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[发明专利]一种反式充气方法及其装置-CN201710345931.9有效
发明人：毛瑞康;孙裴;周国伦;马其华;于宏文;何晨曦;韩惠羽 -专利权人：上海工程技术大学
申请日： 2017-05-17 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B63C9/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种反式充气方法及其装置，包括气源和充气气流通路，气源有单向出气口，充气气流通路布置在气源旁侧，充气气流通路一端与出气口连通，充气气流通路的另一端为充气口，充气气流通路通往充气口的方向与气源的单向出气口逆向。本发明涉及一种反式充气方法及其装置，利用反向充气的方法，扩大了液态气体充气时的气体流通通路面积，为气体气化提供了充分的热量，保证了液态气体的充分气化，节约了成本，提高了液态气体的使用效率，同时，气源置于气源罩内，提高了气源的安全性和稳定性。
一种反式充气方法及其装置

[发明专利]一种应用于生态修复的智能型植被修复多功能机械车-CN202210716695.8有效
发明人： 马其华;陈熙昭;曾如思;杨姣彦;孙情青;王贤;张春燕 -专利权人：上海工程技术大学
申请日： 2022-06-23 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： A01C7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用于生态修复的智能型植被修复多功能机械车，其包括：铝型材车体框架，所述铝型材车体框架包括车体支架，所述车体支架的底部设有车轮，所述车体支架上设有播种和灌溉单元、草帘更换单元、草帘切断单元和平土单元；其中，所述播种和灌溉单元用于播种和进行灌溉；所述草帘更换单元用于铺设和更换草帘；所述草帘切断单元用于切断所述草帘；所述平土单元用于将土坑抹平。本发明具有操作简单方便，减少人工成本，提高生态修复能力、应用广泛、控制容易等优点，用于实现不同地形的生态修复模式切换，并保证各模式的正常运行。
一种应用于生态修复智能型植被多功能机械

[发明专利]一种用于植物纤维复合材料的切割装置-CN202310173038.8在审
发明人：蔡明;付宇;王大中;马其华;王洋 -专利权人：上海工程技术大学
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B26D7/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于植物纤维复合材料的切割装置，包括：台面板，装夹装置，用于夹持固定待切割板材，包括设于台面板上的切割压紧架、设于切割压紧架上的切割压紧升降气缸、设于切割压紧升降气缸输出端上的切割压紧板、设于切割压紧板上的支撑柱，以及升降移动设于支撑柱上的夹体；所述的待切割的板材夹持固定于切割压紧板与夹体；以及用于切割板材的切割刀具。与现有技术相比，本发明能够实现试件的压紧功能，防止切割时试件发生偏移，提高切割精度，实现二次加工，并且结构简单，制造成本低，应用前景较好。
一种用于植物纤维复合材料切割装置

[实用新型]一种基于异构机器人团队协作的常态化火情巡检预警消防救援平台-CN202220859113.7有效
发明人：王绍琛;马其华;宗昊;郑江波 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2022-04-14 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于异构机器人团队协作的常态化火情巡检预警消防救援平台，属于智能控制技术领域，装置包括地面机器人和无人机群，地面机器人包括机架，机架下方设有驱动轮，机架上方设有主停机坪和副停机坪，停机坪用于停放三架无人机，机架内部设有控制模块，机架前端设有机械臂，机械臂上设有灭火组件和破障组件；无人机与地面机器人搭配组合，提供多方位信息，无人机与地面机器人配合使用，为消防机器人提供大范围视野，为寻找最佳救援路线与安全的逃生路线以及准确、快速地定位、救援被困人员提供了条件。
一种基于机器人团队协作常态火情巡检预警消防救援平台

