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[发明专利]一种定位车多传动主从装置控制方法-CN202211288528.4在审
发明人：李永杰;王立勇;陆曙光;王文广;李振强;刘兆衡;宋延超;顼力朋;蔡迎博;刘彦军;李秋海;卢健 -专利权人：唐山港集团港机船舶维修有限公司;唐山港集团股份有限公司
申请日： 2022-10-20 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B65G67/48 文献下载
摘要：本发明公开了一种定位车多传动主从装置控制方法，所述方法将多个变频器通过第一总线与PLC连接，多个变频器之间通过第二总线连接，PLC通过第一总线将任一台变频器设定为主变频器，其余变频器设定为从变频器，控制过程中所有变频器共用主变频器斜坡函数发生器计算得出RFG输出设定值，在主从负荷控制上采用Droop软化功能，同时采用主变频器速度调节器积分环节转矩设定值调整从变频器速度调节器积分设定值的方法，实现主从装置的动态负荷平衡。本发明既保证了定位车多传动电机的速度同步，又实现了电机之间的负荷平衡，从而有效降低了转矩的波动幅度，提高了多传动主从装置的控制品质，保证了翻车机系统的稳定运行。
一种定位传动主从装置控制方法

[实用新型]一种皮带输送机的撕裂检测装置-CN202020259397.7有效
发明人：李树奎;董春辉;梁成;刘彦军;周林华;顼力朋;商静波 -专利权人：唐山港集团股份有限公司
申请日： 2020-03-05 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： B65G43/02 文献下载
摘要：一种皮带输送机的撕裂检测装置，属于皮带输送机设备技术领域，用于检测皮带输送机撕裂并报警。其技术方案是：触发支架的横杆中间有下凹形状与皮带下底面的形状匹配相对，两个平行的侧杆与横杆的两端垂直连接，两个侧杆的下端与转动轴焊接连接，转动轴的两端分别连接轴套，轴套固定在皮带输送机的机架上，触发臂位于触发支架的皮带运行方向的一侧，触发臂焊接在转动轴的一端，触发臂与触发支架的侧杆有小于90度的夹角，触发臂的前端与信号开关相对，配重块支架焊接在转动轴上，配重块放置在配重块支架上。本实用新型的结构简单、安装和使用方便，可以通过穿透物检测和物料洒落两种方式检测皮带撕裂，且触发灵敏，不易误报，维护方便。
一种皮带输送撕裂检测装置

[实用新型]一种皮带输送机自动补偿清扫装置-CN201921026960.X有效
发明人：董春辉;李树奎;梁成;周林华;顼力朋;商静波;刘彦军;蒋宽 -专利权人：唐山港集团股份有限公司
申请日： 2019-07-03 - 公布日： 2020-04-03 - 主分类号： B65G45/12 文献下载
摘要：一种皮带输送机自动补偿清扫装置，属于皮带输送机设备技术领域，用于保持刮板始终与皮带紧密接触，保证刮除粘料的效果。其技术方案是：刮板固定连接在刮板支架上，刮板上端与皮带输送机回程皮带的皮带表面相接触，弹簧支架的上端与刮板支架的下端焊接连接，弹簧套装在弹簧支架上，弹簧支架安装在外套筒内，弹簧推动弹簧支架和刮板支架向上，刮板与皮带表面紧密接触，外套筒与固定槽钢焊接连接，固定槽钢通过螺栓固定在皮带输送机的机架上。本实用新型结构简单、使用方便、安装简单、维修容易，能够有效补偿刮板的磨损量，确保刮板与皮带贴合，减少调整频次，提高清扫效果，避免皮带表面粘料。
一种皮带输送自动补偿清扫装置