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[实用新型]一种用于电力运行系统的可远程分类报警装置-CN202320585862.X有效
发明人：李庆剑;王文轩;崔巍;韩书庆;魏德君 -专利权人：中铁二十二局集团有限公司;中铁二十二局集团电气化工程有限公司
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G08B21/18 文献下载
摘要：实用新型公开了一种用于电力运行系统的可远程分类报警装置，报警装置、接线和电力设备，其特征在于：所述报警装置上设置接线孔、显示屏、声光报警装置和信号传输装置以及监测控制元件，所述接线孔和显示屏均设置在所述报警装置表面，所述接线接入所述接线孔，所述声光报警装置和信号传输装置安装在所述报警装置的顶部，所述监测控制元件安装在所述报警装置内部接收所述接线孔的传输数据，控制所述显示屏、声光报警装置和信号传输装置。本实用新型构建的报警装置一方面设置信号传输装置，实现远程报警，另一方面将声光报警装置和传感器可拆卸安装在报警装置上，通过感知报警装置周围有无工作人员，判断是否开启声光报警装置，避免资源浪费。
一种用于电力运行系统远程分类报警装置

[发明专利]基于时间序列异常检测的奶牛早期跛行识别方法及装置-CN202310516937.3在审
发明人：刘继芳;张楷;韩书庆;吴建寨;张晶;张洪宇;王亚丽;周向阳;邢丽玮 -专利权人：中国农业科学院农业信息研究所
申请日： 2023-05-09 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： A61B5/11 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于时间序列异常检测的奶牛早期跛行识别方法及装置，该方法包括：获取基于可穿戴分析的奶牛步态数据；将奶牛步态数据输入训练好的半监督模型进行奶牛步态重构，实现异常步态识别；其中，半监督模型为根据奶牛步态训练集训练得到，奶牛步态训练集为通过数据预处理后得到的奶牛健康步态数据集和异常步态数据集；根据奶牛异常步态比例判断奶牛步态对称性，根据奶牛步态对称性进行奶牛跛行程度识别以及跛行肢蹄识别。本发明通过利用半监督的学习模型，解决了奶牛跛行样本不平衡的问题，减少了奶牛个体差异对跛行判定的影响，提高了可穿戴技术奶牛跛行判定的鲁棒性。
基于时间序列异常检测奶牛早期跛行识别方法装置

[发明专利]奶牛跛行检测方法、装置、设备及存储介质-CN202310369826.4在审
发明人： 韩书庆;吴建寨;吴赛赛;张晶;程国栋;王亚丽;沈辰 -专利权人：中国农业科学院农业信息研究所
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：本发明涉及养殖信息化技术领域，提供一种奶牛跛行检测方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：获取包含待检测奶牛完整身体轮廓的目标图像；基于目标图像确定待检测奶牛的身体关键点；所述身体关键点包括与跛行相关的多个身体部位对应的点；获取身体关键点在各目标图像中的位置坐标，并根据所述位置坐标提取待检测奶牛的跛行特征；所述跛行特征包括背部曲率、头颈部斜率、步态特征和头部摆动幅度；根据跛行特征检测待检测奶牛的跛行程度。通过关键点检测提取奶牛不同身体部位的跛行特征，全面获取奶牛的跛行参数进行跛行检测，可以减少误检漏检的情况，提高对奶牛轻度跛行的检测准确性，并且可以降低检测成本、提高检测效率和泛化能力。
奶牛跛行检测方法装置设备存储介质

[发明专利]一种畜用VR设备和VR播放方法-CN202011591248.1有效
发明人：吴建寨;韩书庆;张建华;张晶;孙伟;曹姗姗;沈辰 -专利权人：中国农业科学院农业信息研究所
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： A01K29/00 文献下载
摘要：本发明提供一种畜用VR设备和VR播放方法，包括：虚拟容置空间、球形踏板和底座；球形踏板可活动地安装在底座中，球形踏板和底座之间设有压力传感器，压力传感器和虚拟摄像机组件均与控制器连接，球形踏板与虚拟容置空间相交，球形踏板在容置空间内形成脚踏面。本发明提供的畜用VR设备，通过设置控制器和虚拟摄像机组件，在虚拟容置空间中模拟不同的自然环境，将虚拟容置空间配合球形踏板形成脚踏面，利用压力传感器检测球形踏板的运动，控制虚拟摄像机组件实时调整多媒体全景素材的取景范围，使得虚拟容置空间能够随着牲畜运动改变场景，充分考虑牲畜的沉浸性和与周边环境的交互性，为研究牲畜更优的饲养模式、为牲畜饲养问题提供科学依据。
种畜 vr 设备播放方法

