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[发明专利]一种六自由度柔索驱动式遥操作主手-CN202310904868.3在审
发明人：邹宇鹏;郑杰仁;张际平;张雁行;王梦菲;张宗源;周广续;潘科宇;李万哲;顾学斌;张硕;郭新强 -专利权人：中国石油大学（华东）
申请日： 2023-07-21 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种六自由度柔索驱动式遥操作主手，由框架、驱动模块、导向瓷孔模块、滑轮模块、操作钳、绳索、固定卡片组成。驱动、滑轮、导向瓷孔模块均安装在框架内，驱动模块驱动的六根绳索经过滑轮、导向瓷孔模块，从框架内环的导向瓷孔引出，交错连接至操作钳的前后三角卡环处，用于约束操作钳五自由度运动，操作钳内部装有电机，其手柄部分与电机轴相连接，实现绕电机轴旋转运动，并通过电机提供阻力，约束操作钳的绕轴转动，框架内环的插槽和基座的插槽用于定位操作钳的初始位置。本发明通过驱动器驱动连接绳索的电机与操作钳中的电机，实现约束操作钳的六自由度运动与力反馈，其柔索轻便特性，减少操作主手运动惯量，提高操纵的灵活性。
一种自由度驱动式遥操作主

[实用新型]一种床体固定式柔索驱动穿刺手术机器人-CN202123071583.1有效
发明人：张安东;邹宇鹏;孙晓伟;郭智超;顾学斌;吴祥淑;张强;张宝龙;张宗源;张际平;李万哲 -专利权人：中国石油大学（华东）
申请日： 2021-12-08 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本发明涉及一种床体固定式柔索驱动穿刺手术机器人，包括驱动模块、传动模块、导向模块、穿刺装置、初始定位夹具、穿刺定位夹具、机架。驱动模块安装在核磁床尾部，从驱动模块输出的六条驱动绳索从核磁床两侧、上部、底部通向核磁共振仪内，绳索经过传动模块，导向模块，连接在穿刺装置上，机架位于核磁共振仪内部，六个导向模块成正六边形排布在机架上，从六个导向球输出的六条绳索交错连接在穿刺装置的上下两端，两个初始定位夹具约束穿刺针初始位置位于机架中央，穿刺定位夹具约束穿刺针在规定位置进行穿刺，本发明通过驱动模块外置和绳索传动，解决了核磁环境下驱动兼容和空间兼容问题，通过并联柔索机构实现穿刺针位姿的调整。
一种固定式柔索驱动穿刺手术机器人

[外观设计]用于显示屏幕面板的会展信息交互图形界面-CN202230031971.8有效
发明人： 顾学斌 -专利权人：海南会多多信息技术有限公司
申请日： 2022-01-18 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： 14-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：用于显示屏幕面板的会展信息交互图形界面。2.本外观设计产品的用途：用于显示图形用户界面和交互，显示屏幕面板可用于手机、平板电脑、计算机、智能电视。3.本外观设计产品的设计要点：在于图形用户界面。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。5.因为图形界面外观设计，省略后视图、左视图、右视图、俯视图、仰视图。6.图形用户界面的用途：用于展会信息交互，并提供人机交互功能。7.图形用户界面的人机交互方式：主视图为初始状态图；点击主视图“我的”进入界面变化状态图1；点击主视图“+”进入界面变化状态图2；点击界面变化状态图2“名片码”进入界面变化状态图3；点击界面变化状态图3“扫一扫”，进入界面变化状态图4，扫描“他人名片码”后，进入界面变化状态图5，再点击“我的”进入界面变化状态图1，再点击“我的名片”进入界面变化状态图6；点击界面变化状态图3“扫一扫”，进入界面变化状态图4，扫描“展商码”后，进入界面变化状态图7；点击界面变化状态图3“扫一扫”，进入界面变化状态图4，扫描“展品码”后，进入界面变化状态图8。
用于显示屏幕面板会展信息交互图形界面

