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[发明专利]一种头壳组装系统-CN202310837839.X在审
发明人：杨敬辉;孙懂;丁鼎;刘畅;刘佳澎;韩浩洋 -专利权人：武义智能制造产业技术研究院
申请日： 2023-07-10 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明涉及电动工具自动化装配技术领域，具体是一种头壳组装系统，在工作台上设置有头壳组装台，头壳组装台上设置有回字形的移料轨道，移料轨道内设置有移料载具，移料载具上设置有头壳支撑座，在移料轨道的直角弯道处设置有换向推料模块，换向推料模块可对行至直角弯道处的移料载具进行换向；移料载具的数量与移料轨道的最大容量始终相差1；沿头壳组装台的周边所对应的工作台上分别设置有头壳上料机构、头壳压装机构、部件上料机构和头壳下料机构。本系统不仅结构简单，自动化程度高，而且在保证待装配部件充足的前提下能实现全程无人值守操作，在降低了企业生产成本的同时，还能提高角磨机头壳及内部部件的装配效率，且合格率也有显著提高。
一种组装系统

[发明专利]一种角磨机自动化装配系统-CN202310832323.6在审
发明人：杨敬辉;韩浩洋;孙懂;丁鼎;刘畅;刘佳澎 -专利权人：武义智能制造产业技术研究院
申请日： 2023-07-07 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明涉及电动工具自动化装配技术领域，具体是一种角磨机自动化装配系统，由头壳转子上料模块、头壳组件组装模块、转子组件组装模块、转子斜齿轮组件组装模块、头壳转子组件组装模块、左右壳上料模块、左壳体组件组装模块、机壳组件组装模块、机身组件组装模块、主轴组件组装模块、前盖轴承组件组装模块、前盖组件组装模块和整机合体组装模块相互搭配组建而成。本系统不仅结构简单，维护方便，而且能适用于市面上大多数角磨机各环节工序的组装，搭配灵活，维护方便，在能有效降低生产成本的同时，可有效提高角磨机的生产效率。
一种角磨机自动化装配系统

[发明专利]一种用于角磨机的独立部件与壳体装配系统-CN202310846949.2在审
发明人：杨敬辉;唐意博;韩浩洋;孙懂;丁鼎 -专利权人：武义智能制造产业技术研究院
申请日： 2023-07-11 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明涉及电动工具自动化装配技术领域，具体是一种用于角磨机的独立部件与壳体装配系统，包括相互连接的独立部件组装机构和壳体组装机构，独立部件组装机构包括设置于中部的取料组装模块，以及设置于取料组装模块两侧的上料模块和机壳传输模块；壳体组装机构包括设置于中部的螺丝旋紧模块，以及设置于螺丝旋紧模块一侧的机壳传输模块，螺丝旋紧模块还包括设置于机壳传输模块正上方的机壳合体模块，机壳合体模块用于将位于机壳传输模块上的左机壳和右机壳进行合体，再通过螺丝旋紧模块将左机壳和右机壳进行螺丝旋接。本系统不仅结构简单，组装效率高，很可以确保组装的精准度，相比传统人工操作，能极大的降低生产成本，提高产品的组装合格率。
一种用于角磨机独立部件壳体装配系统

[发明专利]一种转子轴承组装系统-CN202310832324.0在审
发明人：杨敬辉;丁鼎;刘畅;刘佳澎;韩浩洋;孙懂 -专利权人：武义智能制造产业技术研究院
申请日： 2023-07-07 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明涉及电动工具自动化装配技术领域，具体是一种转子轴承组装系统，包括工作台，工作台上设置有转子支撑座，通过转子座驱动机构驱动做水平直线移动，沿转子座驱动机构的水平直线移动延长线端设置有转子上料机构，沿转子座驱动机构的两侧分别设置有规格相同的转子轴承码放及输出装置，分别用于向所述转子支撑座输出转子小轴承和转子大轴承；还包括设置于转子座驱动机构上方的转子轴承压紧装置，可将转子分别与转子小轴承和述转子大轴承压接。本装置不仅结构简单，自动化程度高，而且在保证待装配部件充足的前提下能实现全程无人值守连续操作，在降低了企业生产成本的同时，还能提高角磨机装配的效率。
一种转子轴承组装系统

[发明专利]一种转子斜齿轮组装系统-CN202310832325.5在审
发明人：杨敬辉;刘畅;刘佳澎;韩浩洋;孙懂;丁鼎 -专利权人：武义智能制造产业技术研究院
申请日： 2023-07-07 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明涉及电动工具自动化装配技术领域，具体是一种转子斜齿轮组装系统，包括工作台，在所述工作台的表面设置有可供转子组件垂直插接的转子组件支座，沿所述转子组件支座的外围所对应的所述工作台的表面分别设置有转子组件装卸机构、六角螺母上料机构和斜齿轮上料机构，还包括设置于所述转子组件支座正上方的六角螺母旋紧机构。本装置不仅结构简单，自动化程度高，而且在保证待转子组件、六角螺母及斜齿轮装配部件充足的前提下能实现全程无人值守连续操作，在降低了企业生产成本的同时，提高转子组件的装配效率与合格率，进而提升角磨机装配的效率。
一种转子齿轮组装系统

