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[发明专利]一种基于EEG、BVP和微表情的潜在情绪识别方法-CN202010600524.X有效
发明人：相宸卓;王峰;牛锦;张美艳;宋剑桥;贾海蓉;马军辉;师泽州;王飞;赵晨晨 -专利权人：道和安邦（天津）安防科技有限公司
申请日： 2020-06-28 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G06V40/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于EEG、BVP和微表情信号的潜在情绪识别方法，具体包括以下步骤：一：潜在情绪数据采集；二：脑电信号特征提取；三：基于色度模型的BVP信号及其特征的提取；四：构建条件生成对抗网络实现EEG特征、BVP特征数据生成；五：构建条件生成对抗网络以实现微表情数据生成；六：基于EEG、BVP和微表情的潜在情绪识别。采用本发明的一种基于EEG、BVP和微表情信号的潜在情绪识别方法，具有简单而高效,成本低廉、精度高等优点。
一种基于 eeg bvp 表情潜在情绪识别方法

[发明专利]一种基于知识引导和生成对抗学习的潜在情绪识别方法-CN202010341034.2有效
发明人：王峰;相宸卓;牛锦;宋剑桥;贾海蓉;马军辉;师泽州;赵晨晨;王飞 -专利权人：道和安邦（天津）安防科技有限公司
申请日： 2020-04-26 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G06F18/25 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于知识引导和生成对抗学习的潜在情绪识别方法，其主要包括如下步骤：步骤一：通过给被试观看相应情绪的诱导视频从而使被试产生相应的潜在情绪，使用Neuroscan Synamps2脑电放大器采集脑电信号采集EEG脑电信号，利用摄像头采集人脸表情视频数据从而方便之后处理获得BVP脉搏信号；步骤二：搭建生成对抗神经网络模型，构建生成器和判别器；步骤三：利用训练好的判别器进行判别，将两个生成对抗网络判别器输出的判别结果进行D‑S决策融合从而得到最终结果。采用本发明的一种基于知识引导和生成对抗学习的潜在情绪识别方法，具有简单而高效,成本低廉、精度高等优点。
一种基于知识引导生成对抗学习潜在情绪识别方法

[实用新型]茶园高效自动施肥设备-CN202320042233.2有效
发明人：泮元军;林文英;马军辉;徐露凝;魏碧华 -专利权人：浙江上河茶叶机械有限公司
申请日： 2023-01-05 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： A01C15/06 文献下载
摘要：一种茶园高效自动施肥设备，包括机架主体，机架主体为龙门架式自走结构，机架主体的中部前后贯通形成供植株通过的通道，机架主体顶部为固定平台，固定平台上固定有放置肥料的料斗，机架主体两侧尾端下部连接有上下偏摆的开沟轮，料斗通过易变形材料一体制成的下料管连接有施肥斗，施肥斗位于开沟轮正后方靠下位置，料斗与下料管之间设有控制下料的下料开关。本实用新型的结构合理、紧凑，通过方向把手控制龙门架式的机架主体让植株从中部穿过，两侧的开沟轮在植株根部两侧挖沟，料斗在下料开关控制下利用施肥斗在沟内施肥，后续依靠覆土轮对挖沟土壤进行回填，实现茶园施肥自动化，施肥效率大大提升，施肥量一致性好，有利于控制施肥成本。
茶园高效自动施肥设备

[发明专利]功率分配方法、系统、作业机械、电子设备及计算机介质-CN202310179826.8在审
发明人：葛杨;马军辉;石向星 -专利权人：三一重机有限公司
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： F04B49/06 文献下载
摘要：本发明涉及作业机械技术领域，提供一种功率分配方法、系统、作业机械、电子设备及计算机介质，其中方法包括：获取第一实际功率、第一许用功率和第二实际功率；若第一实际功率小于或等于第一许用功率，则直接将对应于各第二实际功率的给定电流作为主泵电流；若第一实际功率大于第一许用功率，则基于第一实际功率和第一许用功率，对各第二实际功率进行修正，并基于各主泵的压力值和修正后的第二实际功率确定主泵电流；将主泵电流向相应的主泵输出。本发明用以解决现有技术中因采用主动式的分配方式进行功率分配，所造成的功率无法匹配负载的缺陷，实现基于负载变化的功率自动调整，既避免了液压系统超功率工作，还使得功率与负载相匹配。
功率分配方法系统作业机械电子设备计算机介质

