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[发明专利]酒醅起堆行车及其控制方法-CN202311002434.0在审
发明人：李琳;李毅;曹爱东;谈文鑫;项官军;韩凌飞;王文锋;解缙 -专利权人：武汉奋进智能机器有限公司
申请日： 2023-08-08 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： C12G3/02 文献下载
摘要：本发明涉及酿酒设备技术领域，提供一种酒醅起堆行车及其控制方法，包括行车本体、顶升接料机构、偏转驱动机构、物料输送机构和起堆机构；偏转驱动机构设于顶升接料机构和行车本体之间，适于驱动顶升接料机构的接料端沿预设方向移动至接料位置，并能够保持顶升接料机构的出料端始终位于物料输送机构的上方；物料输送机构设于顶升接料机构与起堆机构之间，并适于将顶升接料机构中出料端的物料转运至起堆机构；起堆机构设于物料输送机构的下方，并适于输出物料进行堆料作业；顶升接料机构的设置使得在一个堆子或多个堆子的整个堆料过程中物料的传输不会中断，可以持续进行能够省去物料转运控制，实现控制的简化，能够提升最终起堆成型堆子质量。
酒醅起堆行车及其控制方法

[发明专利]蒸汽电动调节阀的控制方法、装置、电子设备及存储介质-CN202111043994.1有效
发明人：李毅;李琳;张子蓬;王文锋;项官军;韩凌飞;杨华军 -专利权人：武汉奋进智能机器有限公司
申请日： 2021-09-07 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提供一种蒸汽电动调节阀的控制方法、装置、电子设备及存储介质。本发明提供一种蒸汽电动调节阀的控制方法，包括：预设蒸汽电动调节阀的阀后压力目标值；建立蒸汽电动调节阀阀芯开度的数据模型；基于所述数据模型和所述阀后压力目标值调节蒸汽电动调节阀阀芯的开度；在所述蒸汽电动调节阀阀芯开度调节后，采集所述蒸汽电动调节阀的第一阀后压力值，将所述第一阀后压力值与所述阀后压力目标值进行比较，若二者之间的差值小于阈值，则调节完成。本发明提供的蒸汽电动调节阀的控制方法，利用数据模型调节阀芯开度，实现了阀芯开度的快速、准确调整，大幅减少了阀芯的调节次数，使阀芯快速达到设定位置完成调节。
蒸汽电动调节控制方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种压窖抓斗、智能行车装置及自动控制方法-CN202310564906.5在审
发明人：李琳;李毅;谈文鑫;韩凌飞;项官军;王文锋;田涛;程刚 -专利权人：武汉奋进智能机器有限公司
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B66C3/02 文献下载
摘要：本发明公开一种压窖抓斗，包括固定横架、第一抓斗、第二抓斗和夹合驱动装置，所述第一抓斗和所述第二抓斗为对称设置并与所述固定横架的两端铰接连接；所述固定横架连接有纵向支杆，所述纵向支杆连接有压料板，所述压料板位于所述第一抓斗或者第二抓斗的内侧；所述夹合驱动装置驱动所述第一抓斗和第二抓斗打开，使所述压料板露出对窖池内的酒醅进行压实；集成了抓料和压料的功能，减少整体占用空间，优化了控制逻辑，减少了成本。
一种抓斗智能行车装置自动控制方法

[实用新型]一种翻转转运机构-CN202223078796.1有效
发明人：李毅;李琳;项官军;谈文鑫;韩凌飞;王文锋;彭泽民;程刚 -专利权人：武汉奋进智能机器有限公司
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B65G47/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种翻转转运机构，包括：周转料斗；翻转框，所述周转料斗装设于所述翻转框上；升降框，所述翻转框通过连接轴转动装设于所述升降框上；翻转组件，所述翻转组件装设于所述翻转框上并用于带动所述周转料斗翻转运动；限位组件，所述限位组件装设于所述翻转框上；动力件通过减速器带动周转料斗翻转至预定位置，周转料斗上的第一抵接杆与第二限位杆抵接，以限制周转料斗继续翻转，当周转料斗里的物料全部卸出后，动力件通过减速器带动周转料斗翻转运动至原来的位置，第一气动件推动第一限位杆杆伸出，周转料斗的第一抵接杆下压抵接在第一限位杆上，全程不需要人工参与，可以实现完全自动卸料的功能。
一种翻转转运机构

