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[实用新型]一种自动采摘苹果机器人-CN202321037075.8有效
发明人：袁锐波;韩锡镇;梁松炜;覃学巨;李滔 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2023-05-04 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： A01D46/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自动采摘苹果机器人，属于农业机械领域。包括滑轨I、滑轨II等部件；滑轨II一侧的端部安装有同步带轮IV，同步带轮III与步进电机II连接，同步带轮IV与同步带轮III通过同步带II连接，底座安装在滑轨II上且与同步带II固定连接，底座上安装有固定支架II，固定支架II上安装有步进电机I，同步带轮II与步进电机I的输出轴连接，滑轨I的顶部固定有同步带轮I，同步带轮I与同步带轮II通过同步带I连接，升降台安装在滑轨I之间且与同步带I固定连接，伸缩杆安装在升降台上，伸缩杆端部安装舵机，舵机连接爪子，步进电机I、步进电机II、伸缩杆和舵机均与控制器连接。本实用新型可快速且准确采摘苹果，提高苹果采摘效率。
一种自动采摘苹果机器人

[发明专利]用于减小触摸事件的显示延迟的矢量填充段方法和装置-CN201610274208.1有效
发明人：司徒卓雄;韩锡镇 -专利权人：三星显示有限公司
申请日： 2016-04-28 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： G06F3/041 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于减小触摸事件的显示延迟的矢量填充段方法和装置。一种生成与触摸路径对应的用于显示器的掩模覆盖的方法，该方法包括：接收包括与触摸路径对应的触摸点的触摸路径数据；生成与触摸点对应的顶点数组的顶点；对于一组顶点生成多边形，以定义触摸路径的边缘；对于一行像素确定多边形的起始边缘和停止边缘，通过对于起始边缘中的每个递增二进制偏移并通过对于停止边缘中的每个递减随后的二进制偏移来生成与行对应并包括用于指示边缘的二进制偏移的一列二进制偏移值；生成与像素中的每个对应的累加值；确定累加值中的每个是否大于或等于零；以及通过确定各自累加值是否大于零来生成掩模覆盖。
用于减小触摸事件显示延迟矢量填充方法装置

[发明专利]一种碳酸氢钠注射液双层无菌软袋包装系统及其制备方法-CN201510500656.4有效
发明人：曲继广;李建刚;王立江;代军朋;李士磊;崔雪妹;焦翠欢;韩锡镇;刘晓娟 -专利权人：石家庄四药有限公司
申请日： 2015-08-14 - 公布日： 2018-04-10 - 主分类号： A61J1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种碳酸氢钠注射液双层无菌软袋包装系统及其制备方法。该包装系统包括非PVC共挤膜内袋，内部设有容纳碳酸氢钠注射液药液和二氧化碳保护气体的药剂腔；阻隔保护袋，内部设有容纳所述非PVC共挤膜内袋的密封腔，所述非PVC共挤膜内袋密封容纳在所述密封腔中，其中密封腔为真空密封腔。该包装系统通过在阻隔保护袋中形成真空密封腔，将非PVC共挤膜内袋容纳在真空密封腔内，可以在阻止气体渗透问题的同时，因避免了在密封腔中填充气体，而克服在高温灭菌时的气体膨胀造成的袋体变形或者破袋的缺陷，提高了碳酸氢钠注射液双层无菌软袋包装系统的质量安全性，同时还提高了灭菌过程的热穿透力，提高了灭菌效果。
一种碳酸氢钠注射液双层无菌包装系统及其制备方法

[发明专利]对气体具有高阻隔性能的软袋输液包装系统及其制备方法-CN201510500637.1有效
发明人：曲继广;李士磊;王立江;蒋德光;崔雪妹;刘敬涛;杨俊免;韩锡镇;穆红森;吴雷 -专利权人：石家庄四药有限公司
申请日： 2015-08-14 - 公布日： 2018-03-16 - 主分类号： A61J1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种对气体具有高阻隔性能的软袋输液包装系统及其制备方法。该包装系统包括非PVC共挤膜内袋，内部设有容纳注射液药液和保护气体的药剂腔；阻隔保护袋，内部设有容纳所述非PVC共挤膜内袋的密封腔，所述非PVC共挤膜内袋密封容纳在所述密封腔中，其中密封腔为真空密封腔。该种对气体具有高阻隔性能的软袋输液包装系统通过在阻隔保护袋中形成真空密封腔，将非PVC共挤膜内袋容纳在真空密封腔内，可以在阻止气体渗透问题的同时，因避免了在密封腔中填充气体，而克服在高温灭菌时的气体膨胀造成的袋体变形或者破袋的缺陷，提高了输液包装的质量安全性，同时还提高了灭菌过程的热穿透力，提高了灭菌效果。
气体具有阻隔性能输液包装系统及其制备方法

