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[发明专利]光学编码器及其操作方法-CN201811601203.0在审
发明人：许跃腾;吴林 -专利权人： 香港商睿智通有限公司
申请日： 2018-12-26 - 公布日： 2020-02-25 - 主分类号： G01D5/347 文献下载
摘要：本公开涉及一种光学编码器及其操作方法。所述光学编码器包含一种代码板，在其上包含图案。所述图案包含第一代码集及第二代码集。所述第一代码集与第一波形相关联。所述第二代码集与第二波形相关联。
光学编码器及其操作方法

[发明专利]机器人和其控制方法-CN201811562171.8在审
发明人：王兆祥;施家楙;邓立忠 -专利权人： 香港商睿智通有限公司
申请日： 2018-12-20 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明提供一种用于控制对象的方法。所述方法包含：选择对应于第一代码的图像数据；将所述第一代码转换成第二代码；以及通过所述第二代码或所述第二代码的一部分来控制所述对象。
代码转换控制对象图像数据机器人

[发明专利]光学编码器及其操作方法-CN201811563382.3在审
发明人：许跃腾;卢庆德 -专利权人： 香港商睿智通有限公司
申请日： 2018-12-20 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： G01D5/347 文献下载
摘要：本发明提供一种连接到对象的编码器。所述编码器包含板、传感器、存储器及处理器。所述板在其上具有图案。所述传感器经配置以获得所述图案的一部分的图像。所述存储器经配置以存储对应于所述图案的一部分的第一组参考图像及对应于所述第一组图像的角度及/或位置信息。所述处理器经配置以使所述第一组参考图像移位以获得第二组参考图像，且比较所述所获得图像与所述第一组参考图像及/或所述第二组参考图像。
参考图像编码器传感器图案配置存储器及处理器图像光学编码器存储器组图像移位处理器存储

[发明专利]用于机器人的托架及具有所述托架的机器人-CN201811533709.2在审
发明人：陈升嘉;林圣智;李佳峻 -专利权人： 香港商睿智通有限公司
申请日： 2018-12-14 - 公布日： 2019-07-16 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种机器人，所述机器人包括：可移动基座；及布置于所述基座上的躯干。所述躯干包括：第一部分，其安装到所述基座；第二部分，其安设到所述第一部分，其中所述第二部分相对于所述第一部分可移动；及支架，其大体上连接到所述第二部分。
机器人躯干托架可移动基座人本发明可移动支架

[发明专利]光学编码器和其操作方法-CN201811571190.7在审
发明人：陈升嘉;阮圣钧;许宏彬 -专利权人： 香港商睿智通有限公司
申请日： 2018-12-21 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： G01D5/347 文献下载
摘要：光学编码器和其操作方法。本发明提供一种译码光盘，其具有第一表面和与所述第一表面相对的第二表面。所述译码光盘包含第一孔口和第二孔口。所述第一孔口从所述译码光盘的所述第一表面穿透所述译码光盘到所述译码光盘的所述第二表面。所述第一孔口具有第一宽度。所述第二孔口从所述译码光盘的所述第一表面穿透所述译码光盘到所述译码光盘的所述第二表面。所述第二孔口具有第二宽度。所述第二孔口的所述第二宽度不同于所述第一孔口的所述第一宽度。
孔口译码光盘第一表面第二表面光学编码器穿透

[发明专利]机器人臂-CN201811365214.3在审
发明人：陈升嘉;阮圣钧;许宏彬 -专利权人： 香港商睿智通有限公司
申请日： 2018-11-16 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种机器人臂，所述机器人臂包括：第一臂单元，其具有第一末端及第二末端；第二臂单元，其具有第一末端及第二末端，其中所述第二臂单元的所述第一末端部分及所述第一臂单元的所述第二末端部分枢接到彼此；第一螺杆，其可旋转地布置于所述第一臂单元内且自所述第一臂单元的所述第一末端且沿着所述第一臂单元的纵向方向延伸；旋拧于所述第一螺杆处的第一导块；第一驱动板，其可旋转地安置于所述第一臂单元内且邻近于所述第一臂单元的所述第一末端；第二驱动板，其固定地连接到所述第二臂单元的所述第一末端部分且枢接到所述第一臂单元的所述第二末端部分；及第一传输组件，其连接到所述第一导块、所述第一驱动板及所述第二驱动板。
第一臂驱动板机器人臂第二臂可旋转导块纵向方向延伸传输组件地连接螺杆处螺杆旋拧邻近安置