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[实用新型]一种防止晶圆夹具异动的控制系统-CN202221717250.3有效
发明人：史亚娜;韩精昆;李永康;曹心想;武永超 -专利权人：郑州光力瑞弘电子科技有限公司
申请日： 2022-07-04 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：一种防止晶圆夹具异动的控制系统，有效的解决了现有晶圆运输机器人无法对晶圆夹具的运动轨迹进行分析，不能及时地检测到晶圆夹具的异常动作的问题；包括晶圆运输机器人的夹具，夹具上安装有振动传感器，振动传感器用于采集夹具的加速度数据，振动传感器连接有模拟量信号检测模块，模拟量信号检测模块用于采集加速度信号的模拟量，模拟量信号检测模块经通讯模块与PC机上的控制器的输入端连接将模拟量数据输入到控制器内，控制器上还连接有存储单元、数据分析单元和图像处理单元，控制器的输出端连接有操控夹具运动的夹具控制终端。
一种防止夹具控制系统

[发明专利]路面径流危险化学品水质安全检测控制器-CN202010443010.8在审
发明人：朱维东;周本涛;余振兵;王迎;韩精昆;刘保元;张洋;刘晓霞;王猛;任红光;刘婧;朱展熠 -专利权人：蓝衍（郑州）环保有限公司
申请日： 2020-05-22 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： G01N33/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种路面径流危险化学品水质安全检测控制器，包括控制器本体、平面阀和电子控制系统，所述控制器本体包括固定支架和连接于固定支架上端的盖体，所述平面阀包括设于盖体上端的进液口，设于固定支架上的滑轨、与滑轨单自由度滑动连接的滑动支架、通过铰链与所述滑动支架铰接的活动阀板和设于固定支架用于限位活动阀板的限位件以及用于驱动所述滑动支架的直线驱动构件，所述活动阀板上设有与所述进液口匹配的槽口和密封垫板，所述密封垫板位于活动阀板上端面且与所述槽口相邻设置。本发明自动控制正常或非正常路面径流流向，及时检测和控制危化品的泄漏，保护周边敏感水体环境安全。
路面径流危险化学品水质安全检测控制器

[实用新型]一种用于路面积水处理的平面阀-CN202020878465.8有效
发明人：朱维东;周本涛;王迎;韩精昆;刘保元;张洋;刘晓霞;王猛;任红光;刘婧;朱展熠;李超 -专利权人：蓝衍（郑州）环保有限公司
申请日： 2020-05-22 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： F16K1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于路面积水处理的平面阀，包括固定支架和连接于固定支架上端的盖体，还包括设于盖体上端的进液口，设于固定支架上的滑轨、与滑轨单自由度滑动连接的滑动支架、通过铰链与所述滑动支架铰接的活动阀板和设于固定支架用于限位活动阀板的限位件以及用于驱动所述滑动支架的直线驱动构件，所述活动阀板上设有与所述进液口匹配的槽口和密封垫板，所述密封垫板位于活动阀板上端面且与所述槽口相邻设置，所述滑动支架一端设有直线驱动构件，所述直线驱动构件驱动滑动支架后所述密封垫板将进液口封闭。本实用新型有“双通道排水”功能，雨水和化学污水混合分开收集，有效避免了后普通雨水二次污染，排除路面积水、缓解污水处理压力。
一种用于路面积水处理平面

[实用新型]路面径流危险化学品水质安全检测控制器-CN202020876873.X有效
发明人：朱维东;周本涛;余振兵;王迎;韩精昆;刘保元;张洋;刘晓霞;王猛;任红光;刘婧;朱展熠 -专利权人：蓝衍（郑州）环保有限公司
申请日： 2020-05-22 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： G01N33/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种路面径流危险化学品水质安全检测控制器，包括控制器本体、平面阀和电子控制系统，控制器本体包括固定支架和连接于固定支架上端的盖体，平面阀包括设于盖体上端的进液口，设于固定支架上的滑轨、与滑轨单自由度滑动连接的滑动支架、通过铰链与滑动支架铰接的活动阀板和设于固定支架的限位件以及直线驱动构件，活动阀板上设有与进液口匹配的槽口和密封垫板，密封垫板位于活动阀板上端面且与槽口相邻设置，当直线驱动构件伸出停止到止点时，进液口封闭；电子控制系统检测路面径流水质并控制直线驱动构件伸出或缩回。本实用新型能够自动控制正常或非正常路面径流流向，保护周边敏感水体环境安全。
路面径流危险化学品水质安全检测控制器

