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[发明专利]一种可见光通信地图生成方法、装置、终端及介质-CN202310789973.7在审
发明人：闫笑阳;刘宇轩;刘天瑜;李远航;刘明 -专利权人： 香港科技大学深港协同创新研究院（深圳福田）
申请日： 2023-06-28 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本申请适用于可见光通信领域，提供一种可见光通信地图生成方法、装置、终端及介质，其中方法包括：对采集到的包含可见光通信光源的图像进行解析，得到所述图像中每一可见光通信光源在所述图像中的二维位置坐标；计算每一可见光通信光源相对于三维空间采集处理设备中位姿采集计算设备的第一位姿；基于目标误差值以及目标可见光通信光源的先验位姿和测量位姿之间的初始测算误差值，对每一可见光通信光源的第一位姿进行校正，得到每一可见光通信光源的第二位姿；根据每一可见光通信光源的所述二维位置坐标和第二位姿确定出每一可见光通信光源的三维位置坐标，生成所述可见光通信地图。该方案能够降低人工勘测成本、提高建图效率和地图精度。
一种可见光通信地图生成方法装置终端介质

[发明专利]一种消防灭火喷射装置-CN202311005155.X在审
发明人：胡扬;耿爽;张益 -专利权人：广东大仓机器人科技有限公司;香港科技大学深港协同创新研究院（深圳福田）
申请日： 2023-08-09 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： A62C31/03 文献下载
摘要：本发明公开了一种消防灭火喷射装置，包括旋转机构、俯仰摆动机构以及灭火剂输出结构，旋转机构包括机底座以及底座转轴，底座转轴转动地安装在机底座内，底座转轴沿其轴向开设有内腔，俯仰摆动机构包括炮台底座、炮台支臂以及炮台转轴，炮台底座固定在底座转轴顶端，炮台底座沿其轴向开设有连通内腔的第一气腔，两炮台支臂相对设置在炮台底座上，炮台转轴转动地安装在两炮台支臂上，炮台转轴沿其轴向开设有连通第一气腔的第二气腔，灭火剂输出结构包括设置在炮台转轴上的喷头，喷头与第二气腔连通。本发明可通过转动底座转轴实现喷头左右转动，并可通过转动炮台转轴实现喷头上下摆动，从而提高了喷头的喷射范围，实现大面积灭火。
一种消防灭火喷射装置

[发明专利]环保防污乳状液及其制备方法和应用-CN202211560274.7有效
发明人：马烨;范端端 -专利权人：珠海市耕海科技有限公司;香港科技大学深港协同创新研究院（深圳福田）
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： C08G63/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种环保防污乳状液及其制备方法和应用，包括以下重量份数的组分：丁烯酸内酯50～70份，水100～130份，乳化剂10～30份，加工助剂0～2份。通过将丁烯酸内酯、乳化剂、加工助剂、水作为原料，在调整各原料的比例在一定范围内，能够获得体系内具有良好的乳化稳定性和能与水性涂料具有良好相容性的乳状液，以便于应用在海洋防污涂料中。
环保防污乳状液及其制备方法应用

[发明专利]一种基于三维重建的屏幕检测方法、装置及相关介质-CN202310705240.0在审
发明人：丁克;丁兢;陆俊君;李翔;马洁;王丰;叶闯;张成;林锦辉;胡财荣;刘芊伟;淳豪;张敏;王凯 -专利权人：佛山显扬科技有限公司;香港科技大学深港协同创新研究院（深圳福田）
申请日： 2023-06-14 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于三维重建的屏幕检测方法、装置及相关介质，该方法包括：基于结构光原理，采用投影光源对待检测的屏幕投射光线，得到所述屏幕表面的深度信息；通过三维图像重建技术将所述深度信息转换为三维点云模型；根据所述三维点云模型对所述屏幕进行缺陷识别与检测。本发明基于三维机器视觉，采用结构光原理获取屏幕表面的深度信息，并通过三维图像重建技术将深度信息转换成三维模型，从而大大提高了检测的精度和准确性，同时还可以避免遮挡、反光、透射等问题，因此可以更加准确地识别和检测屏幕缺陷。
一种基于三维重建屏幕检测方法装置相关介质

