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[发明专利]一种张力辊减速机轴承寿命预估方法及装置-CN201910926793.2有效
发明人：李保卫;付友昌;闫利臣;王丽;马进峰;马亚龙;陈景辉 -专利权人：首钢京唐钢铁联合有限责任公司
申请日： 2019-09-27 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种张力辊减速机轴承寿命预估方法及装置，所述方法包括：获取减速机的参数数据；根据所述参数数据，获得所述减速机的高速输入轴的斜齿轮的圆周力；然后获取所述斜齿轮的径向力与轴向力以及所述斜齿轮的等效径向力；再获取所述当前轴承的圆周力、径向力和轴向力；最后，根据所述等效径向力、所述当前轴承的圆周力、所述当前轴承的径向力、所述当前轴承的轴向力以及所述当前轴承的轴向载荷系数和径向负荷系数，确定所述当前轴承在额定载荷时的轴承圈数；本发明将轴承寿命以轴承圈数的形式进行了量化，就可以实现轴承寿命的预判，该轴承寿命预估的方式可量化重要部位轴承的寿命，实现精确的维护管理。
一种张力减速机轴寿命预估方法装置

[发明专利]一种推动式割草设备-CN202311131887.3在审
发明人： 马亚龙 -专利权人：三亚南鹿实业股份有限公司
申请日： 2023-09-04 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： A01D34/68 文献下载
摘要：本发明提供了一种推动式割草设备，通过升降机构驱使升降架带动移动架、安装架和调节架升降移动从而配合压缩弹簧驱使调节架上的万向轮弹性抵接在地面上，通过调高机构调整安装架上的切割刀相对地面的距离，其中，压缩弹簧能够对调节架提供一定的预紧力，使得推车移动过程中调节架上的万向轮能够保持与地面抵接的状态，从而保持切割刀的切割高度，利于提高草坪修剪的平整度，而且，安装架以球头连接的方式安装在移动架上，并通过若干个弹性拉绳对安装架进行牵引支撑，便于在推车移动至不平整的路面时，调节架能够根据地面倾斜状况带动安装架摆动，即实现切割刀相对地面的自适应角度调整，以实现平整割草工作，具有良好的草坪修剪效果。
一种推动割草设备

[发明专利]一种用于医院内医疗配送机器人智能调度方法和装置、电子设备-CN202310898114.1在审
发明人：吴新开;霍向;马亚龙 -专利权人：北京洛必德科技有限公司
申请日： 2023-07-21 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于医院内医疗配送机器人智能调度方案，属于自动驾驶技术领域，该方法包括：确定单个周期内待服务科室对应的交货时间和位置信息；确定医疗配送机器人的行驶速度、单位距离行驶成本以及单位时间惩罚成本；确定医疗配送机器人服务待服务科室对应的行驶成本；依据各待服务科室的交货时间和位置信息、医疗配送机器人的行驶速度和单位时间惩罚成本，确定医疗机器人服务所述待服务科室时的时间惩罚成本；将医疗配送机器人的行驶成本、时间惩罚成本、医疗配送机器人的使用成本代入预设目标函数与预设约束函数联合求解，得到医疗配送机器人调度策略。本申请提供的方案能够降低医疗配送机器人的调度成本。
一种用于医院医疗配送机器人智能调度方法装置电子设备

[发明专利]一种点云地图的构建方法、装置及存储介质-CN202110887413.6有效
发明人：吴新开;刘云浩;霍向;宋涛;何山;马亚龙 -专利权人：北京航空航天大学;北京洛必德科技有限公司
申请日： 2021-08-03 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本申请公开了一种点云地图的构建方法、装置及存储介质，用于提高构建点云地图的精确性。本申请公开的点云地图的构建方法包括：采集第一位置的第一信息；完成所述第一信息采集后，移动到第二位置，采集第二位置的第二信息；将所述第二信息与第一信息进行局部匹配，获得局部点云地图；将所述局部点云地图中的动态目标点云删除，获得激光点云地图；其中，所述第一信息包括第一环境点云图和第一环境图像；所述第二信息包括第二环境点云图和第二环境图像。本申请还提供了一种点云地图的构建装置及存储介质。
一种地图构建方法装置存储介质