[发明专利]一种拱形巷道主动与被动支护耦合整体协调承载结构及方法-CN202110583719.2有效
发明人： 马其华;迟利辉;马尉翔;牛世伟;白光超 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2021-05-27 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： E21D11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种拱形巷道主动与被动支护耦合整体协调承载结构及方法，属于煤矿安全支护领域，包括平行分布的多架矿工钢棚，每架矿工钢棚包括顶梁和柱腿，顶梁上均匀设置有五个孔眼，中央的三个孔眼为锚索孔，其余两个孔眼为锚杆孔，每个柱腿中部腹板上开设有一锚杆孔；顶梁与柱腿之间设置有防冲击连接构件；巷道底板上靠近两帮铺设有两排平行的棚间槽钢A，每架矿工钢棚的柱腿底部插入该棚间槽钢A内；相邻两架矿工钢棚之间通过纵向连接装置连接为一个整体。本发明能够缓冲让压，实现主、被动支护结构间的紧密、强力联系，协调受力与变形，大大提高了支护结构的整体性，在回采巷道中提高巷道的支护质量，同时在一定程度上可防止底鼓。
一种拱形巷道主动被动支护耦合整体协调承载结构方法

[发明专利]一种常态化火情巡检预警消防救援陆空机器人及工作方法-CN202110327042.6在审
发明人：王绍琛;马其华;宗昊;代景铭;王兆旭;胡运朋;贾渊;童相文 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2021-03-26 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： A62C27/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种常态化火情巡检预警消防救援陆空机器人及工作方法，属于智能控制技术领域，装置包括先锋消防机器人和哨兵无人机，先锋消防机器人包括机架，机架下方设有驱动轮，机架上方设有停机坪，停机坪用于停放哨兵无人机，机架内部设有控制模块，机架前端设有机械臂，机械臂上设有灭火组件，机械臂前端设有机械爪和破障钻头；哨兵无人机与先锋消防机器人搭配组合，提供多方位信息，哨兵无人机与先锋消防机器人配合使用，为消防机器人提供大范围视野，为寻找最佳救援路线与安全的逃生路线以及准确、快速地定位、救援被困人员提供了条件。
一种常态火情巡检预警消防救援陆空机器人工作方法

[发明专利]一种锚索与槽钢梁经圆环形连接盘十字连接组合整体顶板支护结构及方法-CN202110659415.X有效
发明人： 马其华;迟利辉;马尉翔;牛世伟;白光超;王世斌 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2021-06-15 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： E21D20/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种锚索与槽钢梁经圆环形连接盘十字连接组合整体顶板支护结构及方法，属于煤矿安全支护领域，包括锚索、圆环形连接盘和槽钢梁，圆环形连接盘包括中部的圆环结构和四段连接槽钢，圆环结构和四段连接槽钢为一体结构；多个圆环形连接盘沿巷道长度纵向分布；每个圆环形连接盘的两横向方向的连接槽钢分别连接短槽钢的一端，短槽钢的另一端与锚索连接打入岩体；圆环形连接盘的两纵向方向的连接槽钢分别连接长槽钢的一端，该长槽钢的另一端连接相邻圆环形连接盘的其中一个纵向连接槽钢的端部，即多个圆环形连接盘通过长槽钢连接为一个整体。本发明整体性好，在回采巷道中可快速实现及时支护，显著提高巷道的支护质量和掘进作业的效率。
一种槽钢圆环连接十字组合整体顶板支护结构方法

[发明专利]一种巷用矿工钢拱形让压缓冲支架及其实现方法-CN202110487826.5有效
发明人： 马其华;迟利辉;马尉翔;牛世伟 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2021-05-06 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： E21D11/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种巷用矿工钢拱形让压缓冲支架及其实现方法，该支架包括：顶梁、柱腿和连接构件，连接构件包括上部连杆活塞、缸体、下部连接活塞杆和缓冲料；上部连杆活塞的一端与缸体的上部内壁之间形成第一封闭腔，上部连杆活塞的另一端与顶梁的底部相连接；下部连杆活塞的一端与缸体的下部内壁之间形成第二封闭腔；下部连杆活塞的另一端与柱腿的顶部相连接；其中，位于缸体内的上部连杆活塞的外侧、下部连杆活塞的外侧、缸体的内壁之间形成第三封闭腔；缓冲料填充在第一封闭腔、第二封闭腔和第三封闭腔中。本发明能起到多次减缓冲击载荷的作用，具有安装工序简单、作业效率高、结构牢固可靠等优点。
一种矿工拱形缓冲支架及其实现方法

