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[发明专利]一种内反馈式静压转台偏载性能计算方法-CN202310702345.0在审
发明人：杨聪彬;马弘列;程强;李迎;刘志峰 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2023-06-14 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种内反馈式静压转台偏载性能计算方法，包括步骤一：计算倾斜后各油腔油膜厚度。步骤二：根据流体润滑理论，计算上下油腔压强及支承力矩。步骤三：计算偏载下转台角度；定义油垫结构参数，选取油液属性参数：本发明具有的优点和积极效果是：本发明充分考虑了实际负载的影响，通过多层次迭代进行偏转角度的求解，而非直接给定偏转角，更符合实际转台运行工况。
一种反馈静压转台性能计算方法

[发明专利]一种静压转台智能监测系统及方法-CN202310702342.7在审
发明人：赵永胜;罗嘉庆;李迎;马弘列;张涛;闫俊 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2023-06-14 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B23Q17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种静压转台智能监测系统及方法，包括数据采集系统、大数据计算系统、控制系统以及人工智能系统。通过数据采集系统采集转台参数传递给大数据计算系统、控制系统以及人工智能系统，对静压转台的工作状态进行实时动态的监测和评估。建立静压转台以及圆形油垫模型，并通过控制系统来控制各传感单元记录转台的实时参数；通过数据采集系统采集影响静压转台的相关参数，将采集后的数据传入大数据计算系统进行数据归类处理；使用MATLAB搭建人工智能系统，将处理后的数据输入人工神经网络模型进行训练并通过输出值评估和监测静压转台的工作状况；本发明能够实时动态的监测静压转台的工作状况，更加全面准确地了解静压转台的工作性能和状况。
一种静压转台智能监测系统方法

[发明专利]一种内反馈式静压转台节流器设计方法-CN202310230978.6在审
发明人：杨聪彬;马弘列;张涛;刘志峰;程强 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2023-03-12 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种内反馈式静压转台节流器设计方法，计算扇形油垫的流量。采用有限差分法对二阶偏微分方程进行离散，采用高斯赛德尔迭代法对上式进行求解，得到油腔的无量纲压强，得不同方向的速度三维分布；矩形缝隙流量计算。由于矩形缝隙节流器的短边尺寸非常小，将矩形缝隙节流器看成是矩形油垫，其只有长边封油边起作用。转台旋转后，流经矩形缝隙的油液带有离心力。在求解矩形缝隙节流器的流量时，将矩形油垫等效成扇形油垫，其中心和扇形油垫中心重合，等效前后面积不变。在初始状态下，上下油腔油膜厚度相同，根据内反馈结构特点，经过下油腔的流量和过节流边的流量相等。本发明关于节流器长度计算方法更符合实际。
一种反馈静压转台节流设计方法

[发明专利]一种基于改进粒子群算法的静压转台优化设计方法-CN202310368358.9在审
发明人：赵永胜;罗嘉庆;李迎;马弘列;张涛;闫俊 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2023-04-09 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于改进粒子群算法的静压转台优化设计方法，其实现过程如下：建立静压转台以及圆形油垫模型，根据流体力学等相关理论，计算转台油膜的压力和流量分布；确定粒子群个数，优化参数优化范围，粒子飞行速度以及惯性因子参数，基于此建立粒子群算法；使用MATLAB编写改进粒子群算法程序，计算转台各参数的最优解；本发明使用改进粒子群算法对静压转台各参数进行优化设计，算法中惯性因子及粒子的飞翔速度将随着局部和全局最优解的改变而实时修正，能提高算法的收敛速度和精度。
一种基于改进粒子算法静压转台优化设计方法