[发明专利]一种机器人路径规划方法、装置及存储介质-CN202110500673.3有效
发明人：吴新开;霍向;马亚龙 -专利权人：北京洛必德科技有限公司
申请日： 2021-05-08 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种机器人路径规划方法、装置及存储介质，用于提高路径规划的实时性和有效性。本申请公开的机器人路径规划方法包括：获取自身的状态信息；感知环境信息；根据所述自身的状态信息和所述环境信息，规划移动路径；根据所述路径移动到目标位置；其中，所述状态信息包括起始位置、目标位置和移动速度。本发明充分考虑环境信息，调整路径规划参数，优化机器人运动轨迹，高效地进行速度规划，保证实时计算。本申请还提供了一种机器人路径规划装置及存储介质。
一种机器人路径规划方法装置存储介质

[发明专利]一种适用于高强钢切边的剪刃、装置及剪切方法-CN202310921149.2在审
发明人：田晓男;李子俊;马亚龙;谷彦鹏;陈思桥;李文波;孙抗;乔东博;张森建;张梦杰;赵楠;田玉珠 -专利权人：首钢京唐钢铁联合有限责任公司
申请日： 2023-07-25 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B23D19/04 文献下载
摘要：本申请的实施例提供了一种适用于高强钢切边的剪刃、装置及剪切方法，所述剪刃为环形件，所述剪刃垂直于轴向的两侧面为环形平面，所述剪刃沿着环向的外侧面为外剪刃面，所述剪刃沿着环向的内侧面为内剪刃面，所述外剪刃面与一侧所述环形平面之间的棱边倒角设置，本发明使得剪刃崩刀、堵边等问题造成剪切质量缺陷得到了显著的改善，因切边剪剪切质量问题造成的非计划返修率大幅降低，提高了产品的兑现率，降低了高强钢产品的返修率，产线稳定生产，切边质量得到保障。
一种适用于高强切边装置剪切方法

[发明专利]触控显示面板及其触控点测量方法-CN202111373156.0有效
发明人：靳增建;马亚龙 -专利权人：武汉华星光电半导体显示技术有限公司
申请日： 2021-11-19 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G06F3/044 文献下载
摘要：本发明提供一种触控显示面板及其触控点测量方法，该触控显示面板包括相邻设置的第一显示区域和第二显示区域，且在第一显示区域中存在与第二显示区域邻近的第一子显示区域，在第二显示区域中存在与第一显示区域邻近的第二子显示区域，第一显示区域和第二子显示区域与第一触控芯片连接，第二显示区域和第一子显示区域与第二触控芯片连接，这样在获取第一子显示区域中的触控点坐标，需要第二子显示区域中的触控点坐标共同计算时，数据可以均由第一触控芯片获取，而在获取第二子显示区域中的触控点坐标，需要第一子显示区域中的触控点坐标共同计算时，数据可以均由第二触控芯片获取，从而保证数据来源的统一性，使得数据误差一致，提高了计算线性度。
显示面板及其触控点测量方法

[实用新型]一种社区大屏防盗装置-CN202222998392.8有效
发明人：边子媛;赵印;宋书群;马亚龙 -专利权人：北方厚朴（青岛）实业有限公司
申请日： 2022-11-10 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G08B13/196 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种社区大屏防盗装置，包括第一壳体、第二壳体以及设置在墙体侧壁的显示屏，所述第一壳体与第二壳体相对的侧壁设有两个滑轨，所述第一壳体与第二壳体之间设有用于防护显示屏的防护机构，所述防护机构包括固定连接在第一壳体侧壁的第一电机，所述第一电机输出轴固定连接有转动辊，所述转动辊侧壁绕设有防护网。本实用新型设置了防护机构，可以通过启动第一电机与第二电机，使得防护网展开在显示屏前进行防护防盗，避免社区人员复杂的流动人员流动环境，大屏容易出现被盗情况，从而提高了显示屏防盗效果。
一种社区防盗装置