[实用新型]一种具有应急功能的驱动装置-CN202020878466.2有效
发明人：朱维东;周本涛;余振兵;王迎;韩精昆;刘保元;张洋;刘晓霞;王猛;任红光;刘婧;朱展熠 -专利权人：蓝衍（郑州）环保有限公司
申请日： 2020-05-22 - 公布日： 2021-01-26 - 主分类号： F16K31/05 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有应急功能的驱动装置，包括外支架、内支架、锁紧架和连接于内支架的驱动元件，所述外支架与所述固定支架固定连接，所述内支架与外支架单自由度滑动连接，所述内支架上设有销轴，所述锁紧架通过销轴与内支架单自由度转动连接，所述述锁紧架与内支架之间还设有弹性元件，所述弹性元件位于远离销轴的一侧，所述外支架设有用于阻挡锁紧架的凸台，所述锁紧架下方侧端压紧于凸台。本实用新型有效防止了紧急情况事故情况的加剧，丰富了本实用新型的功能。
一种具有应急功能驱动装置

[实用新型]一种桥面径流检测控制装置-CN202020887485.1有效
发明人：朱维东;周本涛;余振兵;王迎;韩精昆;刘保元;张洋;朱展熠;刘婧;刘晓霞;王猛;任红光 -专利权人：蓝衍（郑州）环保有限公司
申请日： 2020-05-22 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： F16K37/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及桥面径流污染控制领域，尤其涉及一种桥面径流检测控制装置，包括阀管，所述阀管的左端为进液口，阀管的底部设有出液口，阀管右端设置有能够往返运动阻挡出液口的阀芯；所述阀管上还设置有控制阀芯运动的控制系统；所述控制系统包括设置于阀芯右侧的数据处理模块、控制模块，所述进液口设置有水质传感器，所述水质传感器、数据处理模块、控制模块依次通信连接，所述阀芯右端还设置有用于驱动阀芯运动的动力模块，所述动力模块与控制模块连接；本实用新型结构简单，工作效率高，通过分辨正常的桥面径流、危险化学品和水质污染度，控制径流的排放方向。
一种桥面径流检测控制装置

[实用新型]一种基于智能检测控制技术的桥面径流分类排液系统-CN202020887611.3有效
发明人：朱维东;周本涛;余振兵;吴勇飞;王迎;刘保元;韩精昆;张洋;刘婧;刘晓霞;王猛;任红光;朱展熠 -专利权人：蓝衍（郑州）环保有限公司
申请日： 2020-05-22 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： F16K37/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及桥面径流排放领域，尤其涉及一种基于智能检测控制技术的桥面径流分类排液系统，包括不少于两组水平设置于桥面底部且与桥面泄水孔连通的排水管，排水管的两端为封闭状态，每组排水管上均分布有1个排水支管，所述排水支管连接有用于控制液体是否流放的检测控制装置；所述排水管外侧还平行设置有用于排放危险化学品的排污管，所述排污管与每组排水管上方连通有用于控制危险化学品排放至排污管的连通件，所述排污管上还连接有不少于两个排污支管，排污支管的尾端通至应急收集池或应急收集罐；本实用新型通过智能检测水质、排放系统相结合，可以合理的将桥面的液体分类排放和控制，从而达到保护水资源保护地、保护环境的目的。
一种基于智能检测控制技术桥面径流分类系统

[实用新型]一种水质检测取样盒-CN202020887646.7有效
发明人：朱维东;周本涛;王迎;韩精昆;刘保元;刘晓霞;王猛;刘婧;朱展熠;李超;吴勇飞 -专利权人：蓝衍（郑州）环保有限公司
申请日： 2020-05-22 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： G01N33/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及桥面径流水质检测和水质环境在线检测领域，尤其涉及一种水质检测取样盒，包括盒体，所述盒体上端为进液口，所述盒体底部设置有水质传感器，且水质传感器的检测探头置于盒体内底部，盒体内还设置有倒置的U型虹吸管，U型虹吸管的进液端在盒体内且高于水质传感器的检测探头，U型虹吸管的排液端在盒体外且低于盒体；本实用新型结构简单，工作效率高，通过虹吸管的设置，使盒体内的液体始终保持“储水”、“排水”的循环状态，保证水质传感器探针可以实时探测流入盒内“新”液体的成分情况。
一种水质检测取样

