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[发明专利]一种基于投票机制的乳房癌诊断与预测方法-CN202310703569.3在审
发明人：徐权杰;顾豪杰;何欣樾;曹智翔;王海权;于玮 -专利权人：南通大学
申请日： 2023-06-14 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G16H50/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于投票机制的乳房癌诊断与预测方法。乳房癌的诊断可以通过穿刺采样分析判别为良性还是恶性，研究发现乳房癌肿瘤有10个细胞核显微特征，每个特征有均值、标准差和“最坏值”。本发明根据乳房癌的特征属性，建立乳房癌判断预测模型，对于二分类问题，采用支持向量机、神经网络、决策树、随机森林来分类预测，将四种方法的预测结果实行少数服从多数的投票机制，同时采用系统聚类筛选主要特征属性，减少模型训练成本，实现了特征数少而区分又很好的乳房癌诊断。
一种基于投票机制乳房诊断预测方法

[发明专利]一种固定翼无人机在风扰动下的轨迹跟踪控制方法-CN202311019126.9在审
发明人：秦秋月;蔡英姿;蔡乐舟;顾豪杰;黄宇煦;茅靖峰;孙兴建 -专利权人：南通大学
申请日： 2023-08-14 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明属于无人机控制技术领域，具体涉及一种固定翼无人机在风扰动下的轨迹跟踪控制方法。本发明首先针对受匹配及时变非匹配扰动的无人机系统建立包含辅助估计误差变量的动力学模型；其次，拓展滑模微分器设计，设计有限时间扰动观测器FTDO，精确估计并补偿系统中存在的匹配干扰、时变非匹配干扰及其导数项；然后，定义含观测信息的滑模面，并设计受时变非匹配扰动无人机结合有限时间观测器的改进超螺旋控制器FDO‑STA，以提高系统鲁棒性。最后，推导了无人机系统在附加风扰动下的动态模型并跟踪期望的几何路径，设计了一种固定翼无人机有限时间扰动观测器的改进二阶滑模轨迹跟踪控制器FDO‑ST‑PFC。
一种固定无人机扰动轨迹跟踪控制方法

[发明专利]一种基于解析几何的无人机编队无源定位方法和调整策略-CN202310511280.1在审
发明人：徐权杰;顾豪杰;何欣樾;陈茂阳;于玮;钟洪魁;高宇轩 -专利权人：南通大学
申请日： 2023-05-08 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开一种基于解析几何的无人机编队无源定位方法和调整策略，分析无人机集群编队飞行中的几何关系，并给出具体的调整方案，实现新队形的精确定位。结果表明：针对圆形编队的三点定位问题，利用余弦定理和向量求解，结果较精确；针对圆形编队两点定位，第三点编号未知的情况下，构建了基于无人机感知方位判定编号的解析模型，迭代求解，具有较好的普适性；在锥形编队中，利用圆形编队构建的基于解析几何定位调整算法，先把部分无人机调整到一个基准圆上，将这个标准圆的圆心分别沿斜边和底边移动，用已经调整好的无人机调整其他无人机。利用蒙特卡洛方法仿真验证，能够实现快速精准定位和调整，具有收敛速度快、鲁棒性强的特点。
一种基于解析几何无人机编队无源定位方法调整策略

[发明专利]一种无人车载功率变换器及其高可靠电压控制方法-CN202310817080.9在审
发明人：茅靖峰;尹玉强;张宸萌;唐宇杰;顾豪杰 -专利权人：南通大学
申请日： 2023-07-05 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： H02M3/156 文献下载
摘要：本发明属于无人车制动系统电压控制技术领域，具体涉及一种无人车载功率变换器及其高可靠电压控制方法。针对无人车车载推进系统中车载功率变换器内无人车电动车轮无人车电动车轮的负阻抗特性对系统稳定性的影响，以及车载功率变换器的非线性特性对输出电压的影响，为功率变换器模型设计了动态状态估计器、模态决策器，补偿由于车载输入电源的输入电压与无人车电动车轮驱动系统的负载变化对系统恒压输出性能的负面影响，提高系统的稳态性能至高可靠级别。本发明针对无人车车载功率变换器存在输出电压不易控制这一实际情况，在面对负载突变与参数摄动工况对系统的干扰有着较强的鲁棒性与稳定能力，保证车载系统内功率变换器的供电稳定可靠性。
一种无人车载功率变换器及其可靠电压控制方法