[发明专利]一种WNiB陶瓷及其制备方法-CN202310618056.2在审
发明人：米紫昊;杨小金;常哲;林鲁红;张周博;马亚龙;王威琦;许有海;伊朝品;王亮;刘国刚;田梦浩;林崴;林能云;孙睿 -专利权人：西安热工研究院有限公司
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： C04B35/58 文献下载
摘要：本发明提供一种WNiB陶瓷及其制备方法，涉及陶瓷的技术领域。本发明提供的WNiB陶瓷由Ni粉、B粉和W粉通过球磨、模压和烧结而成，其中，Ni粉、B粉和W粉的摩尔比为Ni:B:W＝1:(1.2～1.6):1。本发明提供的WNiB陶瓷的制备方法，能够制备上述WNiB陶瓷。本发明提供的WNiB陶瓷，主要力学性能指标良好，最高抗弯强度可达955MPa，最大断裂韧性可达9.8MPa·m1/2，不容易断裂，所以使用时的安全性高、使用寿命长。而且，本发明提供的WNiB陶瓷，以W粉、Ni粉和B粉为原料，通过球磨、模压和烧结等工艺制备，原料成本和制备成本都比较低，而且制备工艺简单。
一种 wnib 陶瓷及其制备方法

[发明专利]显示面板和显示装置-CN202111074094.3有效
发明人：巩厚富;马亚龙;靳增建 -专利权人：武汉华星光电技术有限公司;武汉华星光电半导体显示技术有限公司
申请日： 2021-09-14 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： H10K59/40 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种显示面板和显示装置；该显示面板通过在公共电极层形成复用电极，而复用电极可以传输公共信号和触控信号，实现公共电极的功能和触控功能，无需另外形成一层触控金属层，降低了显示面板的厚度，提高光线透过率，而无需制备触控电极相应减少制备触控层中的绝缘层，进一步减小了显示面板的厚度，降低工艺难度和复杂度，同时，由于将公共电极作为触控电极，则不会存在触控电极和公共电极之间的寄生电容，消除触控电极和公共电极之间的寄生电容，提高显示效果和触控效果，且通过采用电源管理芯片与复用电极连接，可以实现对复用电极的信号输入，实现复用电极的功能。
显示面板显示装置

[实用新型]倒料装袋装置-CN202321031035.2有效
发明人：舒松林;王磊辉;强天佩;窦小康;杨盛;张学骞;马亚龙;曹明宇 -专利权人：克拉玛依市奥泽工贸有限责任公司
申请日： 2023-05-04 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B65B67/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械工具技术领域，是一种倒料装袋装置，其包括前支架、后支架、转动轴、料斗和夹袋板，前支架上部与后支架上部之间设有转动轴，转动轴上方设有料斗，料斗左部下侧与转动轴限位铰接在一起，对应料斗下方位置的前支架和后支架之间设有右端位于前支架右方的夹袋板。本实用新型结构合理而紧凑，使用方便，通过夹袋板夹紧套在料斗右部外侧的包装袋；通过设置防滑垫，增大夹袋板与套在料斗外侧包装袋之间的摩擦力，具有省力、高效和可靠的特点。
装袋装置