[发明专利]一种基于智能检测控制技术的桥面径流分类排液系统-CN202010442563.1在审
发明人：朱维东;周本涛;余振兵;吴勇飞;王迎;刘保元;韩精昆;张洋;刘婧;刘晓霞;王猛;任红光;朱展熠 -专利权人：蓝衍（郑州）环保有限公司
申请日： 2020-05-22 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： F16K37/00 文献下载
摘要：本发明涉及桥面径流排放领域，尤其涉及一种基于智能检测控制技术的桥面径流分类排液系统，包括不少于两组水平设置于桥面底部且与桥面泄水孔连通的排水管，排水管的两端为封闭状态，每组排水管上均分布有1个排水支管，所述排水支管连接有用于控制液体是否流放的检测控制装置；所述排水管外侧还平行设置有用于排放危险化学品的排污管，所述排污管与每组排水管上方连通有用于控制危险化学品排放至排污管的连通件，所述排污管上还连接有不少于两个排污支管，排污支管的尾端通至应急收集池或应急收集罐；本发明通过智能检测水质、排放系统相结合，可以合理的将桥面的液体分类排放和控制，从而达到保护水资源保护地、保护环境的目的。
一种基于智能检测控制技术桥面径流分类系统

[实用新型]一种瓦斯抽采监测系统-CN201921261233.1有效
发明人：徐金陵;刘东旭;姜林;闫明利;王晓明;韩精昆 -专利权人：光力科技股份有限公司
申请日： 2019-08-05 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： E21F7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种瓦斯抽采监测系统。该监测系统包括信号采集设备，从信号采集设备处引出一电缆并延伸至井下，并挂接有N台单元评价在线监测仪器，各单元评价在线监测仪器均包括有电源接口和通信接口，电缆包括数字通讯线和一根电源线，各单元评价在线监测仪器通过相应的电源接口连接至电源线，通过相应的通信接口连接至数字通讯线，数字通讯线用于在任一时刻使一台单元评价在线监测仪器处于工作状态。该监测系统中数字通讯线在任一时刻只使一台单元评价在线监测仪器处于工作状态，那么电源线达到提供一台单元评价在线监测仪器的工作需求即可，降低了电源线的负载要求，N台单元评价在线监测仪器共用一根电源线即可，降低电缆的铺设难度。
一种瓦斯监测系统

[实用新型]一种多点风速测量装置-CN201920822801.4有效
发明人：姜林;刘东旭;黎智;王晓明;韩精昆 -专利权人：光力科技股份有限公司
申请日： 2019-05-31 - 公布日： 2020-02-14 - 主分类号： G01P5/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种多点风速测量装置，包括一个用于伸入风道中的悬伸臂，悬伸臂末端设有一个用于密封固定安装到风道外壁上的安装表头；悬伸臂上间隔分布两个以上的探头；每个探头具有探头风道，探头风道中设有旋涡发生体，根据利用同一个旋涡信号检测元件根据涡街原理测量风道风速，多个探头各自检测且安装位置不受影响，解决了现有检测装置采用涡街传感器进行多点测量安装不便的问题。
探头悬伸臂风道风速测量装置本实用新型涡街传感器旋涡发生体测量风道多点测量风道外壁间隔分布检测装置密封固定旋涡信号检测表头伸入涡街风速

[实用新型]一种风筒风量传感器及其功能模块-CN201920792557.1有效
发明人：闫明利;韩精昆;王晓明;吴振波 -专利权人：光力科技股份有限公司
申请日： 2019-05-29 - 公布日： 2020-01-31 - 主分类号： G01F1/58 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种风筒风量传感器及其功能模块。风筒风量传感器的功能模块，该功能模块为磁驱动检测组件或永磁组件，功能模块包括壳体，壳体上设有铰接结构，铰接结构用于与风筒风量传感器的夹体铰接，以使功能模块能够俯仰摆动的设置在风筒风量传感器的夹体上，并使壳体的铰接轴线与风筒风量传感器的夹体铰接轴线平行或者重合。本实用新型的在使用时，功能模块铰接设置在对应的夹体上，功能模块在对应夹体上的初始位置可以调整，使永磁组件和磁驱动检测组件之间的初始距离可调，以适用于不同筒径的风筒和不同饱满度的风筒。
风筒风量传感器夹体壳体本实用新型检测组件铰接结构铰接轴线永磁组件磁驱动初始距离俯仰摆动铰接设置饱满度重合铰接可调筒径平行

