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[发明专利]基于机器视觉的传爆管装配体口部深度测量方法及系统-CN202310914287.8在审
发明人： 马国庆;曹国华;赵金晗;贾冰;唐晨 -专利权人：长春理工大学
申请日： 2023-07-25 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01B11/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于机器视觉的传爆管装配体口部深度测量方法及系统，所述方法包括以下步骤：深度相机的标定；从深度相机采集出传爆管装配体的三维点云信息；点云预处理，包括去除离群点、去除背景；点云聚类与分割，通过欧式聚类将点云分类得出两种不同的点云；对采集到的螺纹点云进行处理，提取点云边缘信息；对点云进行点过滤：通过法向滤波器过滤出上层点云的外表特征，用于进行位姿计算；对点云进行点云降采样；进行点云的位姿计算，计算所处理的两类点云的中心位姿坐标；计算两类点云中心位姿沿Z轴方向的距离，即为传爆管装配体的距离。本发明提高了传爆管测量过程中的安全性、实时性和高效性。
基于机器视觉传爆管装配体口部深度测量方法系统

[发明专利]双组分硅酸钠溶液复合聚氨酯发泡材料及注浆应用-CN202210693561.9有效
发明人：吴怀国;魏宏亮;田玉春;马国庆;王瑞杰;韩澍 -专利权人：北京瑞诺安科新能源技术有限公司
申请日： 2022-06-17 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： C08G18/48 文献下载
摘要：本发明公开一种双组分硅酸钠溶液复合聚氨酯发泡材料，包括体积比1：1的A组分和B组分，所述A组分包括：质量百分比85％～95％的硅酸钠溶液；质量百分比4％‑14％的聚醚多元醇复合型催化剂；质量百分比0.1％‑1％的表面活性剂。所述B组分包括：质量百分比83％～90％的聚醚多元醇预聚的聚合MDI；质量百分比8％～15％的有机阻燃剂；质量百分比1％～2％的有机硅稳泡剂。还提供所述发泡材料在地铁盾构隧道掌子面富水沙土层的注浆加固的应用。两组分混合后较快速发泡膨胀把空腔中水排挤掉，而不会被水分散、稀释或溶解，同时发泡体具有交低的发泡率以及较高的承载强度，有效挤压掌子面四周松软沙土层，封住富水沙土层中水的渗流。
组分硅酸钠溶液复合聚氨酯发泡材料应用

[实用新型]一种煤矿综合管控平台用实时监测装置-CN202320390534.4有效
发明人：王军胜;苏小卫;任征东;马国庆;康行 -专利权人：陕西煤业集团黄陵建庄矿业有限公司
申请日： 2023-03-06 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： H05K5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种煤矿综合管控平台用实时监测装置，涉及矿井气体监测装置技术领域，包括监测装置壳体，设置在所述监测装置壳体一端的通气管，以及设置在所述监测装置壳体表面的显示屏，所述监测装置壳体的侧面开设有散热孔，且所述监测装置壳体的表面固定安装有控制面板。本实用新型通过利用卡接板，以一种卡接的连接方式，与监测装置壳体内部进行卡接，以便更换拆卸，再通过利用散热槽和防尘网之间的配合，在散热的过程中，避免了防尘进入，有利于提高装置的实用性，同时通过设置固定板，以便于固定电动马达，进而通过启动电动马达，带动散热叶片进行转动，以便于将监测装置壳体内部所积聚的热量进行散热，从而提高了装置的使用效率。
一种煤矿综合平台实时监测装置

[发明专利]基于三维点云的引信装配体半全高测量方法及测量系统-CN202310914289.7在审
发明人： 马国庆;曹国华;张雅婷;贾冰;唐晨 -专利权人：长春理工大学
申请日： 2023-07-25 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G01B11/06 文献下载
摘要：本发明公开了基于三维点云的引信装配体半全高测量方法及测量系统，测量方法包括以下步骤：采集引信装配体的深度图像；将引信装配体的深度图像转化为点云图像，通过点云预处理获得两个测量平面的带法向点云；根据两个带法向的平面点云的位姿及尺寸，结合两平面位姿计算两位姿沿指定方向的距离，得到两个不同平面间的距离测量结果。本发明通过三维点云来代替传统人工方式进行对引信装配体半全高的测量，流程简单、结构清晰且结果精准，不仅保护测量过程中工作人员的安全，还大大提高了识别的效率及精度。
基于三维引信装配体半全高测量方法测量系统

