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[实用新型]识别设备-CN202222285171.6有效
发明人：黄永建;孙晓明;纪树梅;张麟;韩京津;宋全民;蒋兴会;王浩 -专利权人：浙江瀚普智慧科技有限公司
申请日： 2022-08-29 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种识别设备，所述识别设备包括：光学识别系统；防护机构，所述防护机构包括第一护罩、第二护罩和位置调节机构，所述光学识别系统安装于所述第一护罩，所述第二护罩安装于所述位置调节机构，所述位置调节机构驱动所述第二护罩在打开位置和关闭位置之间可移动；其中，所述第二护罩位于所述关闭位置时，与所述第一护罩扣合以共同罩设所述光学识别系统；所述第二护罩位于所述打开位置时，与所述第一护罩之间形成窗口以露出所述光学识别系统。根据本实用新型实施例的识别设备，具有防护性好、保证长期稳定运行等优点。
识别设备

[实用新型]一种电力驱动型高炉料车密封结构-CN201922023101.1有效
发明人：曹俊卿;黄永建;王贵宝;李俊慧;张余斌;任艳军;姜勇硕;池文中;韩京津 -专利权人：石家庄钢铁有限责任公司
申请日： 2019-11-21 - 公布日： 2020-09-11 - 主分类号： B61B7/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种电力驱动型高炉料车密封结构，属于冶金行业高炉料车环保技术领域。技术方案是：在高炉料车（1）的装卸料口处设置密封棚盖，密封棚盖包含料车密封棚布（2）和棚盖龙骨（10），棚盖龙骨（10）的两端分别安装在两根棚盖转轴（3）上，两根棚盖转轴（3）分别转动连接在高炉料车（1）两侧的侧壁上；棚盖龙骨（10）是由多层龙骨构成，最外侧的龙骨和棚盖转轴（3）键连接，最内侧的龙骨固定在高炉料车（1）的上沿，中间的龙骨和棚盖转轴（3）滑动连接；料车密封棚布（2）固定在在棚盖龙骨（10）上。本实用新型的有益效果是：采用伺服电机的正反转驱动，使高炉料车在行进中完成装卸料槽的密封和开启动作，避免原料在输送过程中粉尘外溢。
一种电力驱动炉料密封结构

[发明专利]一种成捆棒材机器人贴标路径规划及奇异性校验方法-CN202010350218.5在审
发明人：黄永建;张付祥;谢文发;王春梅;马恩现;叩志飞;黄风山;苗趁意;李秋红;张晓辉;张麟;常鹏飞;韩京津;杨国佳 -专利权人：石家庄钢铁有限责任公司
申请日： 2020-04-28 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种成捆棒材机器人贴标路径规划及奇异性校验方法，步骤如下：第一步，建立机器人运动学坐标系、成捆棒材端面用户坐标系，完成运动学分析；第二步，采用微分变换法求解机器人雅可比矩阵，对机器人奇异性进行分析；第三步，依据成捆棒材端面在机器人基座坐标系下的空间位置，确定机器人末端操作器工作空间，利用运动学反解解析式，求解机器人各关节的工作范围；第四步，采用蒙特卡洛法，对机器人末端工作范围内的随机点进行奇异性校验，验证在此区域内机器人贴标路径是否安全。本方法基于蒙特卡洛法对机器人末端操作器工作空间路径进行奇异性校验，可以验证机器人贴标时的空间路径是否奇异，提高贴标的安全性。
一种成捆棒材机器人路径规划异性校验方法

[发明专利]一种轧机传动设备工作异常的在线检测方法-CN201910137632.5有效
发明人：张振亚;杨进航;李佳军;纪树梅;谢文发;周玉朋;韩京津;华祺年 -专利权人：石家庄钢铁有限责任公司
申请日： 2019-02-25 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： B21B33/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种轧机传动设备工作异常的在线检测方法，属于冶金设备自动控制技术领域。技术方案是：变频柜输出转矩在稳定工作状态下等于负载的工作转矩，该负载转矩等于轧机的工作转矩与自电机至轧机中间传动环节的转矩损失之和，当轧机及其传动中间环节出现异常，会造成变频柜输出转矩的幅度和变化率发生改变；通过可编程控制器实时检测变频柜输出转矩的幅度变化及变化率大小来判断传动设备是否出现工作异常；若异常则通过HMI计算机发出报警信息。本发明在传动设备整个工作周期内能够及时检测出设备异常并报警，避免事故扩大化，该检测方法简便，准确率高，效果显著，有极高地推广应用价值。
一种轧机传动设备工作异常在线检测方法