[发明专利]一种雏鸡性别识别系统及其识别方法-CN201810378230.X有效
发明人：吴建寨;赵益祯;孔繁涛;张建华;韩书庆;曹姗姗;张晶 -专利权人：中国农业科学院农业信息研究所
申请日： 2018-04-25 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： A01K45/00 文献下载
摘要：本发明涉及雏鸡养殖领域，公开了一种雏鸡性别识别系统及其识别方法，其中雏鸡性别识别系统包括：传送机构、抓取机构和性别识别机构；所述抓取机构和所述性别识别机构分别设置在所述传送机构的上方；且所述抓取机构与所述性别识别机构相连；所述传送机构用于将雏鸡输送至所述性别识别机构处；所述性别识别机构用于对所述传送机构上的雏鸡进行性别识别；所述抓取机构用于根据所述性别识别机构的性别识别结果抓取所述雏鸡中的雄雏或雌雏。该雏鸡性别识别系统能够实现自动化地对雏鸡进行性别识别，提高性别识别效率，以便将一日龄雏鸡按照性别分开养殖，进而提高养殖效率。
一种雏鸡性别识别系统及其方法

[发明专利]种子活力多指标检测和分级系统及方法-CN202211545030.1在审
发明人：王亚丽;韩书庆;邢丽玮;朱孟帅;张晶;吴建寨;程国栋 -专利权人：中国农业科学院农业信息研究所
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本发明提供一种种子活力多指标检测和分级系统及方法，该系统包括：种子单粒化装置、种子传送装置、高光谱成像系统、种子分级管道、多级分种箱、动力装置和控制装置；种子单粒化装置用于将种子进行单粒分离；种子传送装置用于平铺承载并传送单粒化分离后的种子群；高光谱成像系统用于检测到达检测区的每个单粒种子的活力多指标，并根据检测结果对每个单粒种子进行分级；种子分级管道用于接收检测后的种子，并基于分级结果，将各单粒种子传送到多级分种箱中相应等级的分级槽内；动力装置用于在控制装置的控制下驱动各装置工作。从而可以实现单粒种子活力多指标自动化检测，提高了种子检测及分级的效率，节省了人力和劳动成本。
种子活力指标检测分级系统方法

[发明专利]一种基于苹果病害预测的智能调控方法及其装置-CN202110429915.4有效
发明人：曹姗姗;刘继芳;孙伟;孔繁涛;吴建寨;蔡潮勇;韩书庆;朱孟帅 -专利权人：中国农业科学院农业信息研究所
申请日： 2021-04-21 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： A01G17/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于苹果病害预测的智能调控方法及其装置，方法包括利用基于机器学习中的预测模型，根据苹果所属环境中特征的提取，对苹果病害模型进行训练，建立预测模型，根据模拟出病害易爆发的环境条件和时间阶段，比对苹果标准生长环境，从而控制苹果周边环境，控制病害发生；分析生长环境参数，合理的控制生产所经历不同阶段。装置包括苹果气候及地形相关参数的获取、实时环境参数，土壤参数获取，雨水的收集和温室环境调控模块。本发明能节约人力物力，减少病害人为预判的不准确性，减轻病害及滥施农药污染环境问题，利于提高苹果品质、产量。
一种基于苹果病害预测智能调控方法及其装置

[实用新型]牲畜用智能化饲喂器-CN202221548444.5有效
发明人：张晶;韩书庆;解影;周向阳;邢丽玮;程国栋;迟亮 -专利权人：中国农业科学院农业信息研究所
申请日： 2022-06-20 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： A01K5/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及养殖设备技术领域，提供一种牲畜用智能化饲喂器，包括：定位栏，用于围成牲畜的饲喂场地；饲喂装置，用于提供牲畜的饲喂饲料；识别装置，设置于定位栏的入口和出口，用于识别牲畜的体况信息和身份信息；称重装置，设置于定位栏的底部，用于测量牲畜体重；控制中心，用于根据识别装置、饲喂装置和称重装置控制牲畜的饲喂量。本实用新型提供的牲畜用智能化饲喂器，通过定位栏为牲畜提供饲喂场地，识别装置对进食的牲畜进行自动识别，称重装置对牲畜进行体重测量，控制中心根据牲畜的体重信息、身份信息和体况信息计算出牲畜所需的进食量，通过控制饲喂装置来控制牲畜的给料量，从而实现对牲畜的智能化精准饲喂。
牲畜智能化饲喂

[实用新型]动物分群装置-CN202222917981.9有效
发明人：程国栋;刘继芳;韩书庆;吴建寨;张晶;王亚丽;朱孟帅 -专利权人：中国农业科学院农业信息研究所
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： A01K29/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及养殖设备技术领域，尤其涉及一种动物分群装置。本实用新型的分群装置包括分群通道机构、图像采集设备和射频读取器；分群通道机构包括至少一个入口和至少两个出口，以及设置在入口和出口之间的通道；分群通道机构还包括设置在出口处的可调节分群门，可调节分群门被调节到不同的出口处以实现通道和不同的出口连通；图像采集设备设置在通道的顶部，以采集经过通道的动物的图像信息；射频读取器设置在入口和/或通道处，以读取动物佩戴的耳标信息。本实用新型可以同时采集动物的图像信息和耳标信息，以用于动物身份识别，避免了动物分群时由于漏读耳标信息而出现的漏分和错分的情况。
动物分群装置

