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[发明专利]基于折纸结构的软体机械臂模块及机械臂-CN202310293938.6在审
发明人：王云申;李赵阳;杨捷;颜志淼 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B25J18/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于折纸结构的软体机械臂模块及机械臂，包括：机械臂结构单元、自供电传感单元以及运算单元；所述机械臂结构单元设置为由多个折纸结构元件依次堆叠形成的折纸结构，所述折纸结构元件沿折痕贴合所述自供电传感单元，所述自供电传感单元连接所述运算单元。本发明利用压电材料的正压电效应，将机械臂姿态信号转换为电信号，解决了现有机械臂需要加装姿态传感器或摄像元件的缺陷，所设计的装置可以利用自身俘获的电信号进行姿态判断。
基于折纸结构软体机械模块

[发明专利]自供电手写识别装置-CN202310364344.X在审
发明人：金印志;贾文昊;颜志淼 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2023-04-06 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G06F3/0354 文献下载
摘要：本发明提供了一种自供电手写识别装置，包括机械运动单元、自供电传感单元和运算单元；机械运动单元与自供电传感单元相连接，自供电传感单元与运算单元电连接；机械运动单元包括固定底座、手写板面板、一个或多个轴承以及一个或多个连接转板；自供电传感单元包括压电元件和力学超材料元件；力学超材料元件为Kresling折纸结构，压电元件安装在Kresling折纸结构山折痕的中部；压电元件两侧镀有银电极，银电极与运算单元电连接。本发明所设计的自供电手写识别装置可识别写字内容、身份信息、写字轨迹、分析写字速度、加速度、频率等信息、并且利用压电元件的正压电效应，解决了现有手写识别装置需要外接电源才能进行持续运行的缺陷，且抗外界电磁干扰的能力较强。
供电手写识别装置

[发明专利]L型压电能量采集器的非线性模型建立与验证分析方法-CN201811158513.X有效
发明人：晏致涛;聂小春;颜志淼;王灵芝;孙毅;刘欣鹏;李妍;杨小刚 -专利权人：重庆科技学院
申请日： 2018-09-30 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明公开了L型压电能量采集器的非线性模型建立与验证分析方法，该方法构建了L型能量采集器物理模型、压电片负载电路和坐标分布简图；并推导采集器的能量采集系统的控制方程、压电片负载电路的电路方程以及能量采集系统的控制方程；通过设定参数并建立和验证了L梁结构有限元模型；分析了外部负载电阻对验证后的L梁结构有限元模型的自振频率及阻尼比的影响，并分析负载电阻、激励频率和激励幅度对一阶、二阶主共振情况下系统能量采集和位移响应的影响。有益效果：采用有限元ANSYS的模态分析和瞬态动力分析验证提出的理论模型的合理性；能量采集系统的频率和阻尼受负载电阻的影响较大。
压电能量采集非线性模型建立验证分析方法

[发明专利]基于声子晶体的可调频声能采集装置-CN202010812642.7在审
发明人： 颜志淼;谭婷 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2020-08-13 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： H02N2/18 文献下载
摘要：一种基于声子晶体的可调频声能采集装置，包括：依次设置于消声箱内的蓝牙音箱、声子晶体板和磁铁，蓝牙音箱与声子晶体板的间距为3cm，磁铁与声子晶体板的相对位置可调；声子晶体板包括：基体、散射体和陶瓷压电片，陶瓷压电片位于基体的中央，散射体阵列布置于基体上的周边。本发明结构简单，易制作、受限小，利用磁力使声子晶体板采集能量的频率产生偏移，从而实现声子晶体采集能量的频率可调，促进了低能耗、小型电子设备的研究与制造，具有广泛的应用前景。
基于晶体调频采集装置

[发明专利]尾流激振的覆冰形能量采集器-CN202010742224.5在审
发明人： 颜志淼;谭婷 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2020-07-29 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： H02N2/18 文献下载
摘要：一种尾流激振的覆冰形能量采集器，包括：绕流质量块和覆冰形质量块，二者通过移动式夹具活动设置于固定支架的滑槽上；所述的覆冰形质量块与移动式夹具之间设有悬臂梁，该悬臂梁上设有压电纤维片。本发明结构简单、设计合理、使用方便。利用固体绕流理论，向覆冰形质量块提供包含旋涡的复杂流场，增大了覆冰形质量块的振动幅值，提高了风能利用率；利用不同于常规形状等质量的覆冰形质量块，进一步提高了对风能的采集效率，增大了可利用的风速范围；本压电能量采集器可以与其他压电能量采集器同时使用，或大规模阵列布置，以最大化采集风能。
尾流激振覆冰形能量采集

[发明专利]基于内共振原理的宽频俘能防振锤装置-CN202010716136.8在审
发明人： 颜志淼;谭婷 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2020-07-23 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： H02G7/14 文献下载
摘要：一种基于内共振原理的宽频俘能防振锤装置，包括：分布在线夹两侧通过线夹接头相连的两个防振锤装置，该防振锤装置包括：带有压电片的压电梁、第一锤头、第二锤头和辅梁，其中：辅梁穿过第一锤头并插入第二锤头，压电梁的一端插入第二锤头且与辅梁垂直；本发明结构简单，在抑制输电线路振动的同时也能采集能量为其他设备供能；易于绝缘密封，有利于电能的后续存储和使用；防振锤在微风振动激励的作用下产生1:2内共振效应，从而可以在较大的频带范围内实现能量采集与输电导线的微风振动抑制。
基于共振原理宽频俘能防振锤装置