[实用新型]一种防摇运动机构-CN202223099188.9有效
发明人：李毅;李琳;项官军;谈文鑫;韩凌飞;王文锋;彭泽民;程刚 -专利权人：武汉奋进智能机器有限公司
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B66C13/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防摇运动机构，包括：周转料斗，上框架，所述上框架上设置有传动机构，所述传动机构包括电动葫芦以及钢丝绳，所述电动葫芦安装于所述上框架上，所述钢丝绳的一端套在电动葫芦上，所述钢丝绳的另一端套在下框架的固定框架上；下框架，所述周转料斗与下框架连接，所述下框架与传动机构连接；剪刀叉，所述剪刀叉连接于所述上框架与下框架之间，所述传动机构用于带动下框架朝上框架靠近或远离的方向运动，使所述剪刀叉处于收缩或伸展状态。
一种运动机构

[发明专利]空中转运设备-CN202211635388.3在审
发明人：李毅;李琳;谈文鑫;项官军;韩凌飞;戴凯;王文锋;杨华军;彭泽民;程刚 -专利权人：武汉奋进智能机器有限公司
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本发明提供一种空中转运设备，包括第一移动装置、第二移动装置、周转架、周转斗、第一提升机构、抓料机构和第二提升机构，第一移动装置和第二移动装置均设于轨道；第一提升机构与周转架连接以带动周转斗升降，第一移动装置用于带动周转斗移动；周转斗能够翻转运动；第二移动装置能够带动抓料机构靠近或远离周转斗，第二提升机构用于带动抓料机构升降。本发明的空中转运设备，通过设置第二提升机构带动抓料机构升降，第二移动装置带动抓料机构运动至周转斗，第一移动装置带动周转斗运动进行物料转运，第一提升机构带动周转斗升降，周转斗翻转将物料倒出，实现自动快速地转运、装料和卸料，而且抓料机构和周转斗相互配合，提高物料转运效率。
空中转运设备

[发明专利]一种含钩藤碱脑靶向纳米制剂及其制备方法-CN202111510473.2有效
发明人：柳文媛;韩凌飞;谢路宽;冯锋;刘富垒;曲玮 -专利权人：中国药科大学;中国药科大学（杭州）创新药物研究院
申请日： 2021-12-10 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： A61K9/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种含钩藤碱的脑靶向纳米制剂，它是以60％‑γ‑PFGA为核壳结构纳米粒的核材料，以PLA‑SS‑PEG‑A2为核壳结构纳米粒的壳材料，以E‑TPGS为非离子表面活性剂，负载钩藤碱或同时负载钩藤碱与Tariquidar制备而成的具有核壳结构的纳米制剂。本发明含钩藤碱的脑靶向纳米制剂粒径小、结构稳定、具有缓释与控释作用，克服了钩藤碱包封率低的困难，同时提高了钩藤碱的脑靶向性。
一种钩藤靶向纳米制剂及其制备方法

[发明专利]一种藤黄酸核壳结构复合纳米制剂及其制备方法-CN201710973978.X有效
发明人：柳文媛;冯锋;刘富垒;曲玮;胡乐坚;韩凌飞;黄晓娴;李凌超 -专利权人：中国药科大学
申请日： 2017-10-17 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： A61K9/51 文献下载
摘要：本发明公开了一种藤黄酸核壳结构复合纳米制剂及其制备方法。所述复合纳米制剂，以聚(γ‑谷氨酸)α‑苄基酯为核材料，以接枝维甲酸的透明质酸为壳材料，核材料以纳米粒形式位于纳米制剂内部，以π‑π堆积与疏水作用力荷载藤黄酸，两亲性壳材料以亲脂端维甲酸包裹排列于纳米粒周围，亲水端透明质酸链位于纳米制剂最外侧，壳材料起到保护内核中药物，维持纳米制剂稳定性和实现主动靶向的作用。本发明主要优势有：纳米制剂制备工艺可控、稳定性好，包封率高，具备主动靶向能力，能很好地改善水溶性差、不稳定、易被代谢清除等影响藤黄酸成药性的问题，提高藤黄酸抗肿瘤活性的同时，还能消除藤黄酸原有的轻微毒副作用。
一种藤黄酸核壳结构复合纳米制剂及其制备方法

