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[发明专利]一种弯型闸瓦钢背抓取以及运输的电磁吸附机械手-CN202310720701.1在审
发明人：胡鸿志;代元涛;管芳;颜宝贤;耿妍婷;苏海涛 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2023-06-16 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B25J15/06 文献下载
摘要：本发明涉及机械加工技术领域，具体涉及一种用于弯型闸瓦钢背抓取以及运输的电磁吸附机械手。包括连接臂模块、继电器PCB板模块和弯型闸瓦钢背抓取模块。继电器PCB板模块设置于连接臂模块的中段，弯型闸瓦钢背抓取模块设置于连接臂模块的右端。其中，弯型闸瓦钢背抓取模块包括上下缓冲组件、电磁铁、电磁铁安装板、基座底板和折翼板，电磁铁与电磁安装板固定连接，电磁铁缓冲组件将电磁铁安装板、基座底板同连接臂模块相连，折翼板紧贴基座底板与连接臂模块固定连接。通过上述结构实现强化在抓取弯型闸瓦钢背过程中的吸附效果，从而提高机械臂在弯型闸瓦钢背抓取与运输过程中的稳定性。
一种闸瓦抓取以及运输电磁吸附机械手

[发明专利]一种基于GWO-SVM的SRM间接位置检测方法-CN202310713634.0在审
发明人：胡鸿志;耿妍婷;代元涛;宋旭钊;苏弘杰;颜宝贤 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2023-06-16 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： H02P21/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于GWO‑SVM的SRM间接位置检测方法。所述方法为如下步骤：S1.利用ANSYS中的RMxprt模块搭建开关磁阻电机(SRM)模型，调试后确定最优性能参数；S2.将模型导入ANSYS中的Maxwell2D模块进行二维磁场有限元分析，获取磁链、转子位置角、电流数据；S3.将磁链、转子位置角、电流数据导出、预处理、标记、归一化；S4.将预处理数据放入灰狼优化支持向量机(GreyWolfOptimizer‑SupportVectorMachine,GWO‑SVM)模型进行训练，利用训练完成的GWO‑SVM非线性模型对转子位置角间接检测。本发明是一种基于GWO‑SVM的SRM间接位置检测方法，传统检测方法的电磁特性在深饱和状态时很难由线性解析公式准确表达，本方法的GWO‑SVM非线性模型能够准确表达电磁特性关系，同时GWO优化的SVM改善了SVM收敛速度慢、易陷入局部最优等问题，故相比于现有检测方法，本方法具有准确性高、速度快、泛化性强和可行性高的特点。
一种基于 gwo svm srm 间接位置检测方法

[实用新型]一种陶瓷杯-CN201120143955.4无效
发明人： 颜宝贤 -专利权人：福建省德化县福裕陶瓷有限公司
申请日： 2011-05-09 - 公布日： 2011-12-21 - 主分类号： A47G19/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种陶瓷杯，具有内层和外层两层结构，内层和外层在其上部烧结成一体，在内外两层之间设有中空部。本实用新型提供的陶瓷杯使用中可以达到不烫手、又具有保温效果，使用更加方便、灵活。
一种陶瓷