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专利名称

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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]一种小空间自动胀管机器人-CN201510428121.0有效
发明人：于海波;韩蕴绮;祝应时;顾锦辉 -专利权人：哈尔滨哈锅锅炉工程技术有限公司
申请日： 2015-07-20 - 公布日： 2017-03-01 - 主分类号： B21D39/08 文献下载
摘要：一种小空间自动胀管机器人，它涉及一种自动胀管机器人，具体涉及一种小空间自动胀管机器人。本发明为了解决现有舰船锅炉的管路管与集箱之间采用胀接结构，由于集箱内空间狭小，工作条件恶劣，人工进行胀接操作十分不便的问题。本发明包括机器人主体、行走主动轴、行走从动轴、行走液压马达、变速箱、胀管器连接机构、两个行走主动轮、两个行走从动轮和三个固定支撑气缸，行走主动轴和行走从动轴由前至后依次并排平行安装在机器人主体上，且行走主动轴的轴线和行走从动轴的轴线均与机器人主体沿长度方向的中心线垂直，行走主动轴的两端分别各安装一个行走主动轮，行走从动轴的两端分别各安装一个行走从动轮。本发明用于胀管。
一种空间自动机器人

[实用新型]一种小空间自动胀管机器人-CN201520528112.4有效
发明人：于海波;韩蕴绮;祝应时;顾锦辉 -专利权人：哈尔滨哈锅锅炉工程技术有限公司
申请日： 2015-07-20 - 公布日： 2015-11-18 - 主分类号： B21D39/08 文献下载
摘要：一种小空间自动胀管机器人，它涉及一种自动胀管机器人，具体涉及一种小空间自动胀管机器人。本实用新型为了解决现有舰船锅炉的管路管与集箱之间采用胀接结构，由于集箱内空间狭小，工作条件恶劣，人工进行胀接操作十分不便的问题。本实用新型包括机器人主体、行走主动轴、行走从动轴、行走液压马达、变速箱、胀管器连接机构、两个行走主动轮、两个行走从动轮和三个固定支撑气缸，行走主动轴和行走从动轴由前至后依次并排平行安装在机器人主体上，且行走主动轴的轴线和行走从动轴的轴线均与机器人主体沿长度方向的中心线垂直，行走主动轴的两端分别各安装一个行走主动轮，行走从动轴的两端分别各安装一个行走从动轮。本实用新型用于胀管。
一种空间自动机器人

[实用新型]一种运送电厂锅炉脱硝用催化剂的卸料小车-CN201520201049.3有效
发明人：于海波;韩蕴绮 -专利权人：哈尔滨哈锅锅炉容器工程有限责任公司
申请日： 2015-04-03 - 公布日： 2015-07-22 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：一种运送电厂锅炉脱硝用催化剂的卸料小车，本实用新型涉及一种卸料小车，本实用新型为了解决现有技术中电厂锅炉将催化剂模块运送到烟道时使用吊装梁吊装分布的催化剂模块需进行多次拆装，浪费时间、工作效率低、操作繁琐、影响锅炉正常运行的问题，它包括车体、吊起支臂、立柱和车轮行走机构组件，车体包括上车板、下车板和多个槽钢，上车板设置在下车板上，且上车板和下车板通过多个槽钢固定连接，立柱竖直固定安装在上车板上，吊起支臂的一端固定安装在立柱上，且吊起支臂与立柱转动连接，车轮行走机构组件固定安装在下车板的下端面上，本实用新型用于电厂锅炉运送催化剂中使用。
一种运送电厂锅炉脱硝用催化剂卸料小车

[实用新型]充氩保护装置-CN201320889430.4有效
发明人：李宏超;衣立三;韩蕴绮 -专利权人：哈尔滨哈锅锅炉工程技术有限公司
申请日： 2013-12-31 - 公布日： 2014-05-28 - 主分类号： B23K9/16 文献下载
摘要：充氩保护装置，它涉及充氩保护装置，属于焊接领域。本实用新型为解决现有氩弧焊的充氩形式使氩气不能被充分利用，造成了氩气浪费，并且导致化工容器钢板的对接焊缝质量较差的问题。本实用新型所述充氩保护装置，它包括端盖、壳体和竖直管，壳体是无底无盖的长方形盒体，端盖扣装在所述长方形盒体上部的开口处，所述充氩保护装置还包括横管和丝网组件，横管水平设置在壳体内，竖直管的下端穿过端盖与横管的中部连通，丝网组件由多个由上至下依次叠加设置的丝网组成，丝网组件通过四个压条安装在壳体内，且丝网组件位于横管的下方，横管的外侧壁上均布开有若干个通孔，且每个通孔的开口均朝下，横管的两端密封。本实用新型用于化工容器钢板的对接焊缝的充氩保护。
保护装置

[实用新型]加工高压加热器盘香管的模具-CN201020634343.0有效
发明人： 韩蕴绮;李宇鑫 -专利权人：哈尔滨哈锅锅炉工程技术有限公司
申请日： 2010-11-30 - 公布日： 2011-08-24 - 主分类号： B21D37/10 文献下载
摘要：加工高压加热器盘香管的模具，它涉及一种模具。本实用新型解决了现有技术中没有提供一种加工高压加热器盘香管的模具，导致工作效率低，加工成本高的问题。所述回转圆盘固装在回转圆盘座的上端面上，两个定位柱竖直固装在回转圆盘中心处的上端面上，两个定位柱沿回转圆盘的轴线对称设置，两个弧形样板条固装在回转圆盘中心处的上端面上，两个弧形样板条沿圆周方向均布设置，两个定位柱位于两个弧形样板条之间，弧形样板条用于盘香管按着弧形样板条的形状盘制。本实用新型的模具替代了现有的手工盘制高压加热器盘香管操作方式，与现有的手工盘制方式相比工作效率提高了4～6倍。
加工高压加热器盘香模具

[实用新型]加工高压加热器盘香管S弯的模具-CN201020634327.1有效
发明人： 韩蕴绮;李宇鑫 -专利权人：哈尔滨哈锅锅炉工程技术有限公司
申请日： 2010-11-30 - 公布日： 2011-07-27 - 主分类号： B21D37/10 文献下载
摘要：加工高压加热器盘香管S弯的模具，它涉及一种模具。本实用新型解决了现有技术中没有提供一种加工高压加热器盘香管中心处S弯的模具，导致工作效率低，加工成本高的问题。上夹紧板与下夹紧板平行设置，活动夹块和固定夹块位于上夹紧板和下夹紧板之间，活动夹块上加工有横截面为半圆形的第一通孔，固定夹块上加工有横截面为半圆形的第二通孔，活动夹块的第一通孔与固定夹块的第二通孔相对形成圆柱形型腔；连续弯夹块和固定夹块位于上夹紧板和下夹紧板之间，固定夹块与模柱的侧壁固接，连续弯夹块上加工有截面为半圆形的圆弧凹槽。本实用新型的模具替代了现有的手工盘制高压加热器盘香管操作方式，与现有的手工盘制方式相比工作效率提高了4～6倍。
加工高压加热器盘香模具

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