专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种重载顶升全向AGV-CN202310128930.4在审
  • 刘家昶;祖基能;饶青;钟国京;朱晓宁;钟虎踞;余艳苗 - 广州普华灵动机器人技术有限公司
  • 2023-02-17 - 2023-06-02 - B66F9/06
  • 本发明公开了一种重载顶升全向AGV,包括:底盘、舵轮驱动机构、全向轮、顶升驱动机构、托盘,所述舵轮驱动机构和全向轮安装在所述底盘底部,所述顶升驱动机构安装在底盘上,所述顶升驱动机构包括顶升驱动组件、传动件、多个顶升组件,所述顶升组件包括与底盘连接的旋转式螺母以及与旋转式螺母配合的丝杆,所述旋转式螺母内的内螺母连接有从动轮,所述顶升驱动组件通过主动轮与所述传动件传动连接,传动件与多个所述从动轮传动连接,所述丝杆与所述托盘固定连接;采用上述技术方案,通过一个传动件可以实现多个顶升组件的丝杆完全同步一致移动,顶升的一致性好,可以保证托盘顶升的平稳性。
  • 一种重载全向agv
  • [实用新型]一种机械同步提升机构-CN202223277779.0有效
  • 梁运俊;刘家昶;祖基能;钟国京;饶青;黄捷洲;钟虎踞;梁汉铖;张梦腾 - 广州普华灵动机器人技术有限公司
  • 2022-12-07 - 2023-03-17 - B66F7/00
  • 本实用新型公开了一种机械同步提升机构,包括:机架、提升板、电机、减速机、同步轴、齿轮、驱动件,电机与减速机的输入端连接,减速机的两个输出端分别连接有同步轴,两个同步轴的另一端分别连接有齿轮,两个提升板设于与机架竖向活动连接,提升板下端固接有提升座,两个提升板上分别竖向固设有与齿轮啮合的驱动件,当电机启动驱动两同步轴转动可联动两提升板同步上移或下移动;采用上述技术方案,可实现两侧的提升板带动提升座同步上移或下移,实现卷料的提升,相对与现有的提升机构而言,只有一个动力源,使用同步轴、齿轮、驱动件传动,传动精度高,同步提升性能稳定,即使长久使用,仍可以保持较好的同步性能,同步性能更安全可靠。
  • 一种机械同步提升机构

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