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[发明专利]自动送螺栓设备-CN202111543387.1在审
发明人： 韩邦鑫;李冰;唐江明;陆斌 -专利权人：上汽大众汽车有限公司
申请日： 2021-12-16 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种自动送螺栓设备，所述设备包括：盛料装置，包括盛料容器和提升装置，所述盛料容器设置在所述提升装置上方；输送装置，所述输送装置包括滑行轨道、承接板和吹气装置；其中，所述承接板的前端延伸至所述盛料容器后方并连接，后端延伸至所述滑行轨道的高位处侧边，所述滑行轨道从所述盛料容器后方倾斜向下至取钉工位，由所述滑行轨道将所述螺栓从所述盛料容器送至所述取钉工位。本发明实现了螺栓自动筛选排队和识别，且螺栓自动输送到取钉工位，不需要人工参与，大大提高了效率，降低了人工强度。
自动螺栓设备

[发明专利]一种用于机械运输设备的两节输送臂-CN201410356265.5有效
发明人：卞永明;刘广军;韩邦鑫;李安虎 -专利权人：同济大学
申请日： 2014-07-25 - 公布日： 2014-11-19 - 主分类号： B65G67/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于机械运输设备的两节输送臂，它由二级臂、第一油缸、上三角板、一级臂、第二油缸、第一安装座、第三油缸、第四油缸、下三角板、第二安装座和安装平台组成。两级输送臂通过多组油缸共同作用，能够实现在竖直平面内，一级输送臂在150°范围内的翻转作用，二级输送臂在180°平面内的翻转作用，有效的提高了整个两节输送臂的作用范围和作用的灵活性。
一种用于机械运输设备输送

[发明专利]一种楔块刚性锁定机构-CN201410250039.9有效
发明人：刘广军;韩邦鑫;卞永明;包小凡;杨锋 -专利权人：同济大学
申请日： 2014-06-09 - 公布日： 2014-09-24 - 主分类号： F16D63/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种楔块刚性锁定机构。包括锁定机构整体框架结构、斜锲、楔块、导向轮机构、锁紧油缸和定位销等。楔块刚性锁定机构采用楔块原理，通过整体框架结构与需要锁定的移动设备的轨道采用刚性连接，平时脱开轨道没有载荷。楔块锁定的核心部分由上部的斜锲和下部的楔块组成，其中上斜锲固定不动，下楔块可由锁紧油缸来回推拉。当移动设备需要锁定时，锁紧油缸推动下楔块使其与移动设备的轨道紧紧接触，如此移动设备、楔块刚性锁定机构和固定轨道直接固结，将移动设备有效锁定。楔块刚性锁定机构两侧各有两个水平导向轮机构，通过安装架安装于整体框架中，水平导向轮与轨道侧面通过滚动摩擦接触，本发明可使设备对轨道跨度公差的要求相对宽松，能够使锁定机构沿轨道平稳运动。
一种刚性锁定机构

[发明专利]一种悬挂导向机构-CN201410261306.2有效
发明人：刘广军;包小凡;卞永明;韩邦鑫;李安虎 -专利权人：同济大学
申请日： 2014-06-13 - 公布日： 2014-09-24 - 主分类号： E01D15/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种悬挂导向机构，特别涉及一种水平伸缩开启桥的悬挂导向机构。该机构包括悬挂油缸、关节轴承、平衡臂、支承轮、导向轮、销轴和支座部分。其中支承轮通过支承轮销轴与平衡臂连接，平衡臂通过平衡梁销轴与支座部分相连，并可左右摆动；悬挂油缸安装在油缸安装块上，通过油缸销轴与台车相连，且连接处采用关节轴承，使销轴具有一定的摆动量。本发明布局紧凑、结构简单，保证了开启桥的悬挂、导向和稳定开启。本发明的机构可多套组合使用，以满足对不同重量的桥梁开启和悬挂要求。
一种悬挂导向机构