[发明专利]三维机器视觉实训方法、系统、计算机设备及存储介质-CN202310705262.7在审
发明人：丁克;丁兢;陆俊君;李翔;马洁;王丰;叶闯;张成;林锦辉;胡财荣;刘芊伟;淳豪;张敏;王凯 -专利权人：佛山显扬科技有限公司;香港科技大学深港协同创新研究院（深圳福田）
申请日： 2023-06-14 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本发明公开了三维机器视觉实训方法、系统、计算机设备及存储介质，该方法包括：基于结构光的三维机器视觉对目标物体进行扫描，得到目标物体的二维图像和三维图像；对二维图像进行轮廓提取与识别，以对目标物体进行二维形状识别与检测；根据三维图像构建所述目标物体的三维点云模型，并基于三维点云模型对目标物体进行三维尺寸检测与三维匹配识别；通过视觉匹配对所述目标物体进行抓放操作和位姿调整。本发明通过三维机器视觉对目标物体进行不同维度的扫描，得到二维图像和三维图像，从而识别得到二维形状和三维模型，进而可以根据目标物体的二维形状和三维模型进行相关的检测及调整，如此可以提高三维机器视觉实训平台的训练效果和精度。
三维机器视觉方法系统计算机设备存储介质

[发明专利]基于机器视觉的机械臂控制方法、装置、设备及存储介质-CN202310749755.0在审
发明人：丁克;丁兢;张成;李翔;马洁;王丰;叶闯;林锦辉;胡财荣;刘芊伟;陆俊君;淳豪;张敏;王凯 -专利权人：佛山显扬科技有限公司;香港科技大学深港协同创新研究院（深圳福田）
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于机器视觉的机械臂控制方法、装置、设备及存储介质，方法包括：获取当前人员手势的骨骼帧数据；基于预设的手势识别策略对骨骼帧数据进行识别，确定与骨骼帧数据对应的目标工件；获取目标工件对应的场景点云；基于场景点云确定目标工件对应的目标抓取位姿信息；控制机械臂根据目标抓取位姿信息抓取目标工件，并将目标工件运送至预设装配位置。与现有技术中通过预设各种任务对应的机械臂控制程序，从而控制对应任务的机械臂反复执行固定动作相比，本申请提供的基于机器视觉的机械臂控制方法提高了对各种工件任务的灵活性，以及对目标工件的抓取环境的适应性，从而能够提高基于机器视觉的机械臂控制效率，保证生产的顺利进行。
基于机器视觉机械控制方法装置设备存储介质

[实用新型]一种双圆管轨道运行巡检机器人装置-CN202320407285.5有效
发明人：胡扬;耿爽;刘斯明 -专利权人：广东大仓机器人科技有限公司;香港科技大学深港协同创新研究院（深圳福田）
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B25J5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双圆管轨道运行巡检机器人装置，包括底座，所述底座的左部和右部均固定有连接梁，连接梁的前部和后部均通过铰接轴活动连接有连接座；一侧的所有连接座的上部安装有轮毂电机，轮毂电机的外部的轮体的环形壁面中部成型有环形槽；另一侧的所有连接座的上部安装有从动轮，从动轮的环形壁面的中部成型有导向环形槽；它采用轮毂电机作为直接驱动，无需外置电机，其大大减低整体重量，减少空间占用，同时，其轮体的环形槽和从动轮的导向环形槽可以保证圆管处于轮体或从动轮处，实现正常运行，其结构简单，效果好。
一种圆管轨道运行巡检机器人装置