[发明专利]一种谐波减速器柔轮滚齿加工齿面残余高度计算方法-CN202110877653.8有效
发明人：杨聪彬;马弘列;刘志峰;赵永胜;张涛 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2021-08-01 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种谐波减速器柔轮滚齿加工齿面残余高度计算方法，该方法包括如下步骤，柔轮滚齿刀具轴向齿廓是由齿根直线AB、齿根过度圆弧BC、齿侧直线CD、齿顶过度圆弧DE和齿顶直线EF五部分组成。在滚齿加工时，只有圆弧AB、DE和齿侧直线CD参与切削齿面，因此只建立这三部分方程。为描述柔轮毛坯与滚刀在加工过程中的相对运动，分别建立一个固定机床参考坐标系，柔轮齿坯动坐标系和滚刀动坐标系。柔轮滚齿后齿面最大残余高度计算。本发明通过建立谐波减速器柔轮滚齿刀具齿形，分析滚齿加工过程，基于材料去除原理和数值离散思想，离散刀具齿廓点和工件网格节点，计算柔轮加工表面残余高度，为谐波减速器柔轮表面质量的提高奠定了理论基础。
一种谐波减速器柔轮滚齿加工残余高度计算方法

[发明专利]一种基于坐标测量的局部齿面定位方法-CN202110811119.7有效
发明人：杨聪彬;冯陶;周恢;张涛;刘志峰;马弘列 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2021-07-19 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： G01B21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于坐标测量的局部齿面定位方法，齿轮端面调平并使齿轮圆心位于被测局部齿廓下方。测量单一截面齿顶圆区域和齿根圆区域，获得数据坐标点。建立关于圆心横坐标x0的方程，最小二乘拟合求解未知参数x0。以x0作为分段函数判定点，建立关于圆心纵坐标y0的方程，最小二乘拟合求解未知参数y0。利用相同的方法求解沿齿向方向上划分的的不同截面的圆心坐标，将其作为齿轮的理论中心轴线，实现全齿面的定位。本发明在测量齿廓偏差、齿向偏差时实现理论模型与实测数据的匹配定位，与以渐开线轮廓拟合求解实现定位相比，提高了测量效率和测量精度，在一定程度上减少了少数测量异常值带来的计算误差。
一种基于坐标测量局部定位方法

[发明专利]一种谐波减速器刚轮双圆弧齿廓法向修形方法-CN202110877687.7在审
发明人：杨聪彬;马弘列;刘志峰;赵永胜;张涛 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2021-08-01 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种谐波减速器刚轮双圆弧齿廓法向修形方法，包括步骤一：建立双圆弧刚轮齿廓方程。步骤二：刚轮修形齿廓方程的建立。步骤三：由于刚轮刀具是根据离散点进行制造的，因此通过上述步骤一、二得到的离散点可以直接用来制造所需的修形刀具。本方法所用的两段圆弧修形量大小和压力角之间是线性关系，同时还可以选择其它类型函数关系。本发明针对谐波减速器刚柔轮小模数多齿传动的特点，该方法很好地将双圆弧特点和齿廓修形结合在一起。在刚柔轮齿廓啮入点保留较大的间隙从而避免应力集中，在全齿啮合过程中为了满足润滑和寿命要求，保证传动精度的基础上保留充分的油膜润滑间隙，本发明能有效改善谐波减速器啮合性能。
一种谐波减速器刚轮双圆弧齿廓法方法

[发明专利]一种小模数渐开线齿轮齿形误差测量方法-CN202110501778.0在审
发明人：杨聪彬;冯陶;张涛;刘志峰;赵永胜;马弘列 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2021-05-08 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种小模数渐开线齿轮齿形误差测量方法，通过ST400三维表面形貌仪获得齿轮齿面图像及其数据，保存测量结果；用professional3D打开上述结果文件，将被测图像调平并填充非测量点；旋转齿面图像使齿面纹理和坐标轴对齐；提取属于渐开线区域内齿廓，导出渐开线轮廓二维坐标点数据；二维数据点导入matlab中，用压缩粒子群算法对渐开线隐函数方程进行拟合；设置算法运行次数，输出拟合残差平方和最小值的结果组；通过拟合参数计算齿轮齿形误差。本发明测量精度高，速度快，测量重复性好的优点，可适用于小模数直齿、锥齿和斜齿轮的齿形误差测量，也可用于不同材料的小模数齿轮齿形误差测量。
一种小模数渐开线齿轮齿形误差测量方法