[发明专利]一种基于一维热传导模型的高温防护服设计方法-CN202310449622.1在审
发明人：徐权杰;顾豪杰;陈琨;陈茂阳;于玮;王海权 -专利权人：南通大学
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于一维热传导模型的高温防护服设计方法，通过分析分析高温防护服的传热特性，考虑初始条件、边界条件和热传导方式，建立一维热传导偏微分方程，并采用隐式格式离散化求解，从而对防护服厚度进行优化分析。在对进行进一步目标优化时，因为皮肤外侧的温度都会随着厚度的增加而减小，而且如果第四层厚度增加，温度下降就越多，为了节约成本且满足安全的前提下，第二层厚度可以减小，同理，第二层厚度增加，第四层厚度可以减小。考虑到第四层为空气层，其厚度增加并不会增加成本，当取第四层厚度为最大厚度6.4mm时，其隔热效果最好，第二层相对厚度减小，从而最大程度上节约成本，完成高温防护服的设计。
一种基于热传导模型高温防护服设计方法

[发明专利]一种基于一维热传导模型的提升回焊炉工作效率的方法-CN202310511084.4在审
发明人：徐权杰;何欣樾;顾豪杰;陈茂阳;于玮;王海权;高宇轩 -专利权人：南通大学
申请日： 2023-05-08 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于一维热传导模型的提升回焊炉工作效率的方法，通过分析回焊炉用于电子元件焊接于印刷电路板的制作工艺需求，调整决策变量和约束条件，建立了单目标多变量最优化问题模型，并利用粒子群算法查找进行求解；在对求出最优方案，即最优炉温曲线、各温区设定的温度及传送带过炉速度的问题时，将其转化成单目标规划问题进行求解，找出提升回焊炉工作效率的方法。
一种基于热传导模型提升回焊炉工作效率方法

[发明专利]一种具有摩擦层双面微结构的摩擦纳米发电机及其制备方法-CN202010207530.9有效
发明人：苗倩倩;顾豪杰;张楠;卢柯宇;张健;周晓峰 -专利权人：华东师范大学
申请日： 2020-03-23 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： H02N1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有摩擦层双面微结构的摩擦纳米发电机及制备方法，其特点是该摩擦纳米发电机的第一摩擦层或第二摩擦层表面具有微结构，第一电极层与第一摩擦层或第二电极层与第二摩擦层界面具有微结构；所述第一摩擦层与第二摩擦层面对面设置，在外力的作用下，其互相摩擦使第一电极层与第二电极层之间产生电能；所述摩擦纳米发电机的制备包括：电极、摩擦层及其贴合界面上刻蚀微结构。本发明与现有技术相比摩擦层表面以及电极层与摩擦层界面具有微结构，在外加机械力作用下，可以产生较高且较为稳定的电信号输出，制备工艺简单且可重复，尺寸可调控，设备要求和制作成本低。
一种具有摩擦双面微结构纳米发电机及其制备方法

[发明专利]一种基于混合整数规划的血管机器人运营与订购方法-CN202310407255.9在审
发明人：徐权杰;顾豪杰;何欣樾;陈茂阳;于玮 -专利权人：南通大学
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G06Q30/0201 文献下载
摘要：本发明公开一种基于混合整数规划的血管机器人运营与订购方法，通过分析医院治疗需求，调整决策变量和约束条件，建立了血管机器人运营的混合整数规划模型，并利用Lingo进行求解；在对对未来医院医疗需求的合理预测时，利用SPSS进行时间序列分析，先对已有运营和订购需求数据进行平稳性检验，再进行自相关和偏相关性分析，建立ARIMA模型预测需求量，残差分析检验模型，通过检验后再结合已有和预测的需求构建混合整数规划模型，进行求解，完成对血管机器人的订购和运营的规划。
一种基于混合整数规划血管机器人运营订购方法