[实用新型]一种基于电动工具外包装的吹塑盒去毛刺装置-CN202223338147.0有效
发明人：杨敬辉;朱可;张建荣;韩浩洋;刘畅;孙懂;丁鼎;刘佳澎 -专利权人：武义县申浙协同创新中心
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： B29C37/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及去毛刺装置技术领域，具体是一种基于电动工具外包装的吹塑盒去毛刺装置，包括带有中空腔体的工作柜台，所述工作柜台上设置有龙门支架，所述龙门支架上设置有X轴驱动模块，所述X轴驱动模块上连接有z轴驱动模块，所述z轴驱动模块上连接有R轴驱动模块，所述R轴驱动模块上连接有竖直向下的喷火枪；在所述喷火枪下方对应的所述工作柜台的台面上设置有Y轴驱动模块，所述Y轴驱动模块上设置有物料载台，所述物料载台用于放置吹塑盒。本装置不仅结构简单，易于操作，既可以人工手工操作，也可通过电控柜实现智能操作，此外，还可有效降低加工企业的生产成体，提高市场竞争力。
一种基于电动工具外包装吹塑盒去毛刺装置

[实用新型]一种基于手持式电动工具的模块化装配机构-CN202222838037.4有效
发明人：杨敬辉;韩林男;韩浩洋;刘畅 -专利权人：武义智能制造产业技术研究院
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： H01R13/627 文献下载
摘要：本实用新型涉及手持式电动工具技术领域，具体是一种基于手持式电动工具的模块化装配机构，包括一个可套设于电机的接线端的罩壳，所述罩壳的后端设置有电源线支架，所述罩壳的部分与所述电源线支架的外侧设置有手持式电动工具的后端外壳；所述罩壳的后端设置有连接导柱，对应的，所述电源线支架上开设有可共所述连接导柱贯穿的导柱通槽，所述后端外壳上开设有可与所述连接导柱匹配的螺丝通孔，锁紧螺丝贯穿所述螺丝通孔后可与所述连接导柱旋接。本方案不仅能大大增加手持式电动工具的装配效率，而且能有效提高装配的质量，实现装配的智能化流水运作，且易于拆卸维护。
一种基于手持电动工具模块化装配机构

[实用新型]一种基于手持式电动工具的机械传动机构-CN202222852392.7有效
发明人：杨敬辉;丁鼎;韩浩洋;王培青;刘畅 -专利权人：武义智能制造产业技术研究院
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B25F5/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及手持式电动工具技术领域，具体是一种基于手持式电动工具的机械传动机构，包括电机和旋转轴，所述电机包括转子，所述转子的前端连接有第一伞形齿轮，所述旋转轴上连接有可与所述第一伞形齿轮啮合的第二伞形齿轮，沿所述第一伞形齿轮与所述第二伞形齿轮的外部通过头部外壳密封，所述旋转轴的端部可贯穿所述头部外壳，用于连接加工工具；所述头部外壳包括头部壳体与头部盖体，所述头部壳体与所述头部盖体连接后构成相互连通的旋转轴支撑腔与转子支撑腔。采用本方案不仅可以简化机械传动部零部件的数量，而且可实现快速装配，还可采用智能机器人流水线进行加工，在增加工作效率的同时，还可节约人工降低产品的生产成本。
一种基于手持电动工具机械传动机构

[实用新型]一种基于手持式电动工具的电机供电机构-CN202222822823.5有效
发明人：杨敬辉;杜万和;刘晓航;韩浩洋 -专利权人：武义智能制造产业技术研究院
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： H02K3/50 文献下载
摘要：本实用新型涉及手持式电动工具技术领域，具体是一种基于手持式电动工具的电机供电机构，包括一个可套设于电机的接线端的罩壳，所述罩壳上设置有一组相互对称的中空的端子卡槽，所述端子卡槽内设置有接线母端子；对应的，还包括与所述接线母端子匹配的接线公端子，所述接线公端子通过一个电源线支架支撑，通过调节所述电源线支架与所述罩壳的距离，实现所述接线公端子与所述接线母端子的插拔。本机构相对传统的焊接式或手工拧绕式不仅结构简单，可实现快速模块化装配与拆卸，而且能实现智能化机械操作，在节约人工成本的同时，还可有效提高手持式电动工具的装配效率与质量。
一种基于手持电动工具电机供电机构