[发明专利]一种谐波减速器不同齿形对比建模方法-CN202010896590.6在审
发明人：杨聪彬;马弘列;刘志峰;赵永胜;张涛 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2020-08-31 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种谐波减速器不同齿形对比建模方法，步骤一：分别建立三种齿形的基础坐标系，保证三种齿形的齿廓在分度圆处不仅齿厚相等，而且与分度圆交点的切线斜率也相同。步骤二：将三种齿形方程通过坐标转换矩阵，变换到同一坐标系下，考虑到三种齿形的形成原理不同，从而对应不同的坐标变换矩阵。步骤三：相同坐标系条件下，列出不同齿形方程；本发明分别在各自坐标系下建立了双圆弧公切线齿廓、摆线公切线齿廓和渐开线齿廓，然后通过坐标转换矩阵，变换到同一坐标系下表示，为比较不同齿形的谐波减速器啮合性能提供了基础。
一种谐波减速器不同齿形对比建模方法

[实用新型]一种嵌入式柑橘采摘器-CN201820785980.4有效
发明人：王素芬;孙家豪;陈浪浪;鲍霖;徐亚萍;李永志;马弘列;陈能志 -专利权人：衢州学院
申请日： 2018-05-24 - 公布日： 2018-12-07 - 主分类号： A01D46/253 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种嵌入式柑橘采摘器，属于采摘技术领域。本嵌入式柑橘采摘器，包括安装架，安装架上设置有上刀架和下刀架，下刀架的上固定有锯齿状刀片，下刀架固定在安装架一侧面；安装架相对的两侧壁上转动设置有转轴一和转轴二，上刀架相对的两侧面分别固定在转轴一和转轴二上，上刀架上固定有刀片条；安装架上还铰接有用于卡接收纳袋的卡接架。本实用新型操作简便，不仅能够提高采摘效率，而且在采摘过程中实现对柑橘收纳。
安装架转轴柑橘采摘器嵌入式上刀架下刀架本实用新型采摘锯齿状刀片收纳转动设置两侧壁两侧面刀片铰接接架侧面

[实用新型]混合动力车辆的驱动模式切换系统-CN201721484563.8有效
发明人：张元祥;马弘列;魏金峰;罗建军;洪东架;林帆;姚柏强;高佳明 -专利权人：衢州学院
申请日： 2017-11-08 - 公布日： 2018-07-06 - 主分类号： B60W10/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种混合动力车辆的驱动模式切换系统，该系统包括：坡度检测装置，用于检测混合动力车辆当前对应的路面坡度；驱动模式切换装置，与所述坡度检测装置连接，该驱动模式切换装置包括：分析模块，与所述坡度检测装置连接，用于基于所述路面坡度确定所述混合动力车辆的实际运行姿态；上坡控制模块，与所述分析模块连接，用于将所述混合动力车辆的驱动模式切换为第二驱动模式；以及下坡控制模块，与所述分析模块连接，用于将所述混合动力车辆的驱动模式切换为第一驱动模式。
混合动力车辆驱动模式切换坡度检测装置分析模块控制模块路面坡度驱动模式本实用新型上坡下坡检测

[实用新型]一体式新型自吸泵-CN201720485224.5有效
发明人：张玉良;桑鑫华;王传银;崔健平;孙祥;戚金来;马弘列 -专利权人：衢州学院
申请日： 2017-05-04 - 公布日： 2018-01-23 - 主分类号： F04D29/42 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种一体式新型自吸泵。本实用新型集吸水室与压水室于一体，包括泵体、地脚、吸水室流道、压水室、泵体喉部流道和自吸孔；泵体上的进口管道通过螺栓设置有进口法兰，出口管道通过螺栓设置有出口法兰；泵体的底部两侧设置有地脚，地脚上开设地脚孔，通过地脚孔将泵体固定；吸水室流道与压水室均设置在泵体内部，液体从泵体的泵进口进入，流经吸水室流道后进入腔体所在的叶轮，经叶轮做功后液体压力急剧增加，再经泵体喉部流道进入压水室；压水室通过多个自吸孔与叶轮所在的腔体连通。本实用新型结构简单可靠，造价低廉。开设的自吸孔保证了吸水室的液体顺利流入到叶轮所在空腔当中，使得叶轮始终处于液体包围中，确保完成启动过程。
体式新型

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