[发明专利]一种高炉料车电力驱动型密闭装置-CN201911148259.X在审
发明人：曹俊卿;黄永建;李俊慧;王贵宝;张余斌;任艳军;姜勇硕;池文中;韩京津 -专利权人：石家庄钢铁有限责任公司
申请日： 2019-11-21 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： B61B7/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种高炉料车电力驱动型密闭装置，属于冶金行业高炉料车环保技术领域。技术方案是：在高炉料车（1）的装卸料口处设置密封棚盖，密封棚盖包含料车密封棚布（2）和棚盖龙骨（10），棚盖龙骨（10）的两端分别安装在两根棚盖转轴（3）上，两根棚盖转轴（3）分别转动连接在高炉料车（1）两侧的侧壁上；棚盖龙骨（10）是由多层龙骨构成，最外侧的龙骨和棚盖转轴（3）键连接，最内侧的龙骨固定在高炉料车（1）的上沿，中间的龙骨和棚盖转轴（3）滑动连接；料车密封棚布（2）固定在在棚盖龙骨（10）上。本发明的有益效果是：采用伺服电机的正反转驱动，使高炉料车在行进中完成装卸料槽的密封和开启动作，避免原料在输送过程中粉尘外溢。
一种炉料电力驱动密闭装置

[实用新型]一种成捆棒材或管材收集齿轮平托装置-CN201920201647.9有效
发明人：常鹏飞;聂志水;阎岩;梁振华;赵华森;李杰;韩京津;任鹏飞;陈明;王利杰;张国伟;高江涛 -专利权人：石家庄钢铁有限责任公司
申请日： 2019-02-15 - 公布日： 2019-12-06 - 主分类号： B65B27/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种成捆棒材或管材收集齿轮平托装置，属于冶金行业棒材生产设备技术领域。技术方案是：轴承座（6）固定在底座（8）上，传动轴（9）安装在轴承座（6）内，固定齿轮（5）固定在传动轴（9）上，配重（7）固定在旋转臂（3）的一端，旋转臂（3）的另一端通过转动齿轮（2）与接料手（1）转动连接，行星轮（4）固定在旋转臂（3）上，行星轮（4）与固定齿轮（5）啮合。本实用新型的有益效果是：传动稳定、可靠，惯性小，可控性强，提高了生产效率，有效防止棒材产生磕碰伤，设备寿命长，备件消耗和维护量小，节约成本，降低消耗。
旋转臂本实用新型固定齿轮传动轴行星轮轴承座啮合棒材生产设备备件消耗成捆棒材传动稳定设备寿命生产效率冶金行业转动齿轮转动连接管材接料手可控性齿轮磕碰棒材配重平托底座消耗节约维护

[实用新型]一种板材加工自动夹紧平台-CN201822073120.0有效
发明人：聂志水;刘松;薛松;刘丽果;梁振华;韩京津;刘丽娟;刘佳;苌晓钊;焦卫京;李宁;王绍丹;孙亚凤 -专利权人：石家庄钢铁有限责任公司
申请日： 2018-12-11 - 公布日： 2019-12-06 - 主分类号： B21D43/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种板材加工自动夹紧平台，尤其是棒材矫直机导卫板修复辅助工具，属于冶金行业板材机械加工技术领域。技术方案是：台面（6）固定在台面支架（7）上，夹紧底座（9）和气缸底座（5）分别固定在台面（6）上，固定挡板（10）固定在夹紧底座（9）上，夹紧压板（1）与固定挡板（10）相对布置，压板滑杆（2）和导向杆（14）分别固定在夹紧压板（1）上，压板滑杆（2）与气缸（4）的活塞杆连接，导向杆（14）上设有导套（3），导套（3）通过支撑立柱（15）固定在台面（6）上。本实用新型的有益效果是：能够对不同厚度的板材进行自动夹紧固定，稳定可靠，工作效率高。
台面本实用新型固定挡板夹紧底座夹紧压板自动夹紧导向杆导套滑杆压板机械加工技术棒材矫直机工作效率高活塞杆连接板材加工辅助工具气缸底座台面支架相对布置冶金行业支撑立柱导卫板气缸修复

[实用新型]一种去除钢水表面浮渣的装置-CN201920174721.2有效
发明人：华祺年;聂志水;张彩斌;赵华森;姜勇硕;韩京津;任鹏飞;王绍丹;谷志敏 -专利权人：石家庄钢铁有限责任公司
申请日： 2019-01-31 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： B22D43/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种去除钢水表面浮渣的装置，属于冶金行业炼钢设备技术领域。技术方案是：旋转盘（5）通过旋转盘支撑轮（4）固定在底座（10）上，旋转盘（5）上设有滑道（9），移动小车（7）设在滑道（9）上，扒渣板（1）通过安装楔块（2）固定在工作臂（3）的一端，工作臂（3）的另一端与扒渣臂（6）的一端固定连接，扒渣臂（6）的另一端与液压缸（8）的活塞杆连接，液压缸（8）固定在移动小车（7）上，支撑杆（16）的一端铰接在扒渣臂（6）上，支撑杆（16）的另一端铰接在移动小车（7）上。本实用新型的有益效果是：运行稳定、可靠，能够将钢包中的废渣扒除干净，保证钢水的洁净度和钢水质量。
移动小车扒渣臂旋转盘本实用新型钢水表面钢水工作臂液压缸支撑杆浮渣滑道铰接去除活塞杆连接安装楔块炼钢设备冶金行业运行稳定扒渣板洁净度支撑轮钢包底座废渣保证

