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- [发明专利]一种柔性集装袋自动打包设备虚拟调试系统及方法-CN202211348525.5在审
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马如宏;姜荣;卢倩
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盐城工学院
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2022-10-31
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2023-03-14
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G05B17/02
- 本发明公开了一种柔性集装袋自动打包设备虚拟调试系统及方法，3D建模模块，用于将设计好的柔性集装袋自动打包设备完成3D建模；NX‑MCD仿真平台模块，用于接收柔性集装袋自动打包设备的3D模型，通过依次对所述3D模型定义基本机电对象、运动副、执行器、仿真序列，完成柔性集装袋自动打包设备的真实工作情况；TIA Portal环境搭建模块，用于添加CPU1511‑1PN PLC和普通PC站，连接PLC与IE网卡端口，建立S7‑PLCSIM Advanced连接，完成组态，再根据功能模型以及MCD中定义的自动打包设备控制情况，编写PLC程序；HMI人机界面模块，用于模拟操作员面板，以便测试和优化已经处于工程阶段的操作概念或接口。本发明可以对设计结果进行模拟测试，解决故障和错误，提高研发质量和现场调试效率。
- 一种柔性集装自动打包设备虚拟调试系统方法
- [发明专利]一种车辆空调出风口用隐藏式香氛装置-CN201611233513.2有效
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马如宏
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盐城工学院
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2016-12-28
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2022-06-24
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B60H3/00
- 本发明涉及汽车零部件技术领域，尤其是一种车辆空调出风口用隐藏式香氛装置，包括主壳体，主壳体背面开设有弧形收纳槽，主壳体背面位于收纳槽上方设置有上挤压板，主壳体背面位于收纳槽下方设置有下挤压板，主壳体两侧壁上均开设有与收纳槽内部相连通的挤压孔，挤压孔内壁近外侧开口位置固定连接有限位环。本发明的一种车辆空调出风口用隐藏式香氛装置，通过采用内置棒状固态香水的香氛管安装在主壳体背面弧形收纳槽内，然后利用上、下挤压板将主壳体直接固定在空调出风口外侧控制块上，整个装置结构紧凑，通过弹性挤压块可以快速分离上、下挤压板，利用上、下挤压板分离可以快速拆卸香氛管，操作十分简单，使用位置十分广泛。
- 一种车辆调出风口隐藏式香氛装置
- [发明专利]一种双层吨袋的内袋抓取机构-CN202010992669.9有效
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马如宏;张侃楞;卢倩;侯鹏亮;马才红;金伟明
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盐城工学院
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2020-09-21
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2022-04-22
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B31B70/74
- 本发明公开了一种双层吨袋的内袋抓取机构，包括：机架、供气管、轴流风机、水平移动组件、充气管、凸点、夹紧气缸，供气管固连在基座的托架上，供气管一端安装有轴流风机，另一端安装有套筒。水平移动组件包块驱动电机、导轨、齿条、基座，平移驱动电机的输出轴安装有齿轮，两条对称的导轨之间安装有齿条。充气管上铰接有多个夹紧叶片，所述夹紧叶片截面为圆弧状，夹紧叶片根部安装有复位弹簧，所述凸点为软性材料，安装在夹紧叶片内侧。夹紧气缸的伸缩杆与连接杆固连，夹紧气缸带动充气管在套筒内移动，套筒可推动夹紧气缸与充气管侧壁夹紧。本发明自动化进行，提高了抓取和充气的工作效率，夹紧叶片上设置有凸点，防止内袋松脱。
- 一种双层抓取机构
- [发明专利]一种柔性集装袋内袋抓取机构-CN202111125096.0在审
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马如宏;张侃楞;杨锦虎;卢倩;侯鹏亮;马才红;金伟明
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盐城工学院
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2021-09-25
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2021-12-10
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B31B70/74
- 本发明公开了一种柔性集装袋内袋抓取机构，包括：垂直运动模组、固定吸盘、履带式吸盘、推拉气缸、网格履带。所述固定吸盘可拆卸地安装在垂直运动模组的竖杆底部，吸盘可由垂直运动模组带动移动至包装内袋的袋口上侧，固定吸盘可将袋口单侧吸起。所述履带式吸盘以固定吸盘为中心对称设置，履带式吸盘通过转轴铰接在吸盘两侧支架上。步进电机带动网格履带运动，吸附在履带上的袋口不断向上收起。迷你气缸有两个，通过支架对称安装在垂直运动模组底部；压紧轮轴，有两个，所述支架上对称安装有两个旋转气缸，旋转气缸的转盘安装有所述压紧轮轴，压紧轮轴旋转时紧贴包装内袋。本发明通过迷你气缸、压紧轮轴支撑住包装内袋，提高工作效率。
- 一种柔性集装袋内袋抓取机构
- [发明专利]一种袋口整形机构-CN202010792244.3有效
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马如宏;马才红;金伟明
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苏州瑞简智能科技有限公司
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2020-08-08
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2021-11-19
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B31B70/74
- 本发明公开了一种袋口整形机构，包括：垂直运动模组，由型材组成的竖杆和可驱动竖杆升降的基座组成；水平运动模组由型材组成的横杆和可在横杆上移动的基座组成；固定吸盘，所述固定吸盘可拆卸地安装在垂直运动模组的竖杆底部，固定吸盘可由垂直运动模组、水平运动模带动移动至包装袋的袋口上侧，吸盘可将袋口单侧吸起；履带式吸盘以固定吸盘为中心对称设置，履带式吸盘通过转轴铰接在吸盘两侧支架上，履带式吸盘可绕转轴旋转；气缸可带动履带式吸盘转动；网格履带可由主动轮、从动轮带动回转，吸附在履带上的袋口不断向上收起。本发明结构简单，动作可靠，工作效率高，可以较快衔接充气工艺。