[发明专利]一种智能书桌系统-CN202010870449.9有效
发明人： 马其华;钱晨浩;李浩;叶非凡;陈浩然;陆颖;张春燕 -专利权人：上海工程技术大学
申请日： 2020-08-26 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： A47B83/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种智能书桌装置，包括桌面、升降桌腿机构、置物柜机构、茶台机构、面板机构、控制机构和控制单元，所述的控制机构与控制单元连接，所述的升降桌腿机构、置物柜机构、茶台机构、面板机构分别与控制单元连接，所述的升降桌腿机构固定设置于地面上，用于支撑桌面，所述的置物柜机构包括升降置物柜和旋转置物柜，未响应应答时，旋转置物柜和升降置物柜安装于桌面之下，茶台机构安装于桌面侧板内部，面板机构安装于桌面，作为桌面的一部分，与现有技术相比，本发明具有提高使用效率和生活品质等优点。
一种智能书桌系统

[实用新型]一种常态化火情巡检预警消防救援陆空机器人-CN202120620679.X有效
发明人：王绍琛;马其华;宗昊;代景铭;王兆旭;胡运朋;贾渊;童相文 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2021-03-26 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： A62C27/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种常态化火情巡检预警消防救援陆空机器人，属于智能控制技术领域，装置包括先锋消防机器人和哨兵无人机，先锋消防机器人包括机架，机架下方设有驱动轮，机架上方设有停机坪，停机坪用于停放哨兵无人机，机架内部设有控制模块，机架前端设有机械臂，机械臂上设有灭火组件，机械臂前端设有机械爪和破障钻头；哨兵无人机与先锋消防机器人搭配组合，提供多方位信息，哨兵无人机与先锋消防机器人配合使用，为消防机器人提供大范围视野，为寻找最佳救援路线与安全的逃生路线以及准确、快速地定位、救援被困人员提供了条件。
一种常态火情巡检预警消防救援陆空机器人

[发明专利]一种基于智能语音控制的多功能隐形书柜床-CN201910332987.X有效
发明人： 马其华;温鑫豪;徐仕成;张栩睿;吴辉;张延隆;张春燕 -专利权人：上海工程技术大学
申请日： 2019-04-24 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： A47C17/54 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于智能语音控制的多功能隐形书柜床，包括固定书柜、书架床、一级旋转驱动装置、二级旋转驱动装置、牵引装置、书桌驱动装置、控制电路和云端服务器，所述牵引装置包括牵引绳、支点升降结构和绕绳结构，所述牵引绳的一端设置在床体的上端上，另一端通过支点升降结构与绕绳结构相连接，所述控制电路分别与一级旋转驱动装置、二级旋转驱动装置、牵引装置和书桌驱动装置通讯连接，所述云端服务器与控制电路通讯连接。本发明以电动驱动的形式代替以往人力驱动，节省了操作步骤，降低了操作人员的劳动强度，安全性能高和使用寿命长。
一种基于智能语音控制多功能隐形书柜