[发明专利]中性粒细胞胞外杀菌网络响应性载药凝胶及其制法和使法-CN202111356629.6有效
发明人：柳文媛;曲玮;祝婉芳;刘富垒;冯锋;韩凌飞 -专利权人：中国药科大学;中国药科大学（杭州）创新药物研究院
申请日： 2021-11-16 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： A61K9/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种中性粒细胞胞外杀菌网络响应性载药水凝胶及其制备方法和使用方法，所述载药水凝胶包括正电性组蛋白和负电性海藻酸钠；所述制备方法包括将组蛋白水溶液缓慢滴加至海藻酸钠水溶液中，溶液迅速发生沉淀；收集白色沉淀，将白色沉淀塑形成为片状的聚合物复合物，并放置至聚合物复合物变的几乎透明，得到水凝胶。本发明所用材料生物相容性高，制备条件简单温和，利用肿瘤术后生理过程实现水凝胶材料降解，并实现NETs局部药物释放，从而纠正NETs局部的高免疫抑制作用；同时本发明所述水凝胶载药体系具有优于游离药物的抗肿瘤转移疗效，且术后植入方式方便简单，有利于临床应用。
中性粒细胞杀菌网络响应性载药凝胶及其制法

[发明专利]一种基于表面增强拉曼散射的细胞传感器及其应用-CN202210577889.4有效
发明人：柳文媛;韩凌飞;冯锋 -专利权人：中国药科大学
申请日： 2022-05-26 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： G01N21/65 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于表面增强拉曼散射的细胞传感器及其应用,该细胞传感器是将表面增强拉曼散射探针导入人源肝细胞系构建得到的；所述的表面增强拉曼散射探针是以金纳米为检测基底，基因损伤效应分子抗体为识别单元，拉曼分子为报告单元，SH‑PEG‑NH2为稳定链，穿膜肽为辅助穿透单元制备得到的；将所述的细胞传感器暴露于各类药物杂质，检测拉曼信号，评价基因毒性杂质的类型和水平。本发明具有检测通用性好、可靠性高、杂质用量少等优点，有利于推动药物研发过程中基因毒性杂质的评价。
一种基于表面增强散射细胞传感器及其应用

[实用新型]摊凉加曲小车-CN202122744046.2有效
发明人：李毅;杨刚仁;李琳;曾凡君;项官军;李旭;韩凌飞;艾华亭;蔡勇;李勇;穆建科;李佳兴;雷先进;曹正珂 -专利权人：贵州茅台酒厂（集团）习酒有限责任公司;武汉奋进智能机器有限公司
申请日： 2021-11-10 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： C12G3/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及酿酒技术领域，提供一种摊凉加曲小车。本实用新型提供的摊凉加曲小车，包括：行走机构；一对翻耙机构，两个所述翻耙机构分别设置在所述行走机构的底部的两端；起破梗机构、加曲机构、揉碎机构以及加酒尾机构，所述起破梗机构、所述加曲机构、所述揉碎机构以及所述加酒尾机构设置在两个所述翻耙机构之间，并分别与所述行走机构连接。本实用新型提供的摊凉加曲小车，实现了全自动化酒醅摊凉加曲工艺，降低了操作人员的劳动强度和人力成本，提高了生产力，同时，降低了人为因素对摊凉加曲工艺的影响，提高了出酒率和出酒品质。
摊凉加曲小车

