒物在线检测系统，其暗场成像系统位于光学元件的上方且垂直与光学元件；用于对光学元件进行洁净处理的洁净处理装置，其通过水平运动机构和竖直伸缩机构实现对擦拭机构的位置移动，进而可实现对光学元件的表面擦拭；上位机，其与光学元件表面颗粒物在线检测系统和洁净处理机构通信连接。本发明的装置及方法可用于对光学元件的表面进行实时在线监测，同时根据暗场监测的结果来进行非常及时的洁净处理，操作简单便捷，也避免了人工作业带来二次污染的风险，从而减少了光学元件的损伤，有效保障了高功率固体激光装置的稳定运行。
用于光学元件在线表面洁净监测处理装置方法

[发明专利]交联丙烯酸酯聚合物增粘提切剂及其制备方法和应用-CN202310981013.0有效
发明人：李超;任亮亮;徐博韬;罗健生;耿铁;马志强;刘刚 -专利权人：中海油田服务股份有限公司
申请日： 2023-08-07 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： C08F220/18 文献下载
摘要：本发明属于油基钻井液技术领域，涉及一种交联丙烯酸酯聚合物增粘提切剂及其制备方法和应用。本发明提供的交联丙烯酸酯聚合物增粘提切剂的制备方法，包括：（1）将甲基丙烯酸十八酯溶解在溶剂中，加入二乙烯基苯，搅拌均匀；（2）氮气保护下加热，缓慢加入引发剂后密封进行反应；（3）将得到的产物放入甲醇中，经搅拌、浸泡得到白色粉末；（4）固液分离后，进行干燥，得到交联丙烯酸酯聚合物增粘提切剂。本发明的交联丙烯酸酯聚合物增粘提切剂，以价格低廉的甲基丙烯酸十八酯作为共聚单体，与二乙烯基苯进行交联，得到化学交联的聚甲基丙烯酸十八酯，显著提高了聚甲基丙烯酸十八酯的抗高温性和耐剪切性，具有较好的应用前景。
交联丙烯酸酯聚合物增粘提切剂及其制备方法应用

[实用新型]一种滤芯除尘用降尘装置-CN202320709688.5有效
发明人：孟倩;赵瑞峰;马志强 -专利权人：山西工程职业学院
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B01D50/60 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种滤芯除尘用降尘装置，属于滤芯除尘技术领域，包括除尘箱，除尘箱一侧通过夹持机构连接有滤芯主体，除尘箱一侧转动连接有驱动轴，驱动轴通过螺旋机构连接有滑动板，滑动板一侧设有除尘板，除尘板一端位于滤芯主体内，驱动轴上端设有驱动机构，除尘箱上端一侧设有水箱，水箱底端设有降尘机构；本实用新型通过启动驱动电机带动驱动轴转动，可通过外侧壁上的螺旋往复槽带动定位销以及滑动板上下移动，从而可利用除尘板将汽车空调滤芯上的灰尘刮取下来，接着再雾化喷头可将水箱内的水喷入至除尘箱内，对灰尘进行降尘处理，不仅提高了对汽车空调滤芯除尘的效果，还避免灰尘对人体造成的伤害。
一种除尘降尘装置

[实用新型]一种塑料碗表面喷涂用烘烤设备-CN202320622810.5有效
发明人： 马志强 -专利权人：浙江天德塑胶科技有限公司
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B05D3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种塑料碗表面喷涂用烘烤设备，旨在解决无法有效的利用热量，浪费热量，提高烘烤的加工使用成本的问题。其技术方案要点是：一种塑料碗表面喷涂用烘烤设备，包括烘烤机，其特征在于：所述烘烤机的前端设置有机门，所述烘烤机的内腔顶部固定安装有加热管，所述烘烤机的内腔底部固定安装有热量密封储存室，所述热量密封储存室的内部设置有引导装置，所述烘烤机的内腔中部设置有两个支撑杆，两个所述支撑杆的上端均放置有一个碗体。本实用新型通过引导装置工作转动时吸收热量，并通过进槽进入到热量密封储存室内储存，通过密封板往右运动时将进槽密封，防止更换塑料碗时热量飘散，提高热量利用率，降低烘烤成本。
一种塑料表面喷涂烘烤设备

[外观设计]麦克风-CN202330014336.3有效
发明人： 马志强 -专利权人： 马志强
申请日： 2023-01-10 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： 14-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：麦克风。2.本外观设计产品的用途：外观设计产品用于传递声音。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
麦克风

[发明专利]一种邮轮应急疏散路径规划方法及装置-CN202310815937.3在审
发明人：张华军;蔡洪洋;王淑琪;肖志成;马志强;苏义鑫;张丹红 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2023-07-04 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06Q10/047 文献下载
摘要：本发明提供了一种邮轮应急疏散路径规划方法，该方法包括：基于邮轮的结构参数构建邮轮三维模型；基于邮轮三维模型确定疏散拓扑图，并确定影响人员通过可通行路段时间的至少两个影响因素；获取仿真事故参数；基于仿真事故参数，确定任一影响因素的影响度值；基于预设的评价模型，确定任一影响因素的影响度值的权重，将至少两个影响因素影响度值的权重进行加权求和，将加权求和的值作为疏散拓扑图对应边的疏散权值；基于预设的路径规划算法，以人员所在初始节点作为出发点，预设的出口节点作为终点，从疏散拓扑图中选取疏散权值和最小的可通行路段作为最优路径。本发明可以有效提高突发火灾事故下的邮轮疏散安全性和人员疏散效率。
一种邮轮应急疏散路径规划方法装置

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