[实用新型]种植培育便携式自动施肥机-CN202320044230.2有效
发明人：泮元军;马军辉;林文英;何贤才;魏碧华 -专利权人：浙江上河茶叶机械有限公司
申请日： 2023-01-05 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： A01C15/02 文献下载
摘要：一种种植培育便携式自动施肥机，包括动力座，动力座为手持操作的瓦斯枪结构，动力座输出端连接有中空的连接管，连接管另一端连接有施肥锄，施肥锄内部靠近尖端位置具有第一空腔且第一空腔与连接管连通，施肥锄外壁上设有使第一空腔与外部连通的出口，连接管上固定有放置肥料的料斗，料斗与连接管内部通过开闭门连通。本实用新型的结构合理紧凑，通过将施肥锄插入土壤中，在料斗放置肥料后通过连接管到达第一空腔内，利用动力座产生气流送入第一空腔内产生爆破效果，将肥料从出口排出，此时肥料与周围土壤因爆破效果而混合在一起，周围土壤都与肥料充分接触，可以多次激发动力座产生爆破使得肥料与土壤混合更充分，施肥更省力，减轻劳动强度。
种植培育便携式自动施肥

[发明专利]发动机瞬态掉速控制方法、系统、作业机械及电子设备-CN202310179913.3在审
发明人：石向星;马军辉;訚顺宽 -专利权人：三一重机有限公司
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： F02D29/04 文献下载
摘要：本发明涉及作业机械技术领域，提供一种发动机瞬态掉速控制方法、系统、作业机械及电子设备，方法包括：将发动机的设定扭矩作为目标扭矩，液压系统的实际扭矩与补偿扭矩的和作为扭矩反馈值进行扭矩PID调节，得到第一电流；将发动机的设定转速作为目标转速，实际转速作为转速反馈值进行转速PID调节，得到第二电流；基于第一和第二电流确定第一补偿电流；将第一给定电流与第一补偿电流作差得到用于驱动液压系统的驱动电流。本发明用以解决现有技术中在发动机瞬态掉速时，采用扭矩PID或转速PID进行控制，所造成的控制不及时，影响作业机械操作体验的缺陷，实现扭矩PID和转速PID的协同控制，保证了控制的及时性和液压系统的稳定性。
发动机瞬态控制方法系统作业机械电子设备

[发明专利]一种基于空管二次雷达的虚假目标分析方法-CN202211537568.8在审
发明人：赵诚琪;陈文秀;曹烨琇;赵博;马军辉;解皓杰;咸玉贝;胡玉峰;呼延帅斌;王刚;徐彦雯 -专利权人：上海民航华东空管工程技术有限公司
申请日： 2022-12-02 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本发明提供一种基于空管二次雷达的虚假目标分析方法，包括：针对处于非反射区的目标的点迹，在点迹不与现存真实航迹相关时，判断目标的点迹与反射航迹文件是否相关；若相关，则该点迹为虚假目标点迹，对虚假目标航迹信息进行更新，结束流程；否则，针对处于反射区的目标的点迹，执行点迹的区域测试，根据测试结果，确定点迹是否是真实目标的点迹以及测试项的总权值；执行点迹的子测试项，并根据测试结果来更新测试项的总权值；将总权值与总权值门限比较，根据比较结果确定目标报告的真假。本发明还提供相应的系统。本发明的方法解决了原有的空管二次雷达系统中针对虚假目标只能简单丢弃的技术问题。
一种基于二次雷达虚假目标分析方法

[发明专利]基于雷达驱动机构的振动信号的健康诊断方法及系统-CN202211558082.2在审
发明人：赵诚琪;施先贵;曹烨琇;骆敏华;张科晶;马军辉;解皓杰;夏涛;姚力丹;吴佳妮;杨卿文 -专利权人：上海民航华东空管工程技术有限公司
申请日： 2022-12-06 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G01M13/028 文献下载
摘要：本发明提供一种基于空管民航雷达驱动机构的振动信号的健康诊断方法，包括：利用融合CEEMDAN算法和LSTM网络的剩余寿命预测方法来预测剩余可工作寿命；利用基于扰动训练样本和可变形卷积改进的一维卷积神经网络作为故障诊断方法对雷达驱动机构中的滚动轴承和变速箱的当前故障类型进行诊断，得到故障类型的诊断结果。本发明还提供了相应的系统。本发明的方法解决了原有巡检大修中存在的效率低、成本高、不便性及不可预测性等技术问题，节约人力资源和技术人员往返时间的浪费，可以更科学地制定设备维修计划，合理安排设备的维修调度时间。
基于雷达驱动机构振动信号健康诊断方法系统

