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[发明专利]用于医疗成像的定位方法及医疗成像系统-CN202111233546.8在审
发明人： 顾菊春;骆伟;甘从贵;莫若理 -专利权人：无锡触典科技有限公司
申请日： 2021-10-22 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： A61B8/00 文献下载
摘要：本发明涉及医疗成像领域，具体涉及一种用于医疗成像的定位方法，包括：将被检体的内部结构图存储在存储器；获取被检体的轮廓图；根据被检体的轮廓图和内部结构图的特征点将被检体的内部结构图与被检体进行匹配，根据被检体的属性对内部结构图进行矩阵变换以适配被检体。本发明的用于医疗成像的定位方法可以快速的帮助操作者在被检体内找到需要用到的器官。
用于医疗成像定位方法系统

[发明专利]一种用于医疗成像的投影方法、超声设备系统及存储介质-CN202111358184.5在审
发明人：莫若理;骆伟;甘从贵;殷晨;顾菊春;查志强 -专利权人：无锡触典科技有限公司
申请日： 2021-11-16 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： A61B8/08 文献下载
摘要：本发明涉及超声扫查技术领域，具体涉及一种用于医疗成像的投影方法，其包括获取被检体的轮廓图，根据输入的被检体的信息以及轮廓图在数据库中寻找与被检体匹配的虚拟3D模型，虚拟3D模型含有虚拟被检体的内部结构信息；将虚拟3D模型与被检体匹配以建立对应的坐标关系；根据虚拟3D模型的内部结构信息以及虚拟3D模型与被检体的坐标关系将虚拟3D模型的至少一部分内部结构被投射，形成用于引导真实超声探头的探测位置的投射结果。本发明的超声扫查方法，与传统的超声扫查相比，直观性更强，对操作人员的专业性要求低，且在扫查过程中，操作人员可以根据投影图像确定超声探头的扫查范围。
一种用于医疗成像投影方法超声设备系统存储介质

[发明专利]颈动脉扫查方法、装置和计算机可读存储介质-CN202110887447.5在审
发明人： 顾菊春;曹吉文;张义 -专利权人：无锡祥生医疗科技股份有限公司
申请日： 2021-08-03 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： A61B8/00 文献下载
摘要：本申请涉及超声成像领域，具体涉及一种颈动脉扫查方法、装置和计算机可读存储介质。其中，扫查方法包括：获取目标部位的三维扫描图像，目标部位包括颈动脉；根据三维扫描图像确定颈动脉分布；根据颈动脉分布生成颈动脉的横切面的第一扫查轨迹；根据第一扫查轨迹控制超声探头进行扫查，并在扫查过程中确定颈动脉的三维空间位置；根据三维空间位置确定颈动脉的纵切面的第二扫查轨迹，根据第二扫查轨迹对颈动脉进行扫查。颈动脉扫查装置，用于执行该颈动脉扫查方法。该计算机可读存储介质储有至少一条指令或程序，该指令或程序由处理器加载并执行颈动脉扫查方法。
颈动脉方法装置计算机可读存储介质

[发明专利]超声图像去噪神经网络、去噪方法及超声诊断设备-CN201911346343.2在审
发明人：过易;顾菊春;赵明昌;陈建军 -专利权人：无锡祥生医疗科技股份有限公司
申请日： 2019-12-24 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明提供一种超声图像去噪神经网络，基于Unet网络，包括一个初始层结构和若干个下层结构；初始层结构和各下层结构中均包含卷积层，其主要改进之处在于：每一层结构中的至少一个卷积层采用混合深度卷积层。所述混合深度卷积层中，卷积层的通道分为数组，每组采用不同尺寸的卷积核。所述混合深度卷积层中，第i组卷积核的尺寸为(2i+1)x(2i+1)。本发明能够将带有标记的超声图像中的标记去除，以获得“干净”的超声图像。
超声图像神经网络方法诊断设备

[发明专利]超声扫查方法、超声设备及系统-CN202011613305.1在审
发明人：李禾源;诸晓明;曹吉文;顾菊春;赵明昌 -专利权人：无锡祥生医疗科技股份有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及超声扫查技术领域，具体涉及一种超声扫查方法、超声设备及系统。其中，方法包括：获取目标对象的实时图像以及待扫查部位；基于目标对象的实时图像确定待扫查部位的三维模型；根据预设轨迹线中各个坐标点与三维模型的位置关系，确定目标轨迹线的坐标点以及各个坐标点的空间朝向，以对待扫查部位进行扫查。本发明通过目标对象的实时图像确定待扫查部位的三维模型，确定目标轨迹线的坐标点以及各个坐标点的空间朝向，以对待扫查部位进行扫查；直观性更强，对操作人员的专业性要求低，且在扫查过程中，保证对待扫查部位进行全面的扫查，为后续的医学诊断打下更准确的基础。
超声方法设备系统