[发明专利]一种基于手持式电动工具的电机供电机构-CN202211315420.X在审
发明人：杨敬辉;杜万和;刘晓航;韩浩洋 -专利权人：武义智能制造产业技术研究院
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： H02K3/50 文献下载
摘要：本发明涉及手持式电动工具技术领域，具体是一种基于手持式电动工具的电机供电机构，包括一个可套设于电机的接线端的罩壳，所述罩壳上设置有一组相互对称的中空的端子卡槽，所述端子卡槽内设置有接线母端子；对应的，还包括与所述接线母端子匹配的接线公端子，所述接线公端子通过一个电源线支架支撑，通过调节所述电源线支架与所述罩壳的距离，实现所述接线公端子与所述接线母端子的插拔。本机构相对传统的焊接式或手工拧绕式不仅结构简单，可实现快速模块化装配与拆卸，而且能实现智能化机械操作，在节约人工成本的同时，还可有效提高手持式电动工具的装配效率与质量。
一种基于手持电动工具电机供电机构

[实用新型]一种基于手持式电动工具的一体式驱动组件-CN202220725152.8有效
发明人：任翔;杨敬辉;韩浩洋;王培青 -专利权人：武义智能制造产业技术研究院
申请日： 2022-03-30 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： B25F5/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及手持式电动工具技术领域，具体是一种基于手持式电动工具的一体式驱动组件，包括一个可嵌设驱动器的半封闭驱动器壳体，所述驱动器壳体的背面连接有插片座，所述插片座上设置有可与电池包插脚匹配的导电插片；所述导电插片与所述驱动器上的电源插针连接；所述驱动器的开关插针上连接有调节开关。本组件不仅省去了人工分别接线的繁琐，仅需预先对壳体内壁进行规划，即可实现对驱动组件的快速装配，不仅导电效果好，操作方便，而且能有效提高了装配效率。
一种基于手持电动工具体式驱动组件

[实用新型]一种随动式上下料系统-CN202121811522.1有效
发明人：刘晓航;李学磊;杨敬辉;周平;韩浩洋;王德贤;高亮;徐盼望 -专利权人：武义智能制造产业技术研究院
申请日： 2021-08-04 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本实用新型涉及工业机器人技术领域，具体是一种随动式上下料系统，包括相互连接的上支架和下支架，所述上支架内安装有物料装卸机构，所述下支架内安装有随动机构，所述随动机构可驱动所述物料装卸机构做水平向旋转运动；所述上支架上还设置有升降驱动机构，所述升降驱动机构可驱动所述物料装卸机构做竖直向升降运动。本系统有效解决了在自动上下料过程中的定位不准的问题，同时解决了待安装工件在连续运动过程中的准确安装，不仅结构简单，易于维护，而且可以大大降低机器换人的成本、生产节拍满足产线要求、并具有高定位精度的优点。
一种随动式上下系统

[实用新型]阀门腔体去污装置-CN202023264237.0有效
发明人：邵华;吕少豪;韩浩洋;卢军;郭金胜;许少志;郑健;王强;郑斌;舒龙振;王勇;陈志峰;周英东;张学亮;王晓亮;余芬;王向明 -专利权人：中广核核电运营有限公司;上海怡星机电设备有限公司
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： B01D35/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了阀门腔体去污装置，包括隔膜泵，隔膜泵输出端密封插接有进水管，进水管内部固定安装有第二滤层，进水管内部末端设有内螺纹，进水管末端设有第一套管，第一套管外部顶端设有外螺纹，第一套管内部固定安装有第一滤层，隔膜泵内部设有红外线信号接收器，红外线信号接收器与红外线信号发射器通信连接，隔膜泵两侧固定插接有出水管；采用可拆卸式的隔膜泵，可满足负压下的使用寿命，更换时只需更换前端的塑料部分，同时在进水管以及第一套管内部设置有第一滤层以及第二滤层，在进行抽取污水时，第一滤层可过滤水中含有的体积较大的垃圾，第二滤层可过滤水中残存的体积较小的颗粒物，再通过出水管排出即可。
阀门去污装置

[发明专利]一种随动式上下料系统-CN202110893829.9在审
发明人：刘晓航;李学磊;杨敬辉;周平;韩浩洋;王德贤;高亮;徐盼望 -专利权人：武义智能制造产业技术研究院
申请日： 2021-08-04 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本发明涉及工业机器人技术领域，具体是一种随动式上下料系统，包括相互连接的上支架和下支架，所述上支架内安装有物料装卸机构，所述下支架内安装有随动机构，所述随动机构可驱动所述物料装卸机构做水平向旋转运动；所述上支架上还设置有升降驱动机构，所述升降驱动机构可驱动所述物料装卸机构做竖直向升降运动。本系统有效解决了在自动上下料过程中的定位不准的问题，同时解决了待安装工件在连续运动过程中的准确安装，不仅结构简单，易于维护，而且可以大大降低机器换人的成本、生产节拍满足产线要求、并具有高定位精度的优点。
一种随动式上下系统

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