[发明专利]非线性数据的平均计算装置-CN201680020639.3在审
发明人： 韩锡镇 -专利权人： 韩锡镇
申请日： 2016-02-26 - 公布日： 2018-01-02 - 主分类号： G06F17/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种非线性数据的平均计算装置，其包括输入模块，其接收非线性函数F和非线性数据y1、y2的输入；比较模块，其对所述非线性数据y1、y2进行相互比较，并且导出降序排列的非线性数据c1、c2；索引模块，其根据已设定的运算利用所述排列好的非线性数据c1、c2导出索引值d1；查找表存储器，其利用已设定的运算表达式来事先存储好所述索引值d1和变数B的查找表(LUT)，如果接收到所述索引值d1，则导出与其相对应的变数B；运算模块，其接收所述排列好的非线性数据中的c1和所述变数B，通过已设定的运算导出最终非线性输出值A。
非线性数据平均计算装置

[发明专利]一种多组分药物复合微粒给药系统及其制备方法-CN201110183945.8无效
发明人：廖正根;张婧;杨明;赵海平;韩锡镇;赵国巍;罗云;梁新丽 -专利权人：江西中医学院
申请日： 2011-07-03 - 公布日： 2013-01-09 - 主分类号： A61K9/00 文献下载
摘要：本发明属于医药技术领域，公开了一种适用于多组分药物组合传输的复合微粒给药系统。它根据各成分的理化性质差异，采用两次包封方法制备复合微粒。该复合微粒的结构特征是由两种具有不同成型机理、结构特征和/或药动学特征的微粒相互复合而成，内部微粒称为核微粒，外部微粒称为壳微粒。复合微粒粒径在5nm-2000nm之间，外部壳微粒包裹和/或包覆核微粒。复合微粒给药系统可使各药物组分包封率趋于一致，从而使各成分按比例协同产生生物学效应。其应用包括化学药物组合、中药有效部位或成分组合或化学药物与中药成分组合的复合微粒制剂的注射、口服、腔道、皮肤等途径给药。
一种组分药物复合微粒系统及其制备方法

[发明专利]具有2D子像素布局的显示面板的图像色彩平衡调节-CN200880016288.4有效
发明人： 韩锡镇 -专利权人：三星电子株式会社
申请日： 2008-04-29 - 公布日： 2010-03-24 - 主分类号： G09G5/02 文献下载
摘要：显示系统的子像素着色部件提供了使用第二子像素着色滤波器替换第一子像素着色滤波器的能力，以便当正在接受着色的输入图像数据表示将会在被显示的输出图像的某些部分中导致色彩平衡误差的图像特征时，计算显示面板上的特定子像素的值。一种校正色彩平衡误差的图像处理方法，检测正在接受着色的子像素的位置，并且对于特定的子像素，检测输入图像数据是否表示特定图像特征的存在。当对于正在接受处理的特定子像素检测到图像特征时，使用第二子像素着色图像滤波器替换第一子像素着色图像滤波器。
具有像素布局显示面板图像色彩平衡调节

[发明专利]非标准子像素排列的液晶显示器底板布局和编址-CN200480014997.0有效
发明人：坎迪丝·海伦·勃朗·埃利奥特;汤玛斯·劳埃得·克莱戴尔;马修·奥斯朋·施莱格尔;韩锡镇 -专利权人：克雷沃耶提公司
申请日： 2004-06-04 - 公布日： 2006-07-05 - 主分类号： G09G3/18 文献下载
摘要：揭示了用于非标准子像素排列的液晶显示屏底板布局和编址。一种包含显示屏和多个晶体管的液晶显示器。该显示屏实质上由在第一方向具有偶数个子像素的子像素重复组所组成。每个薄膜晶体管在象限组的一个象限内的交点处，把一个子像素连接到行和列传输线。该象限组具有第一象限、第二象限、第三象限和第四象限，其中薄膜晶体管在底板结构内邻近行和列传输线交点处形成。薄膜晶体管实质上还在该底板结构中多于一个的象限内形成。
非标准像素排列液晶显示器底板布局

