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[发明专利]车辆路径规划方法及装置、计算机可读存储介质、终端-CN202010151343.3有效
发明人：郑仁;项党 -专利权人：上海汽车集团股份有限公司;上海汽车工业（集团）总公司
申请日： 2020-03-06 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06Q10/047 文献下载
摘要：本发明提供了一种车辆路径规划方法及装置、计算机可读存储介质、终端，通过对指针网络类型的深度网络进行训练得到路径规划模型，将编码得到的待规划的访问站点的名称序列和距离序列输入至路径规划模型中，由路径规划模型基于距离序列对名称序列进行重新排序并输出能够使访问访问站点的规划路径距离最短的新名称序列，从而获得新名称序列对应的规划路径。基于本发明，可以以深度网络塑造路径规划策略，从而实现不经过搜索即可直接计算出车辆路径规划问题的优化结果。
车辆路径规划方法装置计算机可读存储介质终端

[发明专利]一种拼车调度方法及装置-CN202010517751.6有效
发明人：沈周锋;项党 -专利权人：上海汽车集团股份有限公司
申请日： 2020-06-09 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06Q30/0601 文献下载
摘要：本申请公开了一种拼车调度方法及装置，获取待处理订单的订单信息后，为每一个待处理订单配置满足约束条件的虚拟车辆，其中，约束条件包括订单信息、车辆资源及站点信息对应的约束信息。如果当前虚拟车辆未满载，则将该虚拟车辆与其他未满载的虚拟车辆进行拼车，得到拼车方案，如果存在至少一个拼车方案，则继续判断是否存在同时满足拼车方案中的两个虚拟车辆对应的约束条件的拼车方案；若存在则按照该拼车方案调度车辆。该方案未满足约束条件的至少两个待处理订单分配一辆车，即进行拼车，并优化拼车路线，从而减少了车辆使用数量，因此，提高了车辆使用效率，减少了运输成本，达到降本增效的目的。
一种调度方法装置

[发明专利]一种车辆区域控制器、电源系统以及区域程控供电方法-CN202210622423.1在审
发明人：张海波;项党;郭辉;姚劲;王东;奚叶飞;杨丽明 -专利权人：智己汽车科技有限公司
申请日： 2022-06-02 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： B60R16/023 文献下载
摘要：本发明涉及一种车辆区域控制器、电源系统以及区域程控供电方法，包括：微控制单元、电子熔断器，其中，电子熔断器电连接外部电源和外部负载，且与微控制单元信号连接，微控制单元读取电子熔断器中的故障信息的状态信息，在区域控制器层级，区域控制器根据中央计算器发布的风险等级对负载集中化控制，所述集中化控制包括利用根据电子熔断器中的电路信息计算负载状态，或者根据故障信息生成对应的控制指令或诊断码。本发明降低了ECU电源防护成本，具有故障记录上报、免维护、静态电流检测及管理和主动负载抛离等作用。
一种车辆区域控制器电源系统以及程控供电方法

[发明专利]一种轮胎吊定位方法及装置-CN202010621767.1有效
发明人：王俊;杨慧林;孙万松;鲍凤卿;奚庆新;刘晓楠;梁伟铭;项党;张程 -专利权人：上海汽车集团股份有限公司;上海汽车工业（集团）有限公司
申请日： 2020-07-01 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： B66C13/48 文献下载
摘要：本申请提供的一种轮胎吊定位方法及装置，应用于轮胎吊定位系统，所述轮胎吊定位系统包括：安装在智能重卡上的40线激光雷达和固定安装在轮胎吊上的反射板，所述反射板与所述轮胎吊之间结构上需保持刚性连接，该方法通过将反射板固定安装在轮胎吊上，40线激光雷达安装在智能重卡上，采用40线激光雷达对智能重卡环境感知，并提取反射率大于设定阈值的点云数据，实现了港口自动化装卸箱过程中轮胎吊位置精准定位，使其满足轮胎吊的定位精度要求，从而协助智能重卡完成港口自动化装卸箱操作。
一种轮胎定位方法装置

[实用新型]基于区域控制器的电源架构及汽车-CN202220243197.1有效
发明人：刘明;项党;郭辉;姚劲;王东 -专利权人：智己汽车科技有限公司
申请日： 2022-01-29 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： H02J9/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于区域控制器的电源架构，包括：进行物理隔离的第一电源与第二电源，所述第一电源为主电源，所述第二电源为冗余电源，所述第一电源分别与车辆的一级配电接口、二级配电接口连接，所述第二电源与车辆的二级配电接口连接并通过该二级配电接口向一级配电接口供电；所述第一电源包括DC/DC第一电源、额定电池及微型DC/DC电源，所述第二电源包括DC/DC第二电源，该第二电源为B类负载、C类负载、D类负载进行冗余供电，所述第一电源为车辆的整车提供低压供电；所述第一电源与第二电源均与一主电池包连接，所述微型DC/DC电源与所述主电池直接连接。
基于区域控制器电源架构汽车