[实用新型]改良锁定骨钩-CN202223095211.7有效
发明人： 顾豪杰;蔡军和;王剑锋 -专利权人：海宁市中医院（海宁市肿瘤医院、海宁市肿瘤防治研究所）
申请日： 2022-11-09 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： A61B17/88 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种改良锁定骨钩，包括底座，底座端侧连接有钩部，底座上部水平滑动连接有滑动部，滑动部靠近钩部的端侧连接副钩，用于与钩部形成夹持配合，副钩对应钩部的末端部成型有水平的定位安装孔，用于进行辅助固定，底座上还设置有调节机构，用于调节滑动部水平移动的距离。本实用新型的改良锁定骨钩，在副钩上设置定位孔，便于后续对辅助固定后的骨头进一步固定；调节杆配合锁止机构能够较好的调节并锁定滑动部位置，进而确保钩部定位固定良好。
改良锁定

[发明专利]考虑车轮打滑的轮式移动机器人自适应神经网络控制方法-CN202211613347.4在审
发明人： 顾豪杰;秦秋月;黄宇煦;茅靖峰;郑军强;余修勇 -专利权人：南通大学
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本发明涉及神经网络控制技术领域，尤其涉及考虑车轮打滑的轮式移动机器人自适应神经网络控制方法。本发明建立考虑三自由度移动平台车轮速度、纵向速度、横向速度及横摆角速度的运动学模型，并考虑由滑移角和车轮打滑产生的纵向和横向轮的摩擦，建立包含车轮打滑及外部干扰的轮式移动机器人动力学模型，建立轮式移动机器人在线多层神经网络模型，以逼近该控制系统存在的车轮打滑及外界干扰等不确定性。以轮式移动机器人实时跟踪误差为输入、车轮打滑和外部干扰力的补偿参数为输出，结合e‑修正项的反向传播算法以保证多层神经网络结构对控制系统不确定性的鲁棒性，从而提升轮式移动机器人对不同作业路面的适应性与轨迹跟踪精度。
考虑车轮打滑轮式移动机器人自适应神经网络控制方法

[发明专利]多源供电系统非线性变结构观测鲁棒控制装置及控制方法-CN202211446850.5在审
发明人：茅靖峰;张晓彤;顾豪杰;黄宇煦;张嘉乐;张旭东;郑军强;余修勇 -专利权人：南通大学
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明涉及多分布式电源供电系统控制技术领域，尤其涉及多源供电系统非线性变结构观测鲁棒控制装置及控制方法。本发明包括多个分布式功率电源、功率变换器、公共母线、电流传感器、电压传感器、非线性变结构观测器、功率分配控制器、电压控制器、电流控制器；功率分配控制器采用基于平均电压电流的比例积分微分控制的电压电流偏差的纵截距双补偿算法；电压控制器采用非奇异指数型电压变结构控制算法；电流控制器采用非奇异指数型电流变结构控制算法。本发明为分布式控制器提供了精确的参数，有助于系统抵御噪声和不确定干扰，并且提高了系统的性能和母线电压的鲁棒性。
供电系统非线性结构观测鲁棒控制装置控制方法