[实用新型]对流塑状地层施工的钻具-CN202320399097.2有效
发明人：赵子龙;王庆标;叶国太;施冠洲;徐国伟;马军辉;张军;袁敏;李广付;吴峰 -专利权人：江苏华东建设基础工程有限公司
申请日： 2023-03-05 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： E21B10/42 文献下载
摘要：本实用新型公开一种对流塑状地层施工的钻具，它包括钻杆，钻杆下端为刮刀式的钻头；钻头上方设有短钢护筒，短钢护筒经肋板连接有同心套，该同心套与钻杆经推力轴承可转动连接；短钢护筒上设有用于抵住钻孔孔壁从而避免短钢护筒旋转的压轮组件；短钢护筒外壁设有上环气囊和下环气囊，上述两个气囊外缘均设有当气囊充分鼓胀时与钻孔孔壁抵靠密封的橡胶条，上述两个气囊经气管与位于地面的气泵连通；短钢护筒外壁设有一圈多个喷嘴，该圈喷嘴位于两个环气囊之间，该圈喷嘴与用于输送固壁剂溶液的输液管道连通，输液管道与位于地面的储液池连通。该钻具无需使用通长的钢护筒就能在钻进过程中对流塑状地层逐节加固，防止塌孔，操作便捷。
对流地层施工

[发明专利]对流塑状地层施工的成孔装置及施工方法-CN202310201753.8在审
发明人：丁声敏;马军辉;施冠洲;徐国伟;叶国太;张军;袁敏;周芷屹 -专利权人：江苏华东建设基础工程有限公司
申请日： 2023-03-05 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： E21B3/00 文献下载
摘要：本发明公开一种对流塑状地层施工的成孔装置和方法，装置包括钻杆及钻头；钻头上方设有短钢护筒，短钢护筒与钻杆可转动连接；短钢护筒上设有避免其旋转的压轮组件；短钢护筒外壁设有上环气囊和下环气囊，上述两个气囊经第一气管与气泵连通；短钢护筒外壁设有一圈喷嘴，该圈喷嘴均与混合管连通，该混合管位于短钢护筒内，该混合管用于输送固壁剂溶液；该方法的关键步骤在于，充气鼓胀上环气囊和下环气囊以形成环状封闭阻流空间，并向其喷射固壁剂溶液。该成孔装置和方法对流塑状地层逐节加固，能有效避免塌孔，操作快捷方便省力，无需使用大型搓管机。
对流地层施工装置方法

[发明专利]一种智能化测量茶芽芽叶夹角的方法及其测量工具-CN202211129869.7在审
发明人：林杰;曹思宇;金鑫;卢健;张宝荃;王周立;钟玉;仝晨;马军辉 -专利权人：丽水市茗天科技有限公司;浙江农林大学
申请日： 2022-09-16 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能化测量茶芽芽叶夹角的方法，S1、获取样品图片；S2、截取完整一芽一叶图像(茶芽叶尖朝上，叶柄朝下)，背景为黑色，作二值化处理；S3、采用计算机视觉OpenCV库中的骨架提取算法经边缘平滑处理及空洞填充后提取茶芽骨架图；S4、遍历骨架图所有像素点，采用八邻域判别算法得到端点、交叉点坐标，再通过端点、交叉点坐标计算得到端点夹角和交叉点夹角；本发明还公开了一种智能化测量茶芽夹角的测量工具，包括移动轨道，所述移动轨道内滚动安装有茶叶托盘，不仅节省人工逐个用角尺测量芽叶夹角的劳动力和时间，而且实现精准化测量芽叶夹角的方法，减少人工误差，给出利用八邻域判别算法的专用测量系统，实现了批量化大面积快速测量。
一种智能化测量茶芽芽叶夹角方法及其工具