- 一种整形机构
- [发明专利]一种吨袋自动套袋机及其工作方法-CN202010792251.3有效
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马如宏;马才红;金伟明
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苏州瑞简智能科技有限公司
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2020-08-08
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2021-11-16
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B31B70/74
- 本发明公开了一种吨袋自动套袋机及其工作方法，吨袋自动套袋机包括机架、充排气机构、内袋整理机构、内袋存放台、折叠机构。充排气机构，包括排气气缸、充气模组、轴流风机，排气气缸可按压外袋排出空气，所述轴流风机安装在充气模组的筒体尾部，可向内袋注入空气。内袋整理机构包括内袋整理模组、V型载架，可将将内袋的袋口收取形成圆形，充气模组的抓手抓取圆形袋口。折叠机构，设置于内袋整理机构下方，在外袋与内袋被排气气缸按压后将外袋移动至折叠机构，所述折叠机构带有多个气缸和翻转机构，按照要求将外袋折叠形成成品。本发明自动进行吨袋套袋、折叠节省人工，避免安全事故，工作效率较高，成品一致性较好，质量较高。
- 一种自动套袋机及其工作方法
- [实用新型]一种多功能靠车压车组合机构-CN202023299253.3有效
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马如宏;闫好玉;曹斌
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兰州宏祥电力技术开发有限责任公司
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2020-12-31
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2021-10-29
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B65G67/54
- 本实用新型涉及一种多功能靠车压车组合机构，适用于通用的转子式翻车机靠车机构中，用于靠住C60‑C80型通用铁路敞车，也可用于靠住铁路平车及其运载的顶开式集装箱。本实用新型是通过在靠车压车组合机构实现多方向贴合，在主靠车机构基础上再增加一套原理类似的副靠车机构，二者分别由各自的液压油缸独立驱动，绕各自的安装铰点做较大半径的旋转运动，通过液压油缸同步运动的前提下，主副靠车板实现平移运动，以此达到靠住各种类型的敞车、铁路平车和集装箱的目的。主靠车板主要用于靠住铁路敞车及集装箱的侧墙，副靠车板主要用于靠住铁路平车。此外还增加了一套压车机构，压车机构沿上方压紧车辆确保车辆牢固压紧。
- 一种多功能压车组合机构
- [发明专利]一种吨袋自动化打包装置-CN202010992635.X有效
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马如宏;张侃楞;卢倩;侯鹏亮;马才红;金伟明
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盐城工学院
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2020-09-21
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2021-10-08
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B65B13/20
- 本发明公开了一种吨袋自动化打包装置，包括机架、传送带、压辊、转轴、转台、翻折板、打包台、横向推杆，传送带上安装有吸盘，通过空气负压吸住吨袋工件。吨袋工件被两根压辊之间挤压、传送，机架上安装有抬升气缸与转轴一一对应，所述驱动电机和转轴由抬升气缸带动上升和下降。转台和两块转台之间的工作台上均匀安装有万向球，横向移动气缸推动翻折板将吨袋工件两端翻边，竖向按压气缸将翻边部分向下按压，打包台中部安装有挡板，一侧安装有推压气缸。横向推杆安装在横向导轨上，推动折叠后的吨袋工件移动。本发明横向移动气缸、竖向按压气缸，带动翻折板翻折吨袋，打包台每五个进行一次打包，全程自动化运行，工作效率较高，打包效果好。
- 一种自动化打包装置
- [实用新型]一种吨袋多合一打包装置-CN202120091254.4有效
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马如宏;侯鹏亮;马才红;金伟明
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苏州瑞简智能科技有限公司
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2021-01-14
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2021-09-17
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B65B57/20
- 本实用新型公开了一种吨袋多合一打包装置，包括机台、支撑座、固定支架、前挡板、后挡板、压入气缸，固定支架，有两根，水平设置，分别安装在支撑座的两根立柱外侧面，两个固定支架之间安装有多根水平设置的导轨。每根所述导轨上安装有一个前挡板，固定板固连在导轨上，可动板单向旋转，并受铰链上的弹簧作用回弹；固定板底部高于立起的吨袋，可动板与吨袋有重叠部分，后挡板，每根所述导轨上套接有复位弹簧，导轨上还安装有可沿导轨水平移动的直线轴承，所述后挡板安装在直线轴承上，压入气缸安装在机台上表面一侧，伸缩杆可推动吨袋向后挡板方向移动。本实用新型将多个吨袋依次自动按压至前挡板、后挡板之间，节省人工，提高打包效率。
- 一种吨袋多合一装置
- [发明专利]一种吨袋贴合按压转运装置-CN202010992602.5在审
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马如宏;张侃楞;卢倩;侯鹏亮;马才红;金伟明
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盐城工学院
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2020-09-21
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2020-12-08
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B65D88/16
- 本发明公开了一种吨袋贴合按压转运装置，包括：机架，机架顶部设置有支承台，机架中下部安装有水平的工作台；压板，按压气缸可带动压板上下运动；导杆，压板两侧固连有直线轴承，所述直线轴承与导杆配合，使压板平稳升降；折叠杆，铰接有多根连杆，连杆另一端分别与压板或工作台铰接，压板下降，折叠杆向内按压吨袋工件，转运组件，包括坡台、吸盘、驱动电机、传送带、主动轮、从动轮，驱动电机带动主动轮旋转，从而驱动传动带回转，所述传动带上固连有吸盘，吸盘设置有负压，可吸附吨袋工件。本发明使吨袋双面均呈M型折叠，一致性较好；同时通过吸盘，配合传动带，将折叠后的吨袋工件转运至打包处，节省了大量人工。
- 一种贴合按压转运装置
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