[发明专利]一种加工空心轴的插齿机-CN201910033853.8有效
发明人： 马国庆 -专利权人：新乡市航欣铜业设备有限公司
申请日： 2019-01-15 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B23D7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种加工空心轴的插齿机，包括机身底座、纵向滑座、横向滑座、立柱、滑枕，所述滑枕底部端面安装插齿刀架，工作圆台设置于插齿刀架下方且固定于横向滑座上端面，横向滑座下端面与固定于纵向滑座上端面的横向滑轨滑动连接，纵向滑座下端面与固定于机身底座上的纵向滑轨滑动连接，夹具固定于工作圆台上的T型槽内。本技术方案于滑枕底端安装插齿刀架，以满足加工空心轴圆周齿的需要；于工作圆台上设有定位装置，以精确定位工件；在纵向滑座两端固定有集油箱、在工作圆台正下方设有油液收集槽，以避免油液对周遭环境的污染。该发明可满足对空心轴圆周齿的加工需要，不仅精度高，而且避免了在生产过程中油液对周遭环境的污染。
一种加工心轴插齿机

[发明专利]物联网平台协议适配方法、装置及介质-CN202310955727.4在审
发明人：张国朋;马国庆;曹传刚 -专利权人：海纳云物联科技有限公司;青岛海纳云智能系统有限公司;青岛海纳云数字科技有限公司
申请日： 2023-07-31 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： H04L69/08 文献下载
摘要：本申请提供一种物联网平台协议适配方法、装置及介质，该方法包括：获取设备上报数据，设备上报数据包括所属产品编号，所属产品编号对应的所属产品包括至少一个接入物联网平台的所属设备，设备上报数据由所属设备产生；调用目标协议适配插件解析设备上报数据，以得到适配数据；物联网平台包括至少一个协议适配插件，每个协议适配插件与一个所属产品唯一对应，目标协议适配插件与所属产品编号对应的所属产品唯一对应；适配数据满足物联网平台的预设标准格式。本申请的方法，用于使物联网平台满足各种设备灵活接入。
联网平台协议配方装置介质

[发明专利]基于机器视觉的螺纹部件自动装配方法-CN202311049333.9在审
发明人：刘涛;田春林;马国庆;曹国华;于卓男;刘丽 -专利权人：长春理工大学
申请日： 2023-08-21 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B23P19/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于机器视觉的螺纹部件自动装配方法，包括以下步骤：通过相机确定螺纹部件的位置，并对螺纹部件表面的三个圆形槽口位置进行标定；机器人按照获得的位置坐标移动到相应位置完成螺纹部件的夹取；将工件固定在初始装配位置，并通过相机对工件上的螺纹孔及盲孔位置进行标定；机器人夹取螺纹部件移动至工件的螺纹孔对应位置进行螺纹部件与工件的预装配；将预装配后的工件移动至最终装配位置并进行固定，通过相机对预装配在工件上的螺纹部件表面的三个圆形槽口进行定位；将力矩扳手与螺纹部件对接，控制力矩扳手完成螺纹部件最终装配。
基于机器视觉螺纹部件自动装配方法

[发明专利]数据录入方法、装置、电子设备和存储介质-CN202310782484.9在审
发明人：刘文生;刘江平;马国庆;梅莹;林朝太 -专利权人：南方电网数字平台科技（广东）有限公司
申请日： 2023-06-28 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06F40/174 文献下载
摘要：本发明公开了一种数据录入方法、装置、电子设备和存储介质。该方法包括：获取表单数据，判断表单数据中是否包含业务操作对象的标识信息；若包含，则依据预先训练的第一模型将表单数据填充入数据表单中，第一模型为基于不同业务操作对象构建的描述表单数据与表单类型之间关系的模型；若不包含，则获取表单数据中的业务类型，并依据预先训练的第二模型将表单数据填充入数据表单中，所述第二模型为基于不同业务类型构建的描述表单数据与表单类型之间关系的模型。本申请技术方案通过判断表单数据中是否包含业务操作对象的标识信息，从而实现利用不同的模型将表单数据录入到表单中，解决了数据录入效率低、准确度低和录入复杂等问题。
数据录入方法装置电子设备存储介质