[实用新型]一种利用激光对射管定位的轨道机器人-CN202223192945.7有效
发明人：胡扬;耿爽;刘斯明 -专利权人：广东大仓机器人科技有限公司;香港科技大学深港协同创新研究院（深圳福田）
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B25J5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种利用激光对射管定位的轨道机器人，包括机器人主体，所述机器人主体的底面中部固定有光电管转接件，光电管转接件的底面的左部和右部均成型有延伸部，两个延伸部上分别安装有激光发射器和激光接收器，激光发射器将激光射到激光接收器的接收端，激光发射器和激光接收器与轨道上的底面安装的位置限位板相对应。它通过在机器人主体的底部设置相互对应的激光发射器和激光接收器，实现感应定位，其定位准确，效果好，同时，其具有的靠轮可以靠在轨道的侧壁，保证其正常运行和保证其使用寿命。
一种利用激光对射定位轨道机器人

[实用新型]一种电子开关控制的灭火器用辅助套件-CN202223472171.3有效
发明人：胡扬;耿爽;刘斯明 -专利权人：深圳大仓机器人研发有限公司;香港科技大学深港协同创新研究院（深圳福田）
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： A62C13/76 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电子开关控制的灭火器用辅助套件，包括灭火器主体，所述灭火器主体的外部安装有外固定架体，外固定架体的后部固定有微型电动推杆，微型电动推杆的推杆的端部安装有拉杆，拉杆的顶端活动连接有压杆的后端，压杆的前端活动连接在灭火器主体的触发按压部。它可以将灭火器本体安装固定并安装到机器人上，其可以通过微型电动推杆推动，使得灭火器主体的触发按压部下压，实现开启，从而可以进行喷射灭火，其效果好，而且其装卸方便。
一种电子开关控制灭火器用辅助套件

[发明专利]一种工件平行度检测方法、装置、计算机设备及存储介质-CN202310705239.8在审
发明人：丁克;丁兢;陆俊君;李翔;马洁;王丰;叶闯;张成;林锦辉;胡财荣;刘芊伟;淳豪;张敏;王凯 -专利权人：佛山显扬科技有限公司;香港科技大学深港协同创新研究院（深圳福田）
申请日： 2023-06-14 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G01B11/27 文献下载
摘要：本发明公开了一种工件平行度检测方法、装置、计算机设备及存储介质，该方法包括：通过3D传感器向目标工件的不同角度分别投射由格雷码编码的光栅图案；针对所述目标工件每一角度，通过面阵相机捕获所述光栅图案，并将所述光栅图案转换为数字信号，形成图像序列；基于三维重建技术对所述图像序列提取三维点云数据；基于所述三维点云数据获取所述目标工件的平行度数据，根据所述平行度数据与预设标准平行度数据进行比对。本发明结合三维机器视觉对目标工件进行检测，具有高精度、快速、自动化、灵活性等优点。
一种工件平行检测方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]铜基非晶态合金及其制备方法、摩擦纳米发电组件以及摩擦纳米发电机-CN202310128783.0在审
发明人：夏欣;訾云龙;周子清;杨勇 -专利权人：香港科技大学（广州）;香港科技大学深港协同创新研究院（深圳福田）;香港城市大学;香港中文大学
申请日： 2023-02-15 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： C22C45/10 文献下载
摘要：本申请公开了一种铜基非晶态合金及其制备方法、摩擦纳米发电组件以及摩擦纳米发电机，铜基非晶态合金，包括通式(1)表示的化合物，ZraCu1‑a‑bAlb(1)，其中，a，b，1‑a‑b分别表示质量百分含量；a选自45％‑46.5％或50％‑51.6％，b选自10％‑10.4％、15％‑15.8％或20％‑20.4％，1‑a‑b＞0。铜基非晶态合金摩擦起电效率高，相比金属铜作为电极的摩擦纳米发电机电荷高出35.2％，使摩擦纳米发电机实现了15MW·m‑2的瞬时功率密度。
非晶态合金及其制备方法摩擦纳米发电组件以及发电机