[实用新型]管件热熔对接装置-CN202321095625.1有效
发明人：舒松林;杨行蔚;吴春雨;张广东;倪刚;卢雪山;马亚龙;曹明宇 -专利权人：克拉玛依市奥泽工贸有限责任公司
申请日： 2023-05-09 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B29C65/78 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械工具技术领域，是一种管件热熔对接装置，其包括手柄、对接装置和热熔装置，手柄包括第一固定杆、第二固定杆、第三固定杆和第四固定杆，第一固定杆前端与第二固定杆后端固定安装在一起，第三固定杆前端与第四固定杆后端固定安装在一起，第一固定杆和第四固定杆均呈前高后低状倾斜，第二固定杆和第三固定杆均呈前低后高状倾斜。本实用新型结构合理而紧凑，使用方便，通过同心设置的左夹具和右夹具，实现两根待热熔管件同心对正；通过设置前齿条、后齿条和传动齿轮，实现左夹具和右夹具同步移动；通过设置手柄，便于操作对接及热熔，具有省力、高效和可靠的特点。
管件热熔对接装置

[发明专利]一种无人车及智能仓-CN202111140379.2有效
发明人：吴新开;霍向;宋涛;马亚龙 -专利权人：北京洛必德科技有限公司
申请日： 2021-09-28 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明涉及无人送货设备技术领域，且公开了一种无人车，包括车体，车体的底部设置有四个移动车轮，所述车体的内部设置有储物仓，车体的前后两端均固定连接识别雷达，车体的顶部活动连接有导轨，导轨的顶部滑动连接有滑动座，滑动座的顶部设置有连接执行机构，执行机构的外部设置有夹持机构。通过路径规划模块和卫星导航模块保证车体行驶路径的准确性，同时通过环视摄像头和识别雷达实时融合感知路况信息，有效保证行驶环境中障碍物感知的准确性，保证无人车的行驶安全，且根据障碍识别模块反馈信息，对行驶路径进行合理调整，使无人车最终到达小区智能仓位置，实现分拣中心与社区智能仓的智能配对送货，提高送货效率，降低人力成本。
一种无人智能

[实用新型]智能汽车的远程驾驶模拟舱-CN202320563197.4有效
发明人： 马亚龙;宋涛;霍向;吴新开 -专利权人：北京洛必德科技有限公司
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G09B9/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了智能汽车的远程驾驶模拟舱，包括底座，底座上侧设置有座椅安装座，座椅安装座底部固定设置有底部桁架，底部桁架通过万向铰链与底座固定连接，底部桁架前端固定连接有前部竖架，前部竖架上固定安装有模拟操作组件，前部竖架上部前侧通过连接架固定连接有曲面屏，底部桁架后侧对称固定设置有两个竖杆，两个竖杆上端均固定安装有扬声器，底座上对称设置有两个控制底部桁架状态的控制组件。本实用新型可以很好的进行智能汽车的远程驾驶模拟，同时设置了触摸显示屏来方便进行控制，可以模拟智能汽车的智能驾驶功能，模拟效果较好，整体装置便于进行使用。
智能汽车远程驾驶模拟

[实用新型]一种滑板组件-CN202320074941.4有效
发明人：田晓男;李猛;吴振宪;薛红金;杨洪凯;孙抗;张森建;张永国;沈福磊;胡西磊;马亚龙;孙光中;谷彦鹏 -专利权人：首钢京唐钢铁联合有限责任公司
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B21B39/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种滑板组件，其包括两个滑板单元，滑板单元包括滑板主体和两个连接板，两个连接板分别设在所述滑板主体的两端，且均分布在滑板主体的同侧，滑板单元形成升降机构相对于固定框架精准移动过程的基准，且每个滑板单元的两个连接板夹持在固定框架的两侧，在滑板单元在同步移动过程中滑板主体受到的剪切力，由原来的固定螺栓承担变为现在由两个连接板承担，提高滑板单元定位后的稳定性，且滑板主体的长度与固定框架厚度相同，进一步保持滑板单元精准卡扣，以及连接板的稳定卡持效果，避免发生倾斜或者脱落，提高使用寿命，降低停机检修概率，从而保证生产效率。
一种滑板组件

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