[发明专利]基于神经网络的引信与传爆管双机器人装配柔性控制方法-CN202310914288.2在审
发明人： 马国庆;曹国华;赵嘉宝;贾冰;唐晨 -专利权人：长春理工大学
申请日： 2023-07-25 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于神经网络的引信与传爆管双机器人装配柔性控制方法，包括以下步骤：首先通过实验在力传感器上获得估计的期望接触力，并且根据轨迹规划后的接触位置得出机械臂末端位置的估计值；得到双机器人的运动学模型，根据期望接触力设计自适应阻抗控制器，将阻抗控制关系与PID控制策略结合；采集每一次双机器人协作装配所产生的两工件之间的实际接触力，计算出实际接触力的平均值与期望接触力之间的差值，将差值导入所述自适应阻抗控制器中；运用神经网络拟合真实姿态、真实驱动量和理论驱动量差值的关系，经过训练的神经网络在线修正轨迹。本发明能够克服外界环境及不确定力场的干扰，使得阻抗控制更加精准。
基于神经网络引信传爆管双机装配柔性控制方法

[发明专利]型钢柱与大尺寸截面混凝土梁逆向施工加焊连接施工方法-CN202211062128.1有效
发明人：陈起建;张晓林;方碧锋;马国庆;傅义铁;韩宇琪;张根旺;陈明;王强;罗齐鸣;李源;赵亚鹏 -专利权人：中铁十一局集团有限公司;中铁十一局集团建筑安装工程有限公司
申请日： 2022-09-01 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： E04G21/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种型钢柱与大尺寸截面混凝土梁逆向施工加焊连接施工方法，属于建筑施工技术领域，首先利用土建施工测量控制网和在结构层板面上弹设的定位墨线标识，作为对型钢柱锚栓埋设的测量控制基准，在定位支架上弹放轴线控制标识，并选支架上轴线四个角点作为标高控制点，按照吊装顺序运输至工地现场进行吊装；位于正向施焊结构梁筋一端的分段梁筋加工丝头，位于正向施焊结构梁筋另一端的分段梁筋作切平处理使其无锯齿；最后对型钢柱与大截面梁连接节点处的焊缝进行超声波探伤焊缝检测，保证焊缝焊透，焊缝表面平整。本发明方法很好的解决了型钢柱与大截面混凝土梁的连接施工问题，保证了梁柱节点处的施工质量，提高了结构的整体性。
型钢尺寸截面混凝土逆向施工连接方法

[发明专利]一种矿用旋转式水-气复合防尘摄像仪及防尘方法-CN202310873009.2在审
发明人：汪青仓;周坪;张乘风;马国庆;寇磊;路云祺;李强;周公博;刘渭;曹国华;朱海平;何贞志 -专利权人：中国矿业大学;陕西延长石油矿业有限责任公司
申请日： 2023-07-14 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： H04N23/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种矿用旋转式水‑气复合防尘摄像仪及防尘方法，防尘摄像仪包括吹尘装置、旋转臂、防尘主体和防尘主体安装架。吹尘装置通过摆臂的旋转和移动平台的上下移动，带动圆筒刷在防爆镜片上来回清扫并配合喷水装置，不仅可以去掉防爆镜片上的灰沙，还可以去掉附着较强的污渍。吹尘装置的转动通过旋转臂带动的，旋转臂卧在防尘主体的圆柱形表面上转动，摄像仪在工作时并不会产生遮挡。隔尘装置送出的冷气可以对工作中的摄像仪进行降温，而且会在防爆镜片前形成气膜，从而阻隔灰尘附着于镜片上。本发明可在恶劣环境下对矿用摄像仪进行有效防尘与除尘清理工作。
一种旋转复合防尘摄像方法