[实用新型]吊装装置刚柔转换机构及吊装装置-CN202122136835.8有效
发明人：李毅;项官军;程学勋;李琳;陈林;谈文鑫;王文锋;何朝玖;韩凌飞;程刚;彭泽民;黄健;邓喜明 -专利权人：武汉奋进智能机器有限公司;宜宾六尺巷酒业有限公司
申请日： 2021-09-06 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： B66C23/687 文献下载
摘要：本实用新型提供一种吊装装置刚柔转换机构及吊装装置，涉及吊装设备技术领域，包括：插销组件对接组件；其中，插销组件包括插销和驱动机构，插销用于可滑动地安装在行走小车上，驱动机构用于驱动插销位移，对接组件用于设置在固定臂上，并设有供插销伸入的定位孔；固定臂与行走小车可转动连接，插销与固定臂的转动轴相平行。当伸缩臂伸缩起吊物品时，可使插销伸出以进入定位孔，此时伸缩臂能够沿竖直方向伸缩，以便于与物品准确连接。当转移物品时，可以使插销缩回以从定位孔滑出，此时伸缩臂能相对行走小车进行摆动，通过伸缩臂的摆动对启停所产生的冲击进行缓冲，避免伸缩臂及伸缩臂与行走小车的连接处损坏。
吊装装置转换机构

[实用新型]伸缩工作手臂-CN202122143107.X有效
发明人：李毅;项官军;程学勋;李琳;陈林;谈文鑫;王文锋;何朝玖;韩凌飞;程刚;彭泽民;黄健;邓喜明 -专利权人：武汉奋进智能机器有限公司;宜宾六尺巷酒业有限公司
申请日： 2021-09-06 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： B25J18/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种伸缩工作手臂，包括固定臂、伸缩臂组件和第一钢丝绳，所述固定臂上设置有收放线装置，伸缩臂组件与所述固定臂可滑动地连接，所述第一钢丝绳的第一端与所述收放线装置相连接，所述第一钢丝绳的第二端绕过所述伸缩臂组件的底端后与所述收放线装置相连接，且所述收放线装置能够控制所述第一钢丝绳的收放。通过对第一钢丝绳的收放来调节伸缩臂组件的收缩，并利用收放线装置为第一钢丝绳提供动力，无需额外的伸缩缸或液压缸控制，取代传统液压式动力，干净卫生，适用于食品生产行业。
伸缩工作手臂

[发明专利]钩藤碱温敏凝胶鼻腔给药制剂及制备方法-CN202111482095.1在审
发明人：柳文媛;韩凌飞;林红蕾;冯锋;刘富垒;曲玮 -专利权人：中国药科大学
申请日： 2021-12-06 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： A61K9/06 文献下载
摘要：本发明属于药物制剂领域，公开了一种钩藤碱温敏凝胶鼻腔给药制剂，它是将钩藤碱溶液分散于温敏凝胶基质中形成的；每100mL钩藤碱温敏凝胶鼻腔给药制剂含有：1～6g钩藤碱、17～22g泊洛沙姆407、0.5～4g泊洛沙姆188、0.5～3g聚乙二醇6000、1～4g羟丙基‑β‑环糊精、余量为水。本发明钩藤碱温敏凝胶鼻腔给药制剂在环境温度未达到相变温度时呈液体状态，当制剂进入鼻腔后，短时间内会从液态变成半固体凝胶状，不但能够方便给药，并且可以使药物被充分吸收。钩藤碱温敏凝胶鼻腔给药制剂在释放药物时具有缓释性，能够绕过血脑屏障，具有一定的脑靶向性，能够提高药物在脑内的浓度。
钩藤碱温敏凝胶鼻腔制剂制备方法

[发明专利]一种岩石力学试验机-CN201910700053.7有效
发明人： 韩凌飞 -专利权人： 韩凌飞
申请日： 2019-07-31 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： G01N3/12 文献下载
摘要：本发明公开了涉及岩石力学试验机技术领域，具体为一种岩石力学试验机，包括试验机本体、钢化玻璃门、缓冲防护板和排尘孔，所述试验机本体呈圆筒状结构。本发明中试验机本体内部设有缓冲防护板，将缓冲防护板设置在其内部进行保护，起到了双层保护的作用，良好的防止了在力学实验时碎石的溅出，保护性较强；本发明中缓冲防护板设置在试验机本体的内部，且缓冲防护板和试验机本体内壁之间通过弹簧固定连接，在碎石溅射到缓冲防护板上时，缓冲防护板具有一定的缓冲作用，防止缓冲防护板和试验机本体内壁出现过度磨损，增加了设备的使用寿命，不易损坏，降低了使用和维护成本。
一种岩石力学试验

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