[发明专利]一种高线性度低噪声光接收机前端-CN202310155460.0在审
发明人：王力;俞捷 -专利权人：香港科技大学;香港科技大学深港协同创新研究院（深圳福田）
申请日： 2023-02-22 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： H04B10/69 文献下载
摘要：本发明公开了一种高线性度低噪声光接收机前端，属于接收机技术领域，解决现有光接收机前端难以同时满足大带宽和驱动大容性负载的技术问题，本发明包括带互补斩波偏置的电阻反馈TIA、多零点二阶电流复用CTLE、宽输出动态范围VGA、跨导‑跨阻结构的吉尔伯特VGA，电阻反馈TIA依次串接多零点二阶电流复用CTLE、宽输出动态范围VGA、吉尔伯特VGA，电阻反馈TIA的输出端与输入端之间设有用于稳定TIA输入共模点的TIA反馈偏置环路，吉尔伯特VGA的输出端与多零点二阶电流复用CTLE的输入端之间设有用于消除CTLE和VGA差分偏差的偏差补偿反馈环路。
一种线性噪声接收机前端

[发明专利]一种低失真PAM-4光发射器-CN202310175511.6在审
发明人：陈福栈;俞捷 -专利权人：香港科技大学;香港科技大学深港协同创新研究院（深圳福田）
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： H04B10/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种低失真PAM‑4光发射器，属于光发射器技术领域，解决激光器的非线性的技术问题，本发明包括偏置电流源、第一温度计码编码电路、第二温度计码编码电路、第一均衡生成及数据串行电路、第二均衡生成及数据串行电路、第三均衡生成及数据串行电路、第一输出驱动电路、第二输出驱动电路、第三输出驱动电路、时钟占空比校正电路。温度计码编码电路将发射器输入的两对半速率LSB和MSB码流编码为六路半速率一元码流。六路半速率一元码流经由均衡生成及串行电路行化为三路全速率主抽头一元码流和三路全速率均衡抽头一元码流，它们由输出驱动电路转化为电流并在输出节点相加成为经均衡处理的PAM‑4信号。
一种失真 pam 发射器

[发明专利]自驱动光学组件和无线传感系统-CN202211647432.2在审
发明人：訾云龙;陈超杰;张浩然 -专利权人：香港科技大学（广州）;香港科技大学深港协同创新研究院（深圳福田）;香港中文大学
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： H02N1/04 文献下载
摘要：本申请公开了一种自驱动光学组件和无线传感系统，包括：纳米发电机用于将外部机械能转化为电能；储能单元包括整流器以及电容器，纳米发电机输出的电信号通过整流器处理后向电容器充电；无线传感单元中的工作光元件串联于电阻式传感器并一同与参考光元件并联，参考光元件与电容器并联连接，其中，电容器的输出电压为参考光元件的工作电压，本申请通过设置有纳米发电机为无线传感单元提供电能，再通过解耦无线传感单元中的参考光元件以及工作光元件的亮度变化实现远距离无线传感，同时，本申请通过设置电容器和参考光元件以形成稳压直流源，为电阻式传感器提供了稳定的工作环境，最终实现纳米发电机与不同类型的传感器的高兼容性。
驱动光学组件无线传感系统

[实用新型]一种电池仓的降温灭火系统-CN202222113903.3有效
发明人：杨晶磊;申兆波 -专利权人：佛山智微优材科技有限公司;香港科技大学深港协同创新研究院（深圳福田）
申请日： 2022-08-09 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： A62C3/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电池仓的降温灭火系统，包括传感器、数显温控开关、全氟己酮储存罐、冷却引流系统和高压驱动气体系统；本实用新型先通过传感器获取电池仓的监测数据(如温度数据)，传递给数显温控开关，数显温控开关根据监测数据与预设值，对应开启冷却引流系统或高压驱动气体系统，进而，冷却引流系统通过将全氟己酮储存罐中的全氟己酮引流至电池仓进行降温处理，或者，高压驱动气体系统通过驱动全氟己酮储存罐中的全氟己酮雾化喷洒至电池仓进行灭火处理。本实用新型能够有效抑制电池仓过热时激烈的化学反应，并且能够防止引起线路短路带来的二次起火损害，可广泛应用于消防技术领域。
一种电池降温灭火系统

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