[实用新型]一种柔索驱动核磁兼容穿刺定位手术机器人-CN202121506989.5有效
发明人：张安东;邹宇鹏;吴祥淑;张强;孙晓伟;张宝龙;郭智超;张际平;顾学斌 -专利权人：中国石油大学（华东）
申请日： 2021-07-01 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： A61B17/34 文献下载
摘要：本发明涉及一种柔索驱动核磁兼容穿刺定位手术机器人，包括柔索驱动模块、柔索、导轮组、套索、穿刺机架、球轮、球盖、球架、穿刺针、穿刺针夹具。柔索驱动模块集中布置在核磁共振仪远端，柔索从柔索驱动模块中引出后通向核磁共振仪里的穿刺机架，然后从机架上方的球轮定心输出，输出柔索末端连接穿刺针夹具，穿刺针夹具内固定有持穿刺针。穿刺针具有五个自由度，三个移动自由度实现穿刺针空间移动，除绕自身轴线的两个自由度转动实现穿刺针各种角度进针。在核磁共振仪内，装置不含铁磁性材料。本发明所涉及的穿刺定位手术机器人使用柔索驱动且可以实现柔索定心输出，穿刺针具有五个自由度，可以实现肾穿刺和肺穿刺。
一种驱动兼容穿刺定位手术机器人

[发明专利]一种床体固定式柔索驱动穿刺手术机器人-CN202111512526.4在审
发明人：邹宇鹏;张安东;孙晓伟;郭智超;顾学斌;吴祥淑;张强;张宝龙;张宗源;张际平;李万哲 -专利权人：中国石油大学（华东）
申请日： 2021-12-08 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本发明涉及一种床体固定式柔索驱动穿刺手术机器人，包括驱动模块、传动模块、导向模块、穿刺装置、初始定位夹具、穿刺定位夹具、机架。驱动模块安装在核磁床尾部，从驱动模块输出的六条驱动绳索从核磁床两侧、上部、底部通向核磁共振仪内，绳索经过传动模块，导向模块，连接在穿刺装置上，机架位于核磁共振仪内部，六个导向模块成正六边形排布在机架上，从六个导向球输出的六条绳索交错连接在穿刺装置的上下两端，两个初始定位夹具约束穿刺针初始位置位于机架中央，穿刺定位夹具约束穿刺针在规定位置进行穿刺，本发明通过驱动模块外置和绳索传动，解决了核磁环境下驱动兼容和空间兼容问题，通过并联柔索机构实现穿刺针位姿的调整。
一种固定式柔索驱动穿刺手术机器人

[实用新型]一种能实现柔索定点输出的并联柔索驱动上肢康复机器人-CN202121877359.9有效
发明人：吴祥淑;邹宇鹏;张安东;郭智超;孙晓伟;张际平;顾学斌;张宝龙;张强 -专利权人：中国石油大学（华东）
申请日： 2021-08-12 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种能实现柔索定点输出的并联柔索驱动上肢康复机器人，包括驱动模块、套管、球导轮、球导轮固定架、柔索、套管支撑、过轮、T型台、座椅、支撑框架。七组驱动模块集中安装在支撑框架底部，也可按需求任意布置。根据布置形式的不同，柔索可经套管、过轮传动至球导轮。球导轮由球导轮固定架约束于支撑框架上，球导轮随柔索输出方向的改变发生相应的转动。柔索末端连接至T型台，T型台顶部的两端点分别连接两根柔索，T型台底部的端点连接三根柔索，通过T型台带动患肢实现康复训练。本发明所涉及的装置能够实现柔索空间定点、多方位的灵活输出。
一种实现定点输出并联驱动上肢康复机器人

[发明专利]一种能实现柔索定点输出的并联柔索驱动上肢康复机器人-CN202110922174.3在审
发明人：邹宇鹏;吴祥淑;张安东;郭智超;孙晓伟;张际平;顾学斌;张宝龙;张强 -专利权人：中国石油大学（华东）
申请日： 2021-08-12 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种能实现柔索定点输出的并联柔索驱动上肢康复机器人，包括驱动模块、套管、球导轮、球导轮固定架、柔索、套管支撑、过轮、T型台、座椅、支撑框架。七组驱动模块集中安装在支撑框架底部，也可按需求任意布置。根据布置形式的不同，柔索可经套管、过轮传动至球导轮。球导轮由球导轮固定架约束于支撑框架上，球导轮随柔索输出方向的改变发生相应的转动。柔索末端连接至T型台，T型台顶部的两端点分别连接两根柔索，T型台底部的端点连接三根柔索，通过T型台带动患肢实现康复训练。本发明所涉及的装置能够实现柔索空间定点、多方位的灵活输出。
一种实现定点输出并联驱动上肢康复机器人