[发明专利]一种自动扶梯安全预警系统-CN201410261195.5有效
发明人：刘广军;杨锋;韩邦鑫;包小凡;卞永明 -专利权人：同济大学
申请日： 2014-06-13 - 公布日： 2014-09-24 - 主分类号： B66B29/00 文献下载
摘要：本发明提供一种自动扶梯安全预警系统，包括检测是否有乘客进入自动扶梯，在检测到有乘客进入自动扶梯时发出指示信号，短时停止检测的检测单元；与检测单元相连，并对检测单元的指示信号进行放大的信号放大单元；接收到放大信号后开始计时并在计时满足设定时间后发出指示信号的计时单元；根据所得指示信号以及信号放大单元输出的放大信号输出控制信号的控制单元；根据所得控制信号输出预警信息的预警输出单元。控制单元发出的控制信号同时回到检测单元，使检测单元再次开始检测。检测单元包括至少一个对射式红外线传感器。本发明可有效检测自动扶梯上是否有乘客，并在自动扶梯上有乘客时向乘客发出警示信息，很大程度上减少乘坐危险。
一种自动扶梯安全预警系统

[发明专利]一种防风晾衣架-CN201410225205.X无效
发明人：杨锋;韩邦鑫;包小凡;刘广军 -专利权人：同济大学
申请日： 2014-05-27 - 公布日： 2014-09-17 - 主分类号： A47G25/34 文献下载
摘要：本发明提供一种防风晾衣架，挂钩由大挂钩环和小挂钩环组成，挂钩由弹性材料制成。对于直径较大的晾衣竿，晾衣使用大挂钩环。当把晾衣架向晾衣竿上挂时，挂钩开口受到衣物及衣架重力挤压作用，挂钩开口变大，晾衣竿滑入大挂钩环内；当把晾衣架从晾衣竿上取下时，借住撑衣竿的支撑力，挂钩开口在晾衣竿的挤压下变大，晾衣竿从挂钩开口滑出。对于晾衣绳，晾衣使用小挂钩环，小挂钩环使用半封闭结构，当把晾衣架向晾衣绳上挂时，使晾衣绳从小挂钩环的开口处进入小挂钩环环内，实现悬挂；当把晾衣架从晾衣绳上取下时，同样使晾衣绳从小挂钩环的开口处取出，可有效防止衣架被风吹落。具有结构简单，使用简单，防风效果好，对于较高处、室内以及低处的晾衣竿及晾衣绳子都很适用等优点。
一种防风晾衣架

[发明专利]一种桥体尾部顶推设备-CN201410258963.1有效
发明人：卞永明;韩邦鑫;刘广军;包小凡;杨锋;李安虎 -专利权人：同济大学
申请日： 2014-06-12 - 公布日： 2014-09-10 - 主分类号： E01D21/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种桥体尾部顶推设备。包括支座总成机构、顶推油缸、插销机构、导向板总成。桥体尾部顶推设备通过插销机构与需要移动的轨道梁连接，由顶推油缸伸缸缩缸可推动桥体或轨道梁前进。当需要推动桥体前进时，插销机构插销进入轨道梁，固定住顶推设备，而后顶推油缸伸缸推动桥体前进；插销机构拔销使顶推设备与轨道梁脱离，顶推油缸缩缸，利用桥体的反作用力回拉顶推油缸前进，完成顶推油缸推动桥体以及利用反作用力使顶推设备前进的过程。当需要回拉轨道梁时，顶推油缸和插销机构反接，油缸伸缸推动插销机构后退，而后插销机构插销进入轨道梁，使顶推设备与轨道梁固结。顶推油缸缩缸，带动轨道梁前进，完成回拉轨道梁的过程。本发明结构简单，使用方便。
一种尾部设备

[发明专利]碳纤维复合材料专用钻头-CN201410264146.7无效
发明人：刘广军;陈涛;韩邦鑫;卞永明;包小凡;杨锋 -专利权人：同济大学;哈尔滨理工大学
申请日： 2014-06-16 - 公布日： 2014-09-10 - 主分类号： B23B51/02 文献下载
摘要：本发明提供一种在碳纤维复合材料的切削加工中，具有降低制孔缺陷，并且发挥优异的耐磨性和较长寿命的专用钻头。本发明的碳纤维复合材料专用钻头，其包括：刀杆，所述刀杆有两条螺旋形的沟槽，所述沟槽边缘有倒角型结构。所述沟槽的尾部为钻头主体。所述钻头主体有两级主后刀面；所述第一级主后刀面构成第一重锋角，所述第一级主后刀面横刃较长，并采用加强的芯厚；所述第二级主后刀面构成圆弧形的第二重锋角，所述两级主后刀面构成较长的主切削刃。所述两级主后刀面的末端为分屑槽。所述钻头主体边缘为两个外缘切削刃。本钻头可以应用于切削加工中，能够降低制孔缺陷，具有较好的耐磨性，并具有较长寿命。
碳纤维复合材料专用钻头

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