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- [发明专利]螺纹通止规检测装置-CN202310628020.2在审
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韩奉林;熊晃;崔思岚;孙华;赵海鸣
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中南大学;伟源科技有限公司
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2023-05-31
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2023-09-15
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G01B3/50
- 本发明提供了一种螺纹通止规检测装置，涉及螺纹通止规检测技术领域。该螺纹通止规检测装置包括安装壳体以及通止规机构，安装壳体内可转动安装有旋转筒体以及用于驱动旋转筒体转动的驱动机构，旋转筒体内安装有与旋转筒体通过花键相连且能够相对于旋转筒体沿轴向移动的浮动旋转筒轴，浮动旋转筒轴内安装有与浮动旋转筒轴通过花键相连且能够相对于浮动旋转筒轴沿轴向移动的进给旋转轴，进给旋转轴的第一端伸出安装壳体与通止规机构相连，进给旋转轴套设有进给复位弹簧，浮动旋转筒轴套设有轴向浮动弹簧。基于本发明的技术方案，可以避免通止规与待测螺纹件的螺纹端部硬接触，提高螺纹检测精度。
- 螺纹通止规检测装置
- [发明专利]可变中高带轮-CN201710388853.0有效
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韩奉林;黄卓;李鹏
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中南大学
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2017-05-26
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2023-05-30
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F16H55/56
- 本发明公开了一种可变中高带轮，所述带轮的辊面为镂空的栅条结构，所述栅条结构中间部分靠带轮内侧设有凸出的锥面凸起，所有栅条结构的锥面凸起两侧形成两个对称的栅条圆锥面；所述带轮内部设有两组相向运动的锥轮，两组所述锥轮具有相向设置的锥轮圆锥面，所述锥轮圆锥面分别与锥面凸起的两侧栅条圆锥面楔合。所述锥轮同轴装配在带轮内部的丝杠组件上，所述丝杠组件的丝杠轴同轴转动装配在带轮内部，所述丝杠轴一端与驱动模块传动连接，所述锥轮通过套筒相对转动套装在丝杠轴上，至少一组锥轮与丝杠轴上螺纹套装的丝杠螺母连接。本发明通过相向运动的锥轮挤压带轮，使预先开槽的镂空带轮辊面产生中高形变，通过不同的挤压量调整中高变形量。
- 可变中高
- [发明专利]弹射攀爬机器人-CN201710368891.X有效
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韩奉林;李禾耕
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中南大学
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2017-05-23
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2023-01-03
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B62D57/02
- 本发明公开了一种弹射攀爬机器人，包括攀爬组件、弹射组件和位姿调整组件；所述攀爬组件包括飞爪、卷线筒、电磁离合器和攀爬电机，所述攀爬电机的输出端通过电磁离合器与卷线筒传动连接，所述飞爪与卷线筒之间卷扬连接；所述弹射组件包括弹射电机、超越离合器、弹簧以及曲柄滑块机构，所述弹射电机的输出端通过超越离合器与曲柄滑块机构的曲柄转动端传动连接，所述曲柄与拉伸的弹簧连接，所述曲柄滑块机构的滑块沿一滑槽滑动设置，所述飞爪通过卷线筒收卷设置在滑槽端部；所述位姿调整组件包括两组相互垂直的旋转自由度控制模块，并分别连接两组机座，两组机座上分别设置有攀爬组件和弹射组件。本发明攀爬方式新颖，适用性强。
- 弹射攀爬机器人
- [发明专利]围棋选子机构及其应用的自动理子装置-CN201610912635.8有效
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韩奉林;严宏志;黄卓;李鹏
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中南大学
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2016-10-20
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2022-09-20
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A63F3/00
- 本发明公开了一种围棋选子机构及其应用的理子装置，包括用于盛装无序棋子的棋子斗以及从棋子斗中选取既定方向棋子的选子板；所述理子装置将选子组件与送子组件、装桶组件组合，选子组件将既定方向的棋子选取出来后，输送到送子组件中的轨道上，送子组件将选出的统一方向的棋子通过轨道输送至装桶组件中的棋桶中，完成自动装桶。本发明的选子机构的机械结构新颖，选子过程合理、可靠，并且整体成本低，容易实现；理子装置在选子机构的基础上，连续的送子组件和装桶组件有效解决棋子连续整理装桶问题，只需要人工将棋子投入棋子斗中，不需要人工进行棋子方向选取和装桶工作，控制简单，有利于棋手集中精力进行对弈。
- 围棋机构及其应用自动装置
- [发明专利]围棋自动上子机构-CN201610914526.X有效