[发明专利]步态时相识别方法及装置-CN202210599519.0在审
发明人： 韩书庆;张楷;程国栋;邢丽玮;朱孟帅;迟亮;王雍涵 -专利权人：中国农业科学院农业信息研究所
申请日： 2022-05-30 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：本发明提供一种步态时相识别方法及装置，所述方法包括：获取待识别的步态数据；根据所述待识别的步态数据获取第一特征值；将所述第一特征值输入训练好的无监督GMM‑HMM模型进行步态时相识别，获取步态时相序列。本发明通过利用无监督的学习模型，在模型训练好之后，不需要进行数据标注，对于在其他非约束条件下的长时间步态数据也适用，对长时间步态数据实现准确、自动识别步态时相。
步态相识方法装置

[发明专利]牲畜用智能饮水台-CN202210194278.1在审
发明人：吴建寨;韩书庆;沈辰;朱孟帅;张洪宇;张晶;王雍涵 -专利权人：中国农业科学院农业信息研究所
申请日： 2022-03-01 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： A01K7/02 文献下载
摘要：本发明涉及养殖设备技术领域，提供一种牲畜用智能饮水台，包括限位栏；饮水槽，设置于限位栏的一端，用于盛放饮用水；控温装置，设置于饮水槽的底部，用于对饮水槽进行控温；计重器，设置于控温装置的底部，用于对饮水槽内的水计重；身份识别器，用于识别牲畜身份信息；控制器，与控温装置、计重器和身份识别器均电连接。本发明提供的牲畜用智能饮水台，通过限位栏为牲畜提供饮水场地，控温装置对饮水槽中的水进行控温；当有牲畜饮用水后，计重器对牛饮水前和饮水后的饮水槽重量分别计重，从而得到牲畜的饮水量；同时，身份识别器能够识别牲畜身份信息，从而对某牲畜的饮水量进行记录；进一步监控牲畜的正常饮水量。
牲畜智能饮水

[实用新型]一种奶牛养殖场巡检机器人-CN202121358922.1有效
发明人：刘继芳;吴建寨;韩书庆;孙伟;曹姗姗;邢丽玮;程国栋 -专利权人：中国农业科学院农业信息研究所
申请日： 2021-06-18 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及畜牧养殖技术领域，提供了一种奶牛养殖场巡检机器人，包括自主移动平台；信息采集控制系统，设置于自主移动平台上，包括壳体、中央处理器、声音传感器、RFID阅读器、第一摄像头和第二摄像头，中央处理器和声音传感器设置于壳体内，声音传感器、RFID阅读器、第一摄像头和第二摄像头分别与中央处理器相连，第一摄像头设置于壳体上；第一机械臂和第二机械臂相对设置于壳体上且分别与中央处理器相连，第一机械臂用于锁定牛颈枷，第二机械臂的指端设有RFID阅读器和第二摄像头。本实用新型巡检机器人可以日常巡检和对临产奶牛进行前期分娩监测，有效提高管理效率。
一种奶牛养殖场巡检机器人

[实用新型]一种仔猪应激检测装置-CN202121360289.X有效
发明人：张晶;朱孟帅;张洪宇;吴建寨;韩书庆;沈辰;孙伟 -专利权人：中国农业科学院农业信息研究所
申请日： 2021-06-18 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： A01K29/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及畜牧养殖技术领域，提供了一种仔猪应激检测装置，包括：悬挂件；信息采集装置，悬挂于悬挂件上，包括：壳体和信息采集处理单元，壳体的顶部设有公共投料口，壳体内设有多个导料流道，多个导料流道自公共投料口分别延伸至壳体的侧部，信息采集处理单元设置于壳体内，用于获取摆动信息；教槽组件，包括导料管和啃咬玩具，导料管与导料流道相连通且斜向下布置，啃咬玩具设有料腔，料腔与导料管相连通，且啃咬玩具的主体上设有落料通孔，落料通孔与料腔相连通。本实用新型可以实时检测仔猪应激反应和减少应激反应，方便仔猪养殖日常管理。
一种仔猪应激检测装置

[发明专利]基于位置探测的奶牛降温方法、装置及系统-CN202010062401.5有效
发明人：刘继芳;程国栋;周向阳;韩书庆;邢丽玮;孙伟;张晶 -专利权人：中国农业科学院农业信息研究所
申请日： 2020-01-19 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： A01K1/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种基于位置探测的奶牛降温方法、装置及系统，该方法包括：获取牛棚内温湿度信息；根据温湿度信息判断是打开或关闭棚内风扇和