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[发明专利]一种多载量AGVS防死锁任务调度方法-CN202111293432.2有效
发明人：肖海宁;郑竹安;李珲;楼佩煌;武星;钱晓明;陆俊曦;任尚锋;韦薇;赵祥;王雨轩;顾海航;邓琦 -专利权人：盐城工学院
申请日： 2021-11-03 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明提供一种多载量AGVS防死锁任务调度方法，属于自动导引车系统技术领域。首先，统计系统中各工位挂车缓存空间信息和空闲AGV集；接着，根据工位补料顺序生成规则生成数个工位补料顺序方案，根据个体生成规则对初始种群进行补全；然后，根据AGV分组策略对空闲AGV进行分组；再然后，基于空置挂车回库任务调度决策、死锁避免策略及满载挂车配送任务调度决策对种群中个体进行评价；最后，利用智能优化算法产生新一代工位补料顺序种群，当达到预设迭代次数时，通过折中策略输出最优个体作为最优调度方案。本方法可有效避免多载量AGVS第一类死锁问题，同时基于对生成初始种群的优化及种群进化中的算法改进，在获得优秀解的同时提升了算法的收敛速度。
一种多载量 agvs 死锁任务调度方法

[实用新型]一种用于模块化智能物流系统的联结装置-CN202122730450.4有效
发明人：李珲;肖海宁;张炯;陆俊曦;任尚锋;韦薇;赵祥;王雨轩;顾海航;邓琦 -专利权人：盐城工学院
申请日： 2021-11-09 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： B65G13/11 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于模块化智能物流系统的联结装置，包括芯体、导向槽、第一导向面、第二导向面、第一回位弹簧、过渡侧面、辅助阶梯面、第二回位弹簧、下壳体、智能物流模块、面板、固定槽、连接孔、联通孔、上壳体、按钮轴、阶梯式按钮、安装孔、L型推手板、螺钉、安装槽、推手槽和导向杆。联结装置的芯体可进入相邻智能物流模块的联通孔从而实现各智能物流模块的快速联结，实现各智能物流模块的固定，避免相互移动与碰撞现象，当某个智能物流模块发生故障需要替换时，只需推动该智能物流模块及相邻智能物流模块的联结装置的L型推手板，使各联结装置处于压缩自锁状态，则可将故障智能物流模块快速移出替换。
一种用于模块化智能物流系统联结装置