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[发明专利]车身下线装置-CN202110900281.6在审
发明人：卢志国;杨清智;叶立雄;杨丙辉;韩溢华 -专利权人：恒大新能源汽车投资控股集团有限公司
申请日： 2021-08-06 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： B62D65/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种车身下线装置，用于将车身在焊接线、过渡工位、送出工位和等待取走工位间进行转移，包括：升降机构，升降机构设置于过渡工位，升降机构用于从焊接线承接车身至过渡工位内；移动机构设置于升降机构的下游，移动机构用于从升降机构处承接所述车身，并将车身从过渡工位转移至送出工位；以及至少两台下线AGV，下线AGV能够轮换进入等待取走工位，移动机构能够将车身转移至下线AGV上，下线AGV能够自行运载车身进入测量车间。不仅无需人力干预，降低人力成本，同时车身下线效率高，产线不停机，保障较高的生产节拍；此外，由于下线AGV只有在工作时才短暂进入等待取走工位，因而不会存在占用场地面积大、占用空间多，造成生产成本升高的问题。
车身下线装置

[发明专利]车身自动化输送方法、系统和一体化车身立体库-CN202011510147.7有效
发明人：叶立雄;杨清智;韩溢华 -专利权人：恒大新能源汽车(广东)有限公司
申请日： 2020-12-18 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： B65F9/00 文献下载
摘要：本发明涉及汽车生产技术领域，尤其涉及一种车身自动化输送方法、系统和一体化车身立体库。该车身自动化输送方法包括：将来自车身车间的白车身送进一体化车身立体库，并在一体化车身立体库中存储、排序后配送至涂装车间；将来自涂装车间的漆后车身送进一体化车身立体库，并在一体化车身立体库中存储、排序后配送至总装车间。基于一体化车身立体库进行车身自动化输送，能够实现对车身的存储、排序和定序发送，提升车身配送效率，也便于车身车间、涂装车间和总装车间的统一运维和管理。
车身自动化输送方法系统一体化立体

[实用新型]车身生产线及车身输送系统-CN202120516478.5有效
发明人：叶立雄;马安波;韩溢华;郑晓彬;蓝珺 -专利权人：恒大新能源汽车投资控股集团有限公司
申请日： 2021-03-11 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： B65G43/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种车身生产线及车身输送系统，车身输送系统包括主输送线、识别元件、第一存储机构、第二存储机构、第一分流线及第二分流线。其中，识别元件用于对主输送线上的车身的类型进行识别；第一存储机构用于对第一类型的车身进行存储；第二存储机构用于对第二类型的车身进行存储；第一分流线连接第一存储机构与第一涂装车间；第二分流线连接第二存储机构与第二涂装车间。利用主输送线将同一生产车间生产的车身输送出来后，结合识别元件、第一存储机构、第二存储机构、第一分流线及第二分流线的协同作用，即可完成对不同类型的车身进行涂装工艺处理，节省了成本。
车身生产线输送系统

[实用新型]一种螺柱检查工装-CN202022541681.6有效
发明人：张宇驰;马安波;杨丙辉;韩溢华 -专利权人：恒大新能源汽车投资控股集团有限公司
申请日： 2020-11-05 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： B25B13/06 文献下载
摘要：本申请公开了一种螺柱检查工装，包括套筒和设置在所述套筒的一端的扳手卡接部；所述套筒的筒壁上具有用于螺柱进出所述套筒的筒壁豁口，所述套筒远离所述扳手卡接部的一端具有用于容纳所述螺柱的螺栓上的法兰的套筒开口，所述筒壁豁口与所述套筒开口连通；所述筒壁上具有朝向所述套筒开口中凸起延伸的筒壁凸台，所述筒壁凸台朝向所述筒壁开口的表面具有用于与所述法兰卡接的法兰卡接面。本申请公开的螺柱检查工装，通过在筒壁的一侧设置筒壁豁口，螺柱可从筒壁豁口进出，方便将套筒套在螺柱上，并使得法兰卡接面与螺柱上的法兰卡接，然后将扳手与扳手卡接部卡接，可以扭动螺柱检查工装，进而可以检查螺栓与白车身连接的扭矩。
一种检查工装

[发明专利]一种焊装总拼工位的监测辅助方法、装置及电子设备-CN202110189665.1在审
发明人：黄民东;马安波;杨丙辉;韩溢华;王太鹏 -专利权人：恒大新能源汽车投资控股集团有限公司
申请日： 2021-02-19 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种焊装总拼工位的监测辅助方法、装置及电子设备。方法包括：生成焊装总拼工位的三维模型，焊装总拼工位的三维模型包含有焊装总拼工位的多个组件的三维结构，各组件的三维结构设置有基于对应组件的运行参数所呈现的虚拟显示效果。获取焊装总拼工位的多个组件的运行参数。将获得的焊装总拼工位的多个组件的运行参数输入至焊装总拼工位的三维模型，以使焊装总拼工位的三维模型呈现相匹配的虚拟监测影像，所述虚拟监测影像反映焊装总拼工位的运行状态。本申请实施例的方案提供焊装总拼工位运行状态的可视化监测功能，可方便技术人员更直观找出出现运行异常的组件，从而及时进行处理，以降低故障对产线造成的影响。
一种焊装总拼工位监测辅助方法装置电子设备

[实用新型]凸焊螺母的质量检测装置-CN202021203043.7有效
发明人：邓洲;马安波;韩溢华 -专利权人：恒大新能源汽车投资控股集团有限公司
申请日： 2020-06-24 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： G01N25/72 文献下载
摘要：本实用新型提供一种凸焊螺母的质量检测装置，属于监测技术领域。所述凸焊螺母的质量检测装置包括：温度检测单元，用于获取焊接处温度；以及比较单元，与所述温度检测单元相连接，用于接收所述焊接处温度，并将所述焊接处温度与预设温度进行比较，以确定凸焊螺母的焊接质量是否合格。通过上述技术方案，能够实现在焊接过程中实时检测每个凸焊螺母的焊接质量，可以节省人力资源，降低生产成本，并且大大缩减了单个螺母检查时间，提高了检查效率，能够避免由于漏检等导致有缺陷的凸焊螺母流出到后续工序。
螺母质量检测装置