[发明专利]一种基于体效应的水柱发电机及其制备方法-CN202010183198.7有效
发明人：张楠;张健;周晓峰;苗倩倩;黄淳;康玲;顾豪杰;叶诗萌 -专利权人：华东师范大学
申请日： 2020-03-16 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： H02N1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于体效应的水柱发电机及其制备方法，其特点是该水柱发电机由发电单元和水柱产生单元组成，所述发电单元包括：内电极、外电极和介质层；所述介质层为驻极体特性材料制作的管道；所述外电极为缠绕在介质层管道外壁上的金属膜；所述内电极为设置在介质层管道内壁上的导电金属针；所述水柱产生单元包括：水速调节器和高位蓄水箱；所述高位蓄水箱由输水管与倾斜设置的介质层管道的上部连接；所述水速调节器设置在输水管上；水柱发电机的制备包括：介质层的清洗和内、外电极的设置。本发明专利与现有技术相比具有制备工艺简单且可重复，尺寸可调控；设备要求低，成本低，输出电能高，可以更好的驱动微小电子器件工作。
一种基于效应水柱发电机及其制备方法

[发明专利]受扰四旋翼无人机姿态与高度系统的非线性鲁棒控制方法-CN202211650022.3在审
发明人：黄宇煦;秦秋月;顾豪杰;茅靖峰;郑军强;余修勇 -专利权人：南通大学
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明属于无人机控制技术领域，具体为受扰四旋翼无人机姿态与高度系统的非线性鲁棒控制方法。本发明方法首先在确定合适的地球固联坐标系和机体坐标系为前提条件下，构建四旋翼无人机的空气动力学方程，同时引入的干扰量即滚转扰动量、俯仰扰动量、偏航扰动量和高度扰动量；接着，确定好状态收敛函数后，根据受扰情况下四旋翼无人机的非线性动力学方程确定非线性鲁棒控制系统的输入量；然后，将由基于神经网络的自适应法则、扰动观测器和非线性鲁棒控制方法结合构成姿态与高度系统非线性鲁棒控制器；最后使用Lyapunov稳定性理论对构建的实时姿态与高度系统非线性鲁棒控制系统进行稳定性判定。
受扰四旋翼无人机姿态高度系统非线性鲁棒控制方法

[发明专利]一种利用铸锻联合工艺制造长筒类钢制件的方法-CN202211395726.0在审
发明人：陈聪;朱超民;张海峰;顾豪杰;唐国庆;陈鹏 -专利权人：宝鼎重工有限公司
申请日： 2022-11-09 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B21J1/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种既能有效避免铸造、锻造的劣势，同时又能将铸造和锻造各自优势进行互补，进而制造出高质量长筒类钢制件的一种利用铸锻联合工艺制造长筒类钢制件的方法，长筒类钢制件首先采用铸造工艺制作长径比小于4的筒类毛坯料，然后在筒类毛坯料中插入芯棒，再采用锻造的方法，将毛坯料拔长成型。优点：一是利用铸锻联合工艺技术制造长径比大于4的长筒类钢制件的方法无论从理论上，还是实际操作中，均能有效避免铸造、锻造的劣势，同时相互弥补各自方法的不足之处，发挥各自方法的优势，从而制造出高质量的长筒类钢制件；三是成品率达到99%以上，制造成本相比背景技术中锻造降低低约25%。
一种利用铸锻联合工艺制造长筒类钢制方法

[发明专利]一种带有自动清洁功能的台球桌-CN202210419027.9有效
发明人： 顾豪杰 -专利权人：上海万沐达家具江苏有限公司
申请日： 2022-04-20 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： B08B1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种带有自动清洁功能的台球桌，包括桌体，所述桌体上开设有六个出球孔，六个所述出球孔处分别安装有六个导球管，所述桌体上设有清理机构，所述清理机构包括两个清洁板，所述桌体上设有对两个清洁板进行移动的移动机构，六个所述导球管底部均嵌设有压力传感器，位于同侧的三个所述导球管之间共同转动连接有第一杆。本发明通过在除白球外的多个台球全部进入导球管内后，此时第一扭簧瞬间释放弹性势能，使得两个第二板带动两个清洁板在桌面上来回移动清理，相对现有技术，其无需人工进行清理，并且在清理时不需要使用电力设备，有效的对台球落下时的重力势能进行利用，整个过程自主进行，自动化程度高。
一种带有自动清洁功能台球

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