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- [实用新型]一种罐体节圆组对焊接系统及工作站-CN202221697396.6有效
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饶先杰;李强
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武汉博莱恩智能装备有限公司
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2022-06-30
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2023-03-28
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B65G1/04
- 本实用新型公开了一种罐体节圆组对焊接系统及工作站，包括：用于存放节圆物料的立体仓库、至少一个用于实现节圆物料对接焊的焊接装置及取送料装置，立体仓库开设有多个依次设置的物料库位，取送料装置包括堆垛组件，堆垛组件包括用于抓取或卸下节圆物料的堆垛件、升降件及移动件，升降件连接于堆垛件，用于驱动堆垛件沿竖直方向运动，并抓取或卸下节圆物料，移动件连接于升降件，用于驱动升降件和堆垛件在物料库位和焊接装置之间移动，以使得堆垛件将节圆物料由物料库位运送至焊接装置。本实用新型能用于解决现有技术中通过人工操作或指挥起吊装置转运罐体节圆至焊接工装的转运方式，从而导致转运过程效率低且不安全的问题。
- 一种节圆焊接系统工作站
- [发明专利]双工位双向换模台车-CN202011013840.3有效
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曾科;饶先杰
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武汉博莱恩智能装备有限公司
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2020-09-24
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2023-02-17
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B21D37/14
- 本发明涉及一种双工位双向换模台车包括车体、四个升降式推拉换模机、四根辅助导轨，四个辅助导轨平行间隔设置于车体上，并且辅助导轨两端分别延伸至车体外，两个辅助导轨为一组，每组导轨之间设置两个升降式推拉换模机，两个升降式推拉换模机分别朝向辅助导轨的两端。与现有技术相比，本双工位双向换模车设置有四个升降式推拉换模机，两个升降式推拉换模机朝向双工位双向换模车的一侧，两个升降式推拉换模机朝向另一侧，能够同时给位于双工位双向换模车两侧的设备更换模具，能够将现在的换模效率提高一倍。
- 双工双向台车
- [实用新型]一种搬运RGV升降装置-CN202221697421.0有效
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饶先杰;李强
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武汉博莱恩智能装备有限公司
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2022-06-30
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2023-01-10
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B65G35/00
- 本实用新型公开了一种搬运RGV升降装置，包括：RGV本体、第一伸缩组件及至少一个第二伸缩组件，RGV本体包括底座和立柱，立柱连接于底座，第一伸缩组件包括第一伸缩臂和驱动件，第一伸缩臂沿立柱的导向滑动连接于立柱，驱动件具有固定端和活动端，驱动件的固定端连接于立柱、活动端连接于第一伸缩臂，用于驱动第一伸缩臂沿立柱的导向升降，第二伸缩组件包括第二伸缩臂和传动件，第二伸缩臂沿立柱的导向滑动连接于第一伸缩臂，传动件与第一伸缩臂、第二伸缩臂及立柱均相连接，并通过第一伸缩臂的升降驱使第二伸缩臂相对第一伸缩臂沿立柱的导向升降。本实用新型能解决因厂房高度限制导致RGV的升降高度无法满足生产需求的技术问题。
- 一种搬运rgv升降装置
- [实用新型]一种电池包翻转装置-CN202221697717.2有效
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饶先杰;李强
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武汉博莱恩智能装备有限公司
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2022-06-30
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2023-01-10
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H01M10/04
- 本实用新型公开了一种电池包翻转装置，包括：翻转组件和至少一个用于夹持电池包的夹持组件，翻转组件包括底座和转动件，转动件绕其转动轴线转动连接于底座，夹持组件包括支座、两个相对设置的夹持件及第一驱动件，所述支座连接于所述转动件，夹持件包括夹持块，两个夹持块相对设置，并分别转动连接于支座，且两个夹持块之间形成有用于夹持电池包的夹持间隙，第一驱动件包括两个连杆件和至少一个直线驱动件，连杆件的一端铰接于支座、另一端铰接于夹持块，直线驱动件具有固定端和活动端，直线驱动件的固定端连接于支座、活动端铰接于连杆件，用于驱动两个夹持块分别绕其与支座的连接处转轴转动，以夹持电池包。本实用新型能解决使用不方便的问题。
- 一种电池翻转装置