[发明专利]一种柔索驱动核磁兼容穿刺定位手术机器人-CN202110747886.6在审
发明人：邹宇鹏;张安东;吴祥淑;张强;孙晓伟;张宝龙;郭智超;张际平;顾学斌 -专利权人：中国石油大学（华东）
申请日： 2021-07-01 - 公布日： 2021-08-20 - 主分类号： A61B17/34 文献下载
摘要：本发明涉及一种柔索驱动核磁兼容穿刺定位手术机器人，包括柔索驱动模块、柔索、导轮组、套索、穿刺机架、球轮、球盖、球架、穿刺针、穿刺针夹具。柔索驱动模块集中布置在核磁共振仪远端，柔索从柔索驱动模块中引出后通向核磁共振仪里的穿刺机架，然后从机架上方的球轮定心输出，输出柔索末端连接穿刺针夹具，穿刺针夹具内固定有持穿刺针。穿刺针具有五个自由度，三个移动自由度实现穿刺针空间移动，除绕自身轴线的两个自由度转动实现穿刺针各种角度进针。在核磁共振仪内，装置不含铁磁性材料。本发明所涉及的穿刺定位手术机器人使用柔索驱动且可以实现柔索定心输出，穿刺针具有五个自由度，可以实现肾穿刺和肺穿刺。
一种驱动兼容穿刺定位手术机器人

[实用新型]杀菌剂浓缩装置-CN201821241517.X有效
发明人： 顾学斌;吴学众;殷志秀;何喆 -专利权人：宁夏万厚生物科技有限公司
申请日： 2018-08-02 - 公布日： 2019-04-26 - 主分类号： B01D1/26 文献下载
摘要：本实用新型提供一种杀菌剂浓缩装置，包括稀杀菌液平衡罐、热水槽、稀液贮罐、三通阀、一效进料泵、预热器、一效蒸发器、一效分离器、二效进料泵、蒸发压缩泵、二效蒸发器、二效分离器、采液器、闪蒸器、出料泵、冷凝器。本实用新型的杀菌剂浓缩装置，按照工艺平衡，对蒸汽、物料流量等变量因素实行定量自动控制，减少变化因素，使系统具有较好的自动调节功能，对系统的波动因素适应性强，无需人工干预，整个装置易于启动，终端浓度易于控制，可在监控下自动运行，提高生产能力的适应性，连续运行不停机，可在较短时间内使系统达到平衡，运行中仅需监控运行过程、操作简便。
浓缩装置杀菌剂本实用新型定量自动控制自动调节功能二效分离器二效蒸发器一效分离器一效进料泵一效蒸发器变量因素波动因素工艺平衡监控运行人工干预物料流量自动运行不停机出料泵进料泵冷凝器热水槽三通阀杀菌液闪蒸器压缩泵预热器采液二效平衡稀液贮罐蒸汽蒸发生产能力终端监控

[实用新型]一种微生物杀菌剂制备用搅拌机-CN201821239696.3有效
发明人： 顾学斌;王磊;汤丽梅;贺小晶 -专利权人：宁夏万厚生物科技有限公司
申请日： 2018-08-02 - 公布日： 2019-04-26 - 主分类号： B01F7/18 文献下载
摘要：本实用新型提供一种微生物杀菌剂制备用搅拌机，包括球形罐体、搅拌电机、轴承、罐盖板、传动轴和搅拌杆；所述罐盖板位于所述球形罐体的口部，所述搅拌电机位于所述罐盖板的上方，所述轴承位于所述罐盖板的内部，所述搅拌电机与所述传动轴连接，所述搅拌杆与所述传动轴连接，所述搅拌杆包括与所述传动轴连接的连接部和搅拌部，所述搅拌部从所述连接部向一侧弯曲，其弯曲弧度与所述球形罐体的圆球弧度对应。本实用新型的微生物杀菌剂制备用搅拌机，搅拌机的稳定性较好、性能优异，搅拌杆的搅拌部弯曲使得搅拌更加均匀，搅拌杆的搅拌部的横截面为方形，更好解决共振的问题，设计更为合理科学。
搅拌杆搅拌机传动轴罐盖板搅拌部微生物杀菌剂搅拌电机球形罐体制备本实用新型轴承合理科学弯曲弧度圆球共振口部