[实用新型]一种汽车架构平台-CN202123155286.5有效
发明人：李新起;王东;康飞;项娇;项党;刘涛;葛扬 -专利权人：智己汽车科技有限公司
申请日： 2021-12-16 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： B60K1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种汽车架构平台，涉及车辆技术领域。汽车架构平台包括：前车桥，沿所述汽车的横向延伸，其具有相对的且分别连接所述汽车的两个前轮的两端；后车桥，沿所述汽车的横向延伸，其具有相对的且分别连接所述汽车的两个后轮的两端；左门槛和右门槛，均沿所述汽车的纵向延伸；车身地板，其底部设置有第一容纳空间，所述第一容纳空间的四周分别延伸至所述前车桥、所述后车桥、所述左门槛和所述右门槛；长度可变的电池包，设置在所述第一容纳空间中，所述电池包内限定有用于容纳不同规格的电池的第二容纳空间。
一种汽车架构平台

[发明专利]一种交通灯智能提醒方法、装置及系统-CN201910394130.0有效
发明人：俞力;王鹏;刘思思;朱凌峰;郑安琪;姚杰;冷宏祥;项党 -专利权人：上海汽车集团股份有限公司
申请日： 2019-05-13 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： B60W40/105 文献下载
摘要：本发明提供了一种交通灯智能提醒方法、装置及系统，可以通过目标检测网络和数字识别分类网络识别图像数据中交通灯的状态和倒计时数据，进而在车辆接近交通灯路口、且交通灯状态为红灯状态时结合位置数据、车速数据、交通灯的状态和倒计时数据预测车辆行驶至待通过交通灯路口时的交通灯实际状态，并在交通灯实际状态为红灯状态时进行刹车提醒。基于本发明，可以在驾驶员通过交通路口之前及时提醒刹车，以此减少甚至避免闯红灯的情况，提高行车安全性。
一种交通灯智能提醒方法装置系统

[发明专利]转向角度检测方法、装置及系统-CN201910123410.8有效
发明人：叶卉;项党;刘玉;刘元伟;鲍凤卿;卢远志;梁伟铭;刘奋 -专利权人：上海汽车集团股份有限公司
申请日： 2019-02-18 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： B62D15/02 文献下载
摘要：本申请一种转向角度检测方法、装置及系统，其中方法应用于转向角度检测系统中的处理器，转向角度检测系统还包括设置于牵引车驾驶舱后侧面的摄像设备，设置于牵引车驾驶舱后侧面与挂车前侧面之间且附着于挂车前侧面的平面靶标，平面靶标设置有多个标识点，且，摄像设备的视角能够完全覆盖平面靶标的多个标识点；方法包括：接收摄像设备于牵引车转向过程中拍摄并发送的图像；识别图像中的多个标识点；确定多个标识点于摄像设备坐标系中当前坐标；依据多个标识点于摄像设备坐标系中的原始坐标以及多个标识点于摄像设备坐标系中的当前坐标，计算牵引车与挂车之间的转向角度。本申请对于各种机型的卡车均可以能够适应且获得转向角度准确度较高。
转向角度检测方法装置系统

[发明专利]传感器检测识别能力的评估方法及评估系统-CN201910718762.8有效
发明人：刘玉;刘元伟;叶卉;鲍凤卿;项党;梁伟铭;冷宏祥;刘奋 -专利权人：上海汽车集团股份有限公司
申请日： 2019-08-05 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： G01D18/00 文献下载
摘要：本发明提供的传感器检测识别能力的评估方法及系统，利用主车辆的环境传感器系统，获取被测对象相对于主车辆的移动信息，作为测量移动信息；利用主车辆的信息采集系统，获取主车辆的组合导航系统检测到的主车辆的移动信息；利用主车辆的信息采集系统，获取被测对象的组合导航系统检测到的被测对象的移动信息；利用主车辆的信息采集系统，根据主车辆的移动信息和被测对象的移动信息，确定被测对象相对于主车辆的移动信息，作为真实移动信息；利用数据分析系统，获取测量移动信息与真实移动信息；根据测量移动信息与真实移动信息，确定环境传感器的检测识别精度，从而实现了对传感器检测识别能力的准确、有效的评估。
传感器检测识别能力评估方法系统