- [实用新型]一种罐体节圆对接焊定位装置-CN202221675569.4有效
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饶先杰;李强
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武汉博莱恩智能装备有限公司
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2022-06-30
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2023-01-06
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B23K37/04
- 本实用新型公开了一种罐体节圆对接焊定位装置，包括：底座组件及两个相互间隔且相对设置的夹持组件，底座组件包括底座，夹持组件包括滑动件、第一夹持件及驱动件，两个滑动件相互间隔设置，并可沿竖直方向滑动连接于底座，第一夹持件包括第一夹持块，两个第一夹持块相对设置并分别铰接于两个滑动件，且两个第一夹持块可相互靠近或远离运动，用于夹持罐体节圆，驱动件具有固定端和活动端，驱动件的固定端连接于底座、活动端连接于滑动件，用于驱动滑动件和第一夹持块沿竖直方向运动，以使得滑动的第一夹持块带动罐体节圆沿竖直方向运动。本实用新型能解决现有技术中夹紧板无法实现对罐体节圆的罐底和罐口分段的夹持和定位的问题。
- 一种节圆对接定位装置
- [实用新型]一种堆垛机换模装置-CN202023333902.7有效
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曾科;饶先杰
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武汉博莱恩智能装备有限公司
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2020-12-31
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2022-03-15
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B66F9/07
- 本实用新型涉及一种堆垛机换模装置，其包括轨道、货架和堆垛机；轨道水平铺设于地面上；货架设置于轨道的一侧；堆垛机包括底座、立柱、横梁、叉取组件和驱动机构，底座可滑动的安装于轨道上，立柱竖直安装于底座的两端，立柱之间形成有提升空间，叉取组件活动安装于提升空间内，用于叉取待换模具，驱动机构用于驱动叉取组件沿竖直方向升降；横梁水平设置于立柱上端，货架靠近横梁的一侧形成有天轨，天轨的长度方向与轨道的长度方向一致，横梁上安装有与天轨配合的抱轮；该堆垛机换模装置有效规避了工作人员爬到高处取用模具的安全风险，且大大节省了模具换装的时间和人员劳力。
- 一种堆垛机换模装置
- [实用新型]升降式推拉换模车-CN202022124576.2有效
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曾科;饶先杰
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武汉博莱恩智能装备有限公司
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2020-09-24
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2021-09-17
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B65G17/38
- 本实用新型涉及一种升降式推拉换模车包括车体、辅助导轨、链条轨道、链条、推拉勾以及转动机构，辅助导轨和链条轨道设置于车体上，且链条轨道高度低于辅助导轨，链条轨道内部形成一链条腔，其上表面沿其延伸方向开设有一连接槽连通链条腔，链条内置于链条腔内，一端穿过连接槽与推拉勾固定连接，另一端从链条轨道一端延伸出并与转动机构啮合连接，转动机构能够带动链条沿链条轨道运动。实施本实用新型实施例，具有如下有益效果：本升降式推拉换模车通过推拉勾勾住模具，并用转动机构带动模具运动来实现换模，减少了操作人员的数量，降低了换模人员的劳动强度，缩短了换模时间提高了生产线换模的效率，有利于多品种小批量的快速生产。
- 升降推拉换模车
- [实用新型]单向链条推拉换模台车-CN202022125546.3有效
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曾科;饶先杰
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武汉博莱恩智能装备有限公司
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2020-09-24
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2021-08-24
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B21D37/14
- 本实用新型涉及一种单向链条推拉换模台车，包括至少一个单向链条推拉换膜机，每个单向链条推拉换模机包括载物台、导轨、链条，转动机构以及推拉勾，导轨设置于载物台上，推拉勾设置于载物台上，用于勾连模具，链条为单向弯曲链条，其弯曲方向朝向载物台，至少一根链条一端与推拉勾连接，转动机构与链条啮合连接并能带动链条运动。与现有技术相比，本单向链条推拉换模台车利用单向链条只能向单一方向弯曲的特点，将弯曲方向朝向设备台板面，使得单向链条在被推出时能够保持直线运动，从而将模具推出或者伸出勾住要被更换的模具，对于远离设备台板边缘的模具也能够顺利的更换，克服了现有换膜台车的使用限制。
- 单向链条推拉台车
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