[实用新型]板材防霉剂喷液装置-CN201820729148.2有效
发明人： 顾学斌;王磊;胡安康;汤丽梅 -专利权人：宁夏万厚生物科技有限公司
申请日： 2018-05-16 - 公布日： 2019-03-22 - 主分类号： B05B13/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种板材防霉剂喷液装置，包括上箱、下箱、辊道、辊道横梁和支撑；在所述上箱内设置至少2个上表面喷嘴、左右侧面喷嘴、至少2个前侧面喷嘴和至少2个后侧面喷嘴；所述下箱内设置至少2个下表面喷嘴；所述辊道横梁位于所述辊道的下方，用于支撑辊道，在所述辊道上放置待喷液板材，所述上箱位于所述辊道的上方，所述下箱位于所述辊道的下方，所述待喷液板材按水平方向送入；所述支撑位于所述下箱的下方。本实用新型的板材防霉剂喷液装置，是一种封闭式六面自动化防霉剂喷液装置，喷液装置的喷液控制精确，喷液均匀，定量准确，减少了防霉剂挥发对操作工人的影响，还节省了工人，可节约防霉剂10％以上。
防霉剂辊道喷液装置喷嘴喷液下箱本实用新型横梁上箱支撑辊道左右侧面后侧面前侧面上表面下表面挥发六面支撑送入自动化节约

[发明专利]具有生物杀伤作用的组合物及其用途-CN201210103769.7有效
发明人：张兴喜;顾学斌 -专利权人：贝仿化工科技（上海）有限公司
申请日： 2012-04-10 - 公布日： 2017-10-24 - 主分类号： A01N43/80 文献下载
摘要：本发明提供了一种包含质量分数为50～70％的均三嗪和1～8％的卡松的组合物，该组合物具有生物杀伤作用，能够作为工业杀菌剂应用在金属加工液、涂料、胶黏剂以及造纸等领域。该杀菌剂将酸性防腐剂卡松和碱性防腐剂均三嗪搭配使用，从而将快速杀菌和持久防腐这两种特性进行了完美结合，使得杀菌谱更广谱，且能有效降低抗性产生的几率。同时在运输和操作使用过程中有效地减低了卡松的腐蚀性，与传统产品相比更为环保。
具有生物杀伤作用组合及其用途

[外观设计]包装瓶-CN201730081924.3有效
发明人：汤丽梅;王磊;顾学斌;贺小晶 -专利权人：上海万厚生物科技有限公司
申请日： 2017-03-20 - 公布日： 2017-09-08 - 主分类号： 09-01 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称包装瓶。2．本外观设计产品的用途本外观设计产品用于盛放功能，例如盛放杀菌剂。3．本外观设计产品的设计要点在于包装瓶的构型、图案及色彩的结合。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片主视图。5．请求保护的外观设计包含色彩。
包装

[外观设计]包装桶（03）-CN201730081746.4有效
发明人：汤丽梅;王磊;顾学斌;贺小晶 -专利权人：上海万厚生物科技有限公司
申请日： 2017-03-20 - 公布日： 2017-09-08 - 主分类号： 09-02 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称包装桶（03）。2．本外观设计产品的用途本外观设计产品用于盛放功能，例如盛放杀菌剂。3．本外观设计产品的设计要点在于包装瓶的构型、图案及色彩的结合。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片主视图。5．请求保护的外观设计包含色彩。
包装 03

[发明专利]一种BBIT水乳剂及其制备方法-CN201510594745.X在审
发明人：王磊;顾学斌;汤丽梅;孙宇 -专利权人：上海万厚生物科技有限公司
申请日： 2015-09-17 - 公布日： 2015-12-23 - 主分类号： A01N43/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种BBIT水乳剂，包括如下重量份的配方：BBIT 10％～40％；乳化剂1％～10％；增稠剂0.1％～3％；抗冻剂1％～5％；余量为去离子水。本发明还公开了上述BBIT水乳剂的制备方法，包括如下步骤：(1)在BBIT原药加入乳化剂，形成油相；(2)加入增稠剂和适量去离子水，形成水相；(3)将配制好的油相加入到水相中并开启高速剪切乳化，形成稳定的O/W乳液；(4)分别加入防冻剂，再加去离子水至100ml，搅拌均匀。采用上述方法获得的BBIT水乳剂，其制造成本低、毒性低、不易燃烧、环境相容性好。
一种 bbit 乳剂及其制备方法

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