[实用新型]一种重型保险柜-CN202221465246.2有效
发明人：马克征;闫争光;马军辉;石翠娟 -专利权人：洛阳市安久保密设备有限公司
申请日： 2022-06-13 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： E05G1/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种重型保险柜，涉及保险柜技术领域，该重型保险柜包括保险柜箱体、密码门、凹槽、滑槽、挡板、固定杆、移动槽、转、导槽，所述保险柜箱体内部两侧的下端开设有与凹槽贯通连接的底槽，所述保险柜箱体的内部两侧分别开设有与底槽贯通连接的放置槽，所述放置槽的内部设置有滑板，所述滑板下端远离凹槽一侧的外表面转动连接有挂杆，所述保险柜箱体的内部两侧分别设置有与挂杆相配合的挂槽，能够将保险柜箱体内部的配重珠取出，快速降低该重型保险柜的重量，在搬运至目的地后，将配重珠重新放置到凹槽的内部，使得搬运者能够将该重型保险柜分批次搬运，从而降低搬运者的搬运压力，提高搬运效率。
一种重型保险柜

[发明专利]基于死区自动标定的控制方法、装置、工程车辆及介质-CN202211449541.3在审
发明人： 马军辉;叶亚磊;杨中良 -专利权人：三一重机有限公司
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： F15B13/02 文献下载
摘要：本申请涉及一种基于死区自动标定的控制方法、装置、工程车辆及存储介质，涉及工程机械技术领域，该基于死区自动标定的控制方法包括获取动作信号；根据动作信号，标定并获取预设电磁阀和预设元器件的实际死区值；其中，预设电磁阀设于预设元器件上；以及根据动作信号和实际死区值，控制预设元器件动作。该基于死区自动标定的控制方法、装置、工程车辆及介质，可以在控制工程车辆动作时，标定并获取实际死区值，其能准确地表征预设电磁阀和预设元器件当前状态下的实际死区值，准确度较高，依据该实际死区值，控制预设元器件动作，可以有效地改善工程车辆在操作过程中出现的憋压和顿挫问题，有效地提升工程车辆的操作性能。
基于死区自动标定控制方法装置工程车辆介质

[发明专利]一种茶叶卷曲度等级的量化评价方法-CN202211200982.X在审
发明人：林杰;冯海强;梁秀华;李腊梅;王伟毅;王周立;钟玉;仝晨;马军辉 -专利权人：浙江农林大学;丽水市茗天科技有限公司
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种茶叶卷曲度等级的量化评价方法，包括如下步骤：S1、创建所测茶样卷曲度等级的客观评价方法，得到所测茶样的卷曲度客观评价标准；S2、茶叶之间互不重叠，获取无阴影的茶叶正面清晰图像；S3、利用python编程，采用OpenCV库中的边缘检测和骨架检测等算法识别所有目标茶叶，并创建茶叶卷曲度的度量方法；S4、利用前期建立的所测茶样的卷曲度客观评价标准，对每片茶叶进行“卷曲如螺、卷曲、尚卷曲、弯曲”的定级；S5、得出茶样中卷曲如螺、卷曲、尚卷曲、弯曲的茶叶的比例以及卷曲度的均值。本发明定义了茶叶卷曲度的度量方法，建立了一种茶叶卷曲度等级的客观评价方法，可实现对一种茶类卷曲度的数字化测评，使评价更客观、更准确。
一种茶叶卷曲度等级量化评价方法

[发明专利]茶叶加工生产线-CN201610607785.8有效
发明人：魏碧华;杨必林;马军辉;金樟根;王逸多多;黄樟土 -专利权人：浙江上河茶叶机械有限公司
申请日： 2016-07-27 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： A23F3/06 文献下载
摘要：一种茶叶加工生产线，包括一组杀青机，杀青机的出口连接杀青输送带，杀青输送带的出口连接有第一冷却回潮输送带，第一冷却回潮输送带的出口安装有理条滑轨，理条滑轨上安装有自动滑动的理条送料机，理条送料机的下方摆放有内外两排理条机，内外两排理条机之间安装有理条输送带，理条机的出料口连接理条输送带，理条输送带的出口连接有第二冷却回潮输送带，第二冷却回潮输送带的出料口下方安装有炒茶滑轨，炒茶滑轨上安装有自动滑动的炒茶送料机，炒茶送料机的下方安装有内外两排炒茶机，内外两排炒茶机之间安装有炒茶输送带；自动化加工茶叶，完成杀青、理条、炒干等工序，对茶叶自动输送，在杀青和理条后进行冷却回潮，提高茶叶加工品质。
茶叶加工生产线

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