[发明专利]基于点云数据分割的乳腺超声成像方法、装置及存储介质-CN202011643140.2在审
发明人：李禾源;顾菊春;诸晓明;赵明昌 -专利权人：无锡祥生医疗科技股份有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供一种基于点云数据分割的乳腺超声成像方法，包括以下步骤：通过深度相机获取初始点云数据；初始点云数据至少包括待检测人体点云数据、承载平台点云数据；根据点云滤波算法对初始点云数据进行降采样，得到降采样后的点云数据；获取承载平台平面在深度相机坐标系下的坐标，得到深度相机原点O与承载平台平面之间的位置关系；根据深度相机原点与承载平台平面的位置关系，从降采样后的点云数据中去除承载平台平面以下的点云数据，得到承载平台平面以上的初步点云数据；通过初步点云数据进行聚类，得到待检测人体上部躯干的点云数据；根据特征识别算法对待检测人体上部躯干的点云数据进行特征识别，得到识别后的乳房区域的点云数据。
基于数据分割乳腺超声成像方法装置存储介质

[发明专利]颈动脉自动扫查方法、装置和存储介质-CN202011637869.9在审
发明人：张义;顾菊春;甘从贵;赵明昌 -专利权人：无锡祥生医疗科技股份有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： A61B8/08 文献下载
摘要：本发明提供一种颈动脉自动扫查方法，包括以下步骤：控制超声探头按照预设的扫查路径对人体颈部一侧的颈动脉进行扫查；判断人体颈部一侧的颈动脉扫查结束后，控制超声探头按照预设的扫查路径移动至颈部另一侧的预设位置；控制超声探头按照预设的扫查路径对人体颈部另一侧的颈动脉进行扫查。本发明控制超声探头自动扫查，根据获取到的导航路径控制超声探头自动移至另一侧颈动脉处，提高扫查效率，缩短扫查时间，减少出错率。
颈动脉自动方法装置存储介质

[发明专利]超声扫查方法、超声设备及系统-CN202010962896.7在审
发明人：莫若理;赵明昌;顾菊春 -专利权人：无锡祥生医疗科技股份有限公司
申请日： 2020-09-14 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： A61B8/00 文献下载
摘要：本发明涉及超声扫查技术领域，具体涉及一种超声扫查方法、超声设备及系统。其中，方法包括：获取目标对象的实时图像以及待扫查部位；基于目标对象的实时图像，确定待扫查部位的位置；根据确定出的位置，形成与目标对象的待扫查部位对应的投影图像，并控制图像处理装置将投影图像实时投射至目标对象的待扫查部位处，以对目标对象的待扫查部位进行超声扫查。本发明的超声扫查方法，与传统的超声扫查相比，直观性更强，对操作人员的专业性要求低，且在扫查过程中，操作人员可以根据投影图像确定超声探头的扫查范围，保证对待扫查部位进行全面的扫查，为后续的医学诊断打下更准确的基础。
超声方法设备系统

[发明专利]超声自动扫查中的定位方法和超声设备-CN202010902868.6在审
发明人：莫若理;赵明昌;诸晓明;顾菊春 -专利权人：无锡祥生医疗科技股份有限公司
申请日： 2020-09-01 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： A61B8/00 文献下载
摘要：本发明涉及超声自动扫查技术领域，具体公开了一种超声自动扫查中的定位方法，包括：分别获取定位装置的测量信息以及超声探头的位置和方位信息，其中所述定位装置设置在待扫查部位的周围；根据所述测量信息获得待扫查部位的定位信息；根据所述待扫查部位的定位信息以及超声探头的位置和方位信息计算得到机械臂移动至所述待扫查部位的运动路径。本发明还公开了一种超声设备。本发明提供的超声自动扫查中的定位方法可以实现对待扫查区域的准确定位，从而方便超声自动扫查对待扫查区域的位置确定，进而能够提高超声自动扫查的扫查效率。
超声自动中的定位方法设备

[发明专利]超声设备降功耗的方法和装置-CN201911007081.7在审
发明人： 顾菊春;殷晨;赵明昌;万永庆;党福德 -专利权人：无锡祥生医疗科技股份有限公司
申请日： 2019-10-22 - 公布日： 2019-12-27 - 主分类号： A61B8/00 文献下载
摘要：本发明涉及超声设备技术领域，具体公开了一种超声设备降功耗的方法和装置。所述方法包括：获取超声图像；获取惯性传感器的传感数据；根据所述超声图像、所述传感数据以及图像分类模型，确定超声探头的工作状态；所述图像分类模型为根据样本超声图像和惯性传感器的传感数据训练得到的用于判断超声探头的工作状态的模型；所述样本超声图像包括超声探头检测被检体时的图像，以及所述超声探头闲置时的图像；若所述工作状态为所述超声探头闲置，则控制所述超声设备进入低功耗模式。解决了现有方案中超声探头功耗高，会发热影响超声探头寿命的问题；达到了可以降低超声设备所需耗费的功耗的效果。
超声探头超声设备超声图像传感数据功耗图像分类模型惯性传感器样本图像闲置低功耗模式方法和装置被检体发热检测

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