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[发明专利]一种切片分布式消磁线圈-CN202310053907.3在审
发明人：师泯夏;马宇政;张旭;郑世强;马建;王坤 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2023-02-03 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： H01F13/00 文献下载
摘要：本发明公开一种切片分布式消磁线圈，包括磁屏蔽箱；第一线圈组，包括若干A线圈，若干所述A线圈间隔设置在所述磁屏蔽箱的一侧，且所述A线圈围绕位于所述磁屏蔽箱顶面对角线的一侧相邻的四个面上；第二线圈组，包括若干B线圈，若干所述B线圈间隔设置在所述磁屏蔽箱的另一侧，且所述B线圈围绕位于所述磁屏蔽箱顶面对角线的另一侧相邻的四个面上；若干所述A线圈所围成平面与若干所述B线圈围成平面相互平行设置。本发明可解决现有技术存在的问题，可解决现有高性能被动磁屏蔽装置消磁线圈系统消磁时磁路不贯通连续、消磁均匀性较差、分布式线圈开孔较多的问题。
一种切片分布式消磁线圈

[发明专利]一种三向分布式消磁线圈-CN202310201983.4在审
发明人：师泯夏;马宇政;郑世强;马建;王坤;张旭 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2023-03-06 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： H01F13/00 文献下载
摘要：本发明公开一种三向分布式消磁线圈，包括：磁屏蔽舱；第一线圈组件，第一线圈组件包括前侧线圈组和后侧线圈组，前侧线圈组和后侧线圈组分别绕设在磁屏蔽舱的前侧面和后侧面；第二线圈组件，第二线圈组件包括左侧线圈组和右侧线圈组，左侧线圈组和右侧线圈组分别绕设在磁屏蔽舱的左侧面和右侧面；第三线圈组件，第三线圈组件包括上侧线圈组和下侧线圈组，上侧线圈组和下侧线圈组分别绕设在磁屏蔽舱的上侧面和下侧面。本发明能够解决现有高性能被动磁屏蔽装置消磁线圈系统消磁时消磁均匀性较差、磁路不连续贯通的问题。
一种分布式消磁线圈

[发明专利]机器人的移动目标的识别方法、装置和电子设备-CN202010666568.2在审
发明人：吴健;刘晋浩;王东炜;马宇政;赵刚;王辉 -专利权人：北京林业大学
申请日： 2020-07-10 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种机器人的移动目标的识别方法、装置和电子设备，涉及自动控制的技术领域，包括：首先通过激光雷达对机器人所处环境进行采集，得到多组原始点云数据集；然后，按照多组原始点云数据集的采集顺序对多组原始点云数据集中任意相邻的两组原始点云数据集中的点云数据进行配准，得到配准之后的任意相邻的两组原始点云数据集；最后，计算配准之后的任意相邻的两组原始点云数据集之间的平均距离；并根据平均距离确定机器人所处环境是否包含移动目标，其中，若确定出包含移动目标，则对移动目标进行跟踪。本发明缓解了现有基于激光雷达的跟踪方法因行人超出激光雷达扫描范围或因外界环境干扰导致目标丢失造成跟踪失灵的技术问题。
机器人移动目标识别方法装置电子设备

[发明专利]一种餐厨垃圾油脂高效提取装置-CN201911004907.4在审
发明人：程桂石;赵莹;李源浙;马宇政;罗义东 -专利权人：华北电力大学
申请日： 2019-10-22 - 公布日： 2020-03-17 - 主分类号： B01D17/032 文献下载
摘要：本发明公开了一种餐厨垃圾油脂高效提取装置，涉及理化分离领域。本发明中：装置本体包括固液分离装置和液相油水分离装置，固液分离装置对餐厨垃圾进行干燥，粉碎，灭菌，提纯，最后废渣由传送带输送入储渣仓，在液相油水分离装置中进行静置油水分离，使油、水分别进入出油仓和出水仓，最终使餐厨垃圾中的油脂和其他成分分离并且获得纯净油脂供资源化利用。
一种垃圾油脂高效提取装置