[实用新型]一种风筒卡装机构及使用该机构的风筒风量传感器-CN201920635149.5有效
发明人：闫明利;韩精昆;王晓明;吴振波 -专利权人：光力科技股份有限公司
申请日： 2019-05-06 - 公布日： 2019-12-10 - 主分类号： G01F1/56 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种风筒卡装机构及使用该机构的风筒风量传感器。风筒卡装机构包括用于与被测风筒配合的两夹体，两夹体互相铰接，也用于分别承载风筒风量传感器的磁驱动检测组件和永磁组件，其中一个夹体上设有俯仰式的调节座，用于安装磁驱动检测组件和永磁组件中的一个；或者两个夹体上均设有所述调节座，用于分别安装磁驱动检测组件和永磁组件，调节座的俯仰摆动轴线与两夹体的铰接轴线平行或者重合，调节座与其所在的夹体之间设有锁定组件，所述调节座的用于安装磁驱动检测组件或永磁组件的位置位于两夹体的铰接轴线下方。通过这种设置，有效的利用了夹体上的空间，风筒卡装机构的尺寸较小，便于风筒卡装机构的收纳和安装。
夹体风筒卡装机构检测组件永磁组件磁驱动风量传感器铰接轴线风筒本实用新型俯仰摆动锁定组件俯仰收纳重合测风铰接平行承载配合

[实用新型]一种风筒卡装机构及使用该机构的风筒风量传感器-CN201920635153.1有效
发明人：闫明利;韩精昆;王晓明;吴振波 -专利权人：光力科技股份有限公司
申请日： 2019-05-06 - 公布日： 2019-12-10 - 主分类号： G01F1/56 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种风筒卡装机构及使用该机构的风筒风量传感器。风筒卡装机构，包括用于与被测风筒配合的两夹体，两夹体互相铰接，也用于分别承载磁驱动检测组件和永磁组件，两个夹体上均设有俯仰式的调节座，用于分别安装磁驱动检测组件和永磁组件，调节座的俯仰摆动轴线与两夹体的铰接轴线平行或者重合，调节座与其所在的夹体之间设有锁定组件。永磁组件与磁驱动检测组件分别通过调节座设置在对应的夹体上，即永磁组件与磁驱动检测组件的在夹体上的初始位置均可以调整，使永磁组件和磁驱动检测组件之间的初始距离的可调范围大，能够适用的风筒的筒径范围大。
夹体检测组件永磁组件磁驱动风筒卡装机构风筒本实用新型风量传感器初始距离俯仰摆动铰接轴线锁定组件俯仰重合测风铰接可调筒径平行承载配合

[发明专利]风筒卡装机构及使用该机构的风筒风量传感器-CN201910372590.3在审
发明人：赵彤宇;闫明利;韩精昆;王晓明;吴振波 -专利权人：光力科技股份有限公司
申请日： 2019-05-06 - 公布日： 2019-09-03 - 主分类号： G01F1/56 文献下载
摘要：本发明涉及一种风筒卡装机构及使用该机构的风筒风量传感器。风筒卡装机构，包括用于与被测风筒配合的两夹体，两夹体互相铰接，也用于分别承载磁驱动检测组件和永磁组件，两个夹体上均设有俯仰式的调节座，用于分别安装磁驱动检测组件和永磁组件，调节座的俯仰摆动轴线与两夹体的铰接轴线平行或者重合，调节座与其所在的夹体之间设有锁定组件。永磁组件与磁驱动检测组件分别通过调节座设置在对应的夹体上，即永磁组件与磁驱动检测组件的在夹体上的初始位置均可以调整，使永磁组件和磁驱动检测组件之间的初始距离的可调范围大，能够适用的风筒的筒径范围大。
夹体检测组件永磁组件磁驱动风筒卡装机构风筒风量传感器初始距离俯仰摆动铰接轴线锁定组件俯仰重合测风铰接可调筒径平行承载配合

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