[发明专利]一种装箱方法、装置及计算机可读存储介质-CN202011248248.1在审
发明人：李明哲;项党 -专利权人：上海汽车集团股份有限公司;上海汽车工业(集团)总公司
申请日： 2020-11-10 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本发明提供的装箱方法、装置及计算机可读存储介质，应用于物流技术领域，该方法训练神经网络得到装箱模型，重复执行：将至少一辆运输工具的装载平面的尺寸输入装箱模型，得到多个包括装载任一型号预设箱体时的装载平面使用信息的候选装箱方案；在多个候选装箱方案中确定目标装箱方案，并根据目标装箱方案更新运输工具的装载平面的使用信息以及待装载箱体的数量，直至达到预设结束条件，将满足预设结束条件时的目标装箱方案作为最终装箱方案，本方法最终装箱方案是基于装箱模型实现的，因而能够提高运输工具的装载率，提高运输效率。
一种装箱方法装置计算机可读存储介质

[发明专利]一种路径规划方法及装置-CN202011041261.X在审
发明人：隋修凯;项党 -专利权人：上海汽车集团股份有限公司;上海汽车工业(集团)总公司
申请日： 2020-09-28 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种路径规划方法及装置，针对具有站点组访问顺序约束的路径规划问题，通过构建基于遗传算法的路径规划模型进行路径规划，在满足站点组访问顺序约束的条件下，将路径距离最短的访问路径作为最优解输出，实现自动化路径规划，避免人工进行路径规划导致的效率低下和准确性低的问题，提高了路径规划的效率和准确性，在实际应用中能够缩短物流配送的调度时间，进而提升物流配送的调度效率。
一种路径规划方法装置

[发明专利]一种控制方法及系统-CN201910537600.4在审
发明人：周奕;姚杰;李洁;于跃龙;储敏之;冷宏祥;项党 -专利权人：上海汽车集团股份有限公司
申请日： 2019-06-20 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： B60S1/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种控制方法，该方法包括：采集前挡风玻璃的图像；处理图像得到前挡风玻璃的遮挡程度和遮挡物类型；基于遮挡程度和遮挡物类型清洁前挡风玻璃。基于本发明可以自动高效地清洁前挡风玻璃的遮挡物，无需驾驶员手动调节，提高驾驶体验。
一种控制方法系统

[发明专利]一种物料调度方法、装置、存储介质及电子设备-CN202010878297.7在审
发明人：徐冠奇;彭涛;项党 -专利权人：上海汽车集团股份有限公司;上海汽车工业（集团）总公司
申请日： 2020-08-27 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种物料调度方法、装置、存储介质及电子设备，本方法依据物料需求信息候选组合等信息确定最终进行物料调度的物料调度结果。物料需求信息候选组合中物料需求信息包括物料需求时间，而该时间被设定为物料库存剩余量为零的时间和物料补充操作时间。也就是说，在一个物料需求地点的物料刚好用完时，就对该物料需求地点的物料进行补充，从而保证了物料补充的及时性，提高车间生产效率。并且，通过该方法进行物料调度的过程中，物料需求地点也不会堆积较多物料，进一步保证了物料需求地点的安全性，避免了生产线存在的安全隐患。
一种物料调度方法装置存储介质电子设备

[发明专利]一种物料调度方法、装置、存储介质及电子设备-CN202010878299.6在审
发明人：徐冠奇;彭涛;项党 -专利权人：上海汽车集团股份有限公司;上海汽车工业（集团）总公司
申请日： 2020-08-27 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种物料调度方法、装置、存储介质及电子设备，该物料调度方法中，将相互之间距离较近，并且预先设定的物料需求时间窗也较近的物料需求地点组成物料补充区域，物料补充区域统一进行物料补充操作，且物料补充区域内的物料需求地点无需全部满足物料需求时间窗的约束，所以在以该物料补充区域进行物料补充操作时，提高了配送方式的灵活性以及配送效率。进一步，服务器也仅需执行一次物料补充运算操作，无须对每一物料需求地点进行物料补充运算操作，降低了服务器的计算负担。
一种物料调度方法装置存储介质电子设备

[发明专利]装箱问题的处理方法、装置及计算机可读存储介质-CN202010697468.6在审
发明人：高可越;项党 -专利权人：上海汽车集团股份有限公司;上海汽车工业（集团）总公司
申请日： 2020-07-20 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： G06N3/08 文献下载
摘要：本申请提供一种装箱问题的处理方法、装置及计算机可读存储介质，通过以装箱状态与有效装载率之间的映射关系和装箱样本作为训练样本，以映射关系中有效装载率收敛作为训练结束条件，训练得到的神经网络模型对装箱问题进行处理，无需每次都从随机选择一个初始装箱状态开始迭代，这样即使在大规模数据的情况下例如需要装入车厢内的箱子个数很多导致存在很多初始装箱状态的情况下，也能够在短时间内完成对装箱问题的处理，提高了对装箱问题的处理效率。
装箱问题处理方法装置计算机可读存储介质

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