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韩奉林;严宏志;黄卓;李鹏
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中南大学
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2016-10-20
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2022-09-13
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A63F3/00
- 本发明公开了一种围棋自动上子机构，包括转台组件、推子组件、滑道组件和若干棋桶，棋桶用于按顺序叠装棋子，底部设有推出棋子的通道，转台组件具有一中心轴，所述棋桶以中心轴为中心均匀布置，通过驱动部件驱动转台组件绕中心轴轴线转动，推子组件具有往复运动的推子滑块，所述推子滑块位于棋桶底部通道一侧，朝固定方向推出位于棋桶底部的棋子，滑道组件位于棋桶底部通道另一侧，用于接收并定位棋子。本发明工作无明显噪音，有益于保持对弈环境的安静，上子过程与机器人完全自动衔接，无需人工干涉，只需要棋子用尽后添加，并且对围棋棋子的材质、制造工艺无特殊要求，可直接适用普通材质围棋棋子的上子结构和上子方法，节省成本。
- 围棋自动机构
- [实用新型]一种两档变速传动系统的试验台结构-CN202122007631.4有效
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向恩明;严宏志;韩奉林;吴江明;陈志
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中南大学
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2021-08-25
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2022-06-24
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G01M13/025
- 本实用新型的一种两档变速传动系统的试验台结构，包括动力输入部分、中间传动部分、动力输出部分和制动部分；所述中间传动部分包括传动箱体以及设置在传动箱体内的行星轮系部分，所述行星轮系部分包括太阳轮、第一级齿圈、第二级齿圈、双联行星齿轮和行星架，所述太阳轮与动力输入部分传动连接，所述第一级齿圈和第二级齿圈分别通过轴承与传动箱体的两侧转动装配，所述第二级齿圈的内外圈均加工有啮合齿，所述双联行星齿轮的一端与第一级齿圈和太阳轮啮合，另一端与第二级齿圈的内圈啮合，所述行星架的一端通过轴承与双联行星齿轮转动装配，另一端与动力输出部分传动连接。本申请的试验台结构，有效改善了传动性能。
- 一种变速传动系统试验台结构
- [实用新型]一种间距隔开式串珠型颗粒驱动软体机器人-CN202120732490.X有效
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韩奉林;邹闰;费磊;周靖皓;李炜健
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中南大学
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2021-04-12
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2021-10-22
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B25J9/14
- 本实用新型公开了一种间距隔开式串珠型颗粒驱动软体机器人，具有内腔的弹性变形体；颗粒输送装置，颗粒输送装置的一端与弹性变形体相连接；若干颗粒串，颗粒串由多个颗粒间隔地相串接组成；颗粒串的一端与颗粒输送装置相连接、另一端与弹性变形体固定连接；颗粒输送装置用于向内腔输送颗粒和挤压内腔内的颗粒，拉动颗粒串，使弹性变形体内颗粒输出至颗粒输送装置内。本实用新型公开的间距隔开式串珠型颗粒驱动软体机器人通过将各颗粒相间隔地设置，增加了颗粒串的流动性；通过将颗粒串的一端与颗粒输送装置相连接、另一端与弹性变形体固定连接，使颗粒串的两端固定，避免了颗粒串之间发生缠绕，提高了颗粒的流动性，提高了软体机器人的柔顺性。
- 一种间距隔开串珠颗粒驱动软体机器人
- [实用新型]一种爬杆气动软体机器人-CN202022273934.6有效
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岳天一;王亦达;李丽萱;侯佩瑶;张普阳;韩奉林
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中南大学
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2020-10-13
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2021-05-18
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B62D57/024
- 本实用新型公开了一种爬杆气动软体机器人，该爬杆气动软体机器人包括软质的机身以及转动连接于机身上的硬质的机爪，机身的一侧开设有若干槽口，机身的内部设有第一空腔，往第一空腔内通入气体膨胀，槽口变形张开，机身沿与槽口相对的底边产生弯曲变形。本实用新型公开的爬杆气动软体机器人通过将机身设置成软质的，并在机身内开设用于第一空腔和在机身外开设槽口，使机身在充入气体后能产生形变，充气量的变化可以频繁的变化弯曲程度，从而可适用不同直径的爬杆，有效地扩大了机器人所适用的工况；而且机身为软质的结构，软质的材料比硬质的材料更加轻盈，同等质量下能够携带更多物品，节省了驱动自身所用能量，提高了运输效率。
- 一种气动软体机器人
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