[实用新型]一种棒材或管材的抱紧成型和移动装置-CN201821977015.3有效
发明人：聂志水;范建通;姜勇硕;韩京津;刘佳;刘丽娟;丁志军;李龙;陈猛战;李竹军 -专利权人：石家庄钢铁有限责任公司
申请日： 2018-11-28 - 公布日： 2019-08-30 - 主分类号： B65B35/36 文献下载
摘要：一种棒材或管材的抱紧成型和移动装置，属于棒材生产的精整设备技术领域，用于对棒材和管材进行抱紧成型和移动。其技术方案是：液压缸位于成型机架的下部一侧，连接抱臂水平放置，液压缸的液压推杆的上端与连接抱臂的一端由转轴相连接，连接抱臂上端顶在主抱臂的下边缘，连接抱臂的中部有固定转轴与成型机架相连接，连接抱臂的另一端与连杆的下端转轴连接，连杆的上端与副抱臂的中部相连接，副抱臂的下部通过转轴固定在成型机架上，主抱臂的下端与限位抱臂的下端转动连接，限位抱臂的中间与固定转轴相连接，移动部分位于底座的前方。本实用新型结构设计合理，配合紧密，可以通过自动化抱紧臂和打捆辊道将散捆棒材进行有效抱紧成型和输送。
连接抱臂棒材抱臂抱紧成型成型机架管材上端下端固定转轴限位抱臂移动装置液压缸转轴本实用新型精整设备液压推杆转动连接转轴连接抱紧臂下边缘移动打捆辊道底座自动化配合生产

[实用新型]一种圆形捆绑丝扭结头自动压平装置-CN201821642826.8有效
发明人：聂志水;阎岩;常鹏飞;刘建培;华祺年;任鹏飞;刘丽果;张国伟;刘佳;韩京津 -专利权人：石家庄钢铁有限责任公司
申请日： 2018-10-10 - 公布日： 2019-06-21 - 主分类号： B65B13/02 文献下载
摘要：一种圆形捆绑丝扭结头自动压平装置，属于钢材捆绑整形设备技术领域，用于对棒材进行绑扎后的扭结头进行压平。其技术方案是：底座的前后两端分别安装辊道，辊道与底座的长度方向垂直，辊道电机与辊道相连接，两个立柱分别安装在底座中部的两侧，横梁的两端分别与两个立柱的上端相连接，气缸安装底座固定在横梁中部，气缸与气缸安装底座固定连接，气缸活塞杆朝向横梁的斜下方，压平辊旋转架的后端与横梁由转动轴相连接，压平辊旋转架的中部与气缸活塞杆的前端转动连接，压平辊旋转架的前端与压平辊相连接，压平辊与横梁平行。本实用新型可以自动将直立状态下的绑丝扭结头压平，避免划伤棒材，提高棒材绑捆的外观和包装质量，提高生产效率。
压平辊扭结横梁旋转架棒材辊道气缸自动压平装置气缸活塞杆捆绑安装底座立柱底座长度方向垂直本实用新型底座中部辊道电机横梁中部生产效率整形设备直立状态转动连接转动轴绑丝绑扎划伤头压压平平行钢材

[发明专利]一种精炼炉用可移动式扒渣装置及其扒渣方法-CN201910100559.4在审
发明人：聂志水;华祺年;赵华森;王恭亮;张彩斌;梁振华;阎岩;范建通;任鹏飞;丁志军;谷志敏;韩京津;刘佳 -专利权人：石家庄钢铁有限责任公司
申请日： 2019-01-31 - 公布日： 2019-05-03 - 主分类号： B22D43/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种精炼炉用可移动式扒渣装置及其扒渣方法，属于冶金行业炼钢设备技术领域。技术方案是：旋转盘（5）通过旋转盘支撑轮（4）固定在底座（10）上，旋转盘（5）上设有滑道（9），移动小车（7）设在滑道（9）上，扒渣板（1）通过安装楔块（2）固定在工作臂（3）的一端，工作臂（3）的另一端与扒渣臂（6）的一端固定连接，扒渣臂（6）的另一端与液压缸（8）的活塞杆连接，液压缸（8）固定在移动小车（7）上，支撑杆（16）的一端铰接在扒渣臂（6）上，支撑杆（16）的另一端铰接在移动小车（7）上。本发明的有益效果是：运行稳定、可靠，能够将钢包中的废渣扒除干净，保证钢水的洁净度和钢水质量。
移动小车扒渣臂旋转盘扒渣装置可移动式钢水工作臂精炼炉液压缸支撑杆扒渣滑道铰接活塞杆连接安装楔块炼钢设备冶金行业运行稳定扒渣板洁净度支撑轮钢包底座废渣保证

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