[发明专利]一种高填充的复合电磁吸波片材及其制备方法-CN202110710109.4有效
发明人：李维;崔正明;官建国;王孟奇;马国庆;苏文哲;杜洁如 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2021-06-25 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： C08L53/02 文献下载
摘要：本发明涉及吸波材料的技术领域，具体涉及一种高填充的复合电磁吸波片材及其制备方法，该复合电磁吸波片材由高分子基材和分散于所述高分子基材内的高度取向排列的片状磁性吸收剂构成，其中高分子基材形成连续网络结构将高度取向排列的片状磁性吸收剂均匀分隔开，所述片状磁性吸收剂的体积占比不低于40％本发明的高填充的复合电磁吸波片材内部吸收剂粒子排布取向高度有序，突破现有材料填充极限，且填充率可控，制得的吸波片材具有柔软、绝缘、高填充、高取向以及高磁导率和强吸收的特点，能够适用于各类消费电子如手机、平板、手写电磁屏和近场通讯等领域。
一种填充复合电磁吸波片材及其制备方法

[发明专利]一种砌块成型机械的锁紧装置-CN202310893818.X有效
发明人：曹海红;马国庆 -专利权人：廊坊市念朋机械设备加工有限公司;河北念朋机械设备制造有限公司
申请日： 2023-07-20 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B28B17/00 文献下载
摘要：本发明涉及砌块成型机械的锁紧技术领域，具体提出了一种砌块成型机械的锁紧装置，包括：安装罩与内外夹持锁紧机构。本发明在对砌块进行夹持时，采用内外夹持锁紧机构对砌块的矩形孔进行内支撑，对砌块的外侧壁进行夹持，通过内撑外夹以及底部承接的方式将砌块夹持锁紧，提高了砌块夹持的稳定性，避免了砌块在夹持移动时，由于移动产生的晃动，导致砌块掉落的问题，同时对砌块进行承接锁紧限位的L型底承条，在砌块搬运之后进行放置时，会随着旋转驱动组驱动的L型抵板旋转移动进入砌块的矩形孔内，从而避免了L型底承条在砌块放置时产生阻碍，影响砌块夹持堆放稳定性的问题。
一种砌块成型机械装置

[实用新型]一种保护接入端光纤连接头的综合布线箱-CN202321184864.4有效
发明人： 马国庆 -专利权人：南京斯诶福工程项目管理有限公司
申请日： 2023-05-17 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G02B6/44 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种保护接入端光纤连接头的综合布线箱，涉及布线箱技术领域，改善现有的布线箱在对线缆进行布线安装时，虽然能够进行固定，但是线缆与箱体之间的连接处会出现缝隙，导致布线箱容易侵入雨水或湿气，导致设备损坏的问题，包括箱体，所述箱体的底部内壁上固定安装有控制器，所述控制器上安装有多个连接头，所述连接头上安装有线缆，所述箱体的底部开设有多个通孔，所述线缆位于对应的通孔内，所述箱体的两侧内壁上均安装有固定杆，两个固定杆之间安装有同一个布线盒，所述布线盒内设有卡装机构。本实用新型能够对布线的线缆进行安装固定，同时还能对箱体内进行密封操作，便于人们使用。
一种保护接入光纤接头综合布线

[发明专利]一种双机器人协作装配传爆管和引信本体的轨迹规划方法-CN202310914293.3在审
发明人： 马国庆;曹国华;李洋富;贾冰;唐晨 -专利权人：长春理工大学
申请日： 2023-07-25 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种双机器人协作装配传爆管和引信本体的轨迹规划方法，采用主从控制与对称控制相结合的混合协调控制策略，当双机器人协作装配系统的末端执行器处在协调装配区外时，采用对称控制策略，两个机器人独立运动，互不干涉，机器人之间没有形成耦合关系；当双机器人协作装配系统的末端执行器进入协作装配区时，为了装配动作准确进行，采用主从控制策略，机器人之间通过末端建立一定的耦合约束关系使系统成为冗余机器人系统，从而完成双机器人协作装配系统的轨迹示教与规划任务。
一种双机协作装配传爆管引信本体轨迹规划方法

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