[发明专利]洗衣机-CN01124056.3有效
发明人： 韩锡镇 -专利权人：三星电子株式会社
申请日： 2001-08-10 - 公布日： 2002-09-11 - 主分类号： D06F37/30 文献下载
摘要：一种洗衣机,与排水电机80起动的同时操作离合器60的杆63的连接装置90具有外壳91,形成有内部装有杆63端部63a的装入空间91a;滑块92,设为可在装入空间91a内前后移动并设有穿过外壳91一侧的调整螺钉93;调整螺母94,与调整螺钉93转动结合来调整滑块92与杆63之间的间隙G2。根据这个结构,在洗衣机的生产过程中,通过转动调整螺母94,可容易并稳定地调整滑块92与杆63之间的间隙,显著提高了组装的生产性,即使长期使用洗衣机也能够维持生产过程中调整好的滑块92与杆63之间的间隙G2不动,提高了产品的信赖性。
洗衣机

[发明专利]电子微波炉的转盘驱动装置-CN96107636.4无效
发明人： 韩锡镇 -专利权人：三星电子株式会社
申请日： 1996-06-14 - 公布日： 2002-09-11 - 主分类号： F24C7/02 文献下载
摘要：一种电子微波炉的转盘驱动装置，该装置通过驱动源使转盘轴旋转或升降，同时使转盘动作，其中还包括使上述转盘轴旋转的旋转齿轮；使上述转盘轴升降的传送装置；可选择地驱动上述旋转齿轮及传送装置的双向马达；沿上述双向马达的旋转方向可选择地向上述旋转齿轮和传送装置传输动力的动力传输装置，其目的在于简化结构，降低成本，减少噪音，延长支持转盘轴的支持结构的寿命等。
电子微波炉转盘驱动装置

[发明专利]微波炉-CN96111777.X无效
发明人： 韩锡镇;李应燮 -专利权人：三星电子株式会社
申请日： 1996-08-28 - 公布日： 2002-05-29 - 主分类号： F24C7/08 文献下载
摘要：一种微波炉的转台驱动装置，结构简单、零部件数量少，节省制造成本，支承转台轴的保持架构件的寿命可以延长，可使转台轴的动作园滑，消除噪音和振动，将转台旋转用电动机及转台升降用电动机设在左右相对应的位置上，这样，就容易改进由多个齿轮啮合的组装作业，而且可提高总体作业效率。该装置具有转台轴；转台旋转装置；转台升降装置。#!
微波炉

[发明专利]视频信号处理系统中产生字幕信号的电路和方法-CN94115997.3无效
发明人： 韩锡镇 -专利权人：株式会社金星社
申请日： 1994-07-15 - 公布日： 1999-03-10 - 主分类号： H04N5/278 文献下载
摘要：可与字幕电视相连的视频信号处理系统（如盒式磁带录像机或摄录机）中暗生字幕信号的电路和方法。该电路包括，一字幕信息存贮单元，用于存贮作为字幕在屏幕上显示的信息经编码而成的字幕信息，一字幕微处理器用于从字幕信息存贮单元中读出字幕信息并产生多个控制信号，一字幕代码编码器用于在字幕微处理器的控制下将来自字幕微处理器的读出的字幕信息编码成字幕信号，并产生一字幕区信号以指定负载字幕信号的视频信号的一区域，以及一合成单元，当来自字幕代码编码器的字幕区信号是高电平时，将来自字幕代码编码器的字幕信号负载到视频信号上。字幕信息存贮单元用于存贮相应于系统指南信息或错误信息的字幕信息。
视频信号处理系统产生字幕信号电路方法

[发明专利]在盒式磁带录象机和电视接收机之间的连接控制装置-CN94118316.5无效
发明人： 韩锡镇 -专利权人：株式会社金星社
申请日： 1994-11-19 - 公布日： 1995-09-27 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本发明涉及在VCR和TV之间的连接控制装置。本发明装置实施在VCR和TV之间的双向控制，并且仅用图象信号传输线路提供在VCR和TV之间的连接控制。本发明通过如下措施达到了上述效果字幕编码器对连接控制信号进行编码，并且连同图象信号提供编码的控制信号，同时，字幕译码器对连接控制信号进行译码，以便控制在VCR和TV之间的连接功能。
盒式磁带录象机电视接收机之间连接控制装置

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