[发明专利]一种压电能收集器测试装置及测试方法-CN201810290275.1有效
发明人： 颜志淼;谭婷;赵道利;孙维鹏;罗兴锜 -专利权人：哈尔滨工业大学;西安理工大学
申请日： 2018-04-03 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： G01R31/34 文献下载
摘要：一种压电能收集器测试装置及测试方法，本发明提供一种可以测量不同水流流速、不同外载荷以及不同端部质量块的压电能收集器所产生的电压及能量，属于压电能收集器测试技术领域。本发明的测试装置包括水槽、悬臂梁、端部质量块、横梁、外载电阻和电压测量装置；水槽用于提供各种流速的水流，横梁横亘在水槽顶部，悬臂梁和端部质量块设置在水槽内，悬臂梁的顶端与横梁固定连接，悬臂梁的底端与端部质量块固定连接，端部质量块浸入水槽内的水中；本发明的测试方法将压电纤维片贴在悬臂梁上，压电纤维片与外载电阻构成回路，通过电压测量装置测量不同流速、不同端部质量块和外载电阻的电压数据及能量。
一种压电收集测试装置方法

[发明专利]基于风致振动的串错列压电能采集器测试装置和测试方法-CN201910590139.9有效
发明人： 颜志淼;谭婷 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2019-07-02 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： G01R19/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于风致振动的串错列压电能采集器测试装置和测试方法；其中装置包括风洞(1)和采集组件；所述采集组件包括横梁、可滑动轨道(3)、端部质量块(5)、悬臂梁(6)、压电纤维片(9)、外载电阻以及电压测量装置；所述风洞(1)设置在采集组件的一端；所述横梁设置在可滑动轨道(3)上；所述悬臂梁(6)一端通过连杆(7)与横梁相连，另一端通过压电纤维片(9)与端部质量块(5)相连；所述外载电阻与压电纤维片(9)电连接构成回路，所述电压测量装置与该回路电连接。
基于风致振动串错列压电采集测试装置方法

[发明专利]一种基于自参数动力吸振器的压电能收集器测试装置-CN201810759838.7有效
发明人： 颜志淼;谭婷;雷鸿;邹雅健 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2018-07-11 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：一种基于自参数动力吸振器的压电能收集器测试装置，本发明涉及一种测量装置，本发明为解决传统的压电能收集器通常采用简单的悬臂梁结构，这种结构简单，功能单一，能量收集上与抑制基座振动上都有较大的限制的问题，它包括激振器、上夹板、顶板、长头螺栓、悬臂梁、压电陶瓷片、加速度传感器、下夹板、底板、两个质量块、多个螺杆和多个弹簧；下夹板和底板安装在激振器上，上夹板设置在下夹板上方，螺杆的底端加工有外螺纹，长头螺栓设置在上夹板和顶板上，长头螺栓的顶端加工有长方形豁槽，悬臂梁的底端安装在长头螺栓顶端的长方形豁槽内，压电陶瓷片粘贴在悬臂梁的一个侧面上，本发明属于压电能收集器测试技术领域。
一种基于参数动力吸振器压电收集测试装置

[发明专利]一种利用机械振动转换成电能的装置-CN201810725513.7有效
发明人： 颜志淼;谭婷;雷鸿;邹雅健;魏伯丞;汤玉麒;郭星辰;胡简宏尧 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2018-07-04 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： H02K35/00 文献下载
摘要：一种利用机械振动转换成电能的装置，它涉及电磁能收集技术领域，以解决目前的机械设备上的机械振动不能被利用，且机械设备上使用的传统电化学电池存在寿命短，更换频繁而造成设备运行成本高的问题。本发明括底座、振动系统、发电装置、多个导向杆和多个压缩弹簧；发电装置包括感应线圈筒体、磁铁和弹性体；多个导向杆固定在底座上，振动系统滑动地设置每个导向杆上并能上下移动，每个压缩弹簧的一端顶在底座上，每个压缩弹簧的另一端顶在振动系统上，感应线圈筒体固定在振动系统上，磁铁置于感应线圈筒体内通过弹性体吊装在感应线圈桶体上。本发明适用于产生机械振动的设备。
一种利用机械振动转换电能装置

[发明专利]一种基于动力吸振器的压电能收集器测试装置-CN201810682047.9在审
发明人： 颜志淼;谭婷;雷鸿;邹雅健;张通;陈鑫昊;王萌;杨小炽 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2018-06-27 - 公布日： 2018-11-16 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：一种基于动力吸振器的压电能收集器测试装置，涉及一种压电能收集器测试装置。本发明为了解决现有的能量收集器在能量收集、疲劳寿命与振动抑制上都有较大的限制，进而提供一种基于动力吸振器的压电能收集器测试装置。该装置包括激振器、底板、拱形支撑、主振动系统、动力吸振器和两个固定组件，激振器固定安装在底板的下表面，拱形支撑的两端通过两个所述固定组件安装在底板的上表面上，所述主振动系统安装在拱形支撑上，所述动力吸振器安装在所述主振动系统上。本发明属于能量收集技术领域。
动力吸振器测试装置收集器压电底板主振动系统拱形支撑固定组件激振器能量收集技术能量收集器能量收集疲劳寿命振动抑制上表面下表面

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