[发明专利]基于热网络温度预测的永磁同步电机最小损耗控制方法-CN201910843567.8有效
发明人：闫业翠;陈涛;周天俊;马其华;安然 -专利权人：上海工程技术大学
申请日： 2019-09-06 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： H02P29/64 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于热网络温度预测的永磁同步电机最小损耗控制方法，通过实时在线调节最优Id电流，使得永磁同步电机运行于最小损耗控制方式下，最优Id电流的计算公式如下：实时的铜损电阻Rs和实时的永磁体磁链值ψa的计算公式如下：Rs＝R's[1+α(tCu‑tS)]；ψa＝ψ'a[1+(tem‑tc)αBr](1‑IL/100)；铜绕组和永磁体的实时温度的计算基于6节点热网络模型，铜绕组和永磁体的实时温度的计算过程为：先计算初始的铁损、初始的铜损、6节点热网络模型中各热阻的值和各热容的值，同时测量环境温度节点的温度，再进行等效计算。本发明的基于热网络温度预测的永磁同步电机最小损耗控制方法，可以在线预测温度，并根据预测温度对最小损耗算法实时更新，实现较高的控制精度。
基于网络温度预测永磁同步电机最小损耗控制方法

[发明专利]一种提高碳纤维缠绕金属混合管弯曲性能的方法-CN201911280764.X有效
发明人： 马其华;周琪;蔡明 -专利权人：上海工程技术大学
申请日： 2019-12-13 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： B29C70/70 文献下载
摘要：本发明涉及一种提高碳纤维缠绕金属混合管弯曲性能的方法，将碳纤维缠绕在金属管外表面，其中碳纤维丝被含有石墨烯的热固性树脂浸润，金属管表面涂覆一层热塑性树脂，高温处理后冷却，冷却开始时，将石棉管置于金属管内部；采用干式或湿式缠绕方式。本发明的一种增强金属管件外缠绕碳纤维复合材料弯曲性能的方法，解决了传统碳纤维缠绕金属混合管成型过程中，由于不同材料热膨胀过程所产生的界面间隙，而使其弯曲性能下降等问题。
一种提高碳纤维缠绕金属混合弯曲性能方法

[发明专利]碳纤维复合材料缠绕金属管的吸能量检测方法和装置-CN201910469753.X有效
发明人：孙佳睿;马其华;董柏岩;陈涛 -专利权人：上海工程技术大学
申请日： 2019-05-31 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： G01N3/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种碳纤维复合材料缠绕金属管的吸能量检测方法和装置，方法具体包括以下步骤：对碳纤维复合材料缠绕金属管在三点弯试验下进行横向加载，直至金属管发生塌陷形变，获取试验数据，根据实验数据计算碳纤维复合材料缠绕金属管的等效屈服强度；根据试验数据和等效屈服强度建立碳纤维复合材料缠绕金属管弯曲理论模型M＝M(θ)，其中，M表示曲弯矩，θ表示旋转角；根据理论模型通过积分方式获取吸能量W。与现有技术相比，本发明实现了对碳纤维复合材料缠绕金属管吸能量的检测，建立了碳纤维复合材料缠绕金属管弯曲理论模型，能够适用于计算不同径厚比、不同纤维复合材料缠绕的各类金属管在横向载荷下的吸能量。
碳纤维复合材料缠绕金属管能量检测方法装置

[发明专利]一种煤矿井田不划分采区无掘巷无煤柱开采及施工方法-CN202010070706.0有效
发明人： 马其华;乔宇;梁跃;郑小磊;张凯;马尉翔 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2020-01-21 - 公布日： 2021-07-02 - 主分类号： E21C41/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种煤矿井田不划分采区无掘巷无煤柱开采及施工方法，它是在井田上部布置上部大巷、下部布置下部大巷、中部布置中央进风斜巷，在井田边界布置煤层斜巷，采煤工作面从井田边界处开始依次后退回采在上部大巷布置胶带输送机，在下部大巷及进风斜巷中布置辅助运输设备,然后从上部大巷布置首采工作面切眼，该工作面沿走向布置沿倾向推进下行前进式俯斜开采；首采工作面下行推采至下部边界后搬家至相邻的下个工作面切眼，然后上行前进式仰斜开采，至上部边界后再搬家至相邻的下个工作面切眼安装，如此上下往返循环推采。本开采方法不划分采区，不需留设采区煤柱，减少了煤柱损失，提高了煤炭资源回收率。
一种煤矿井田划分采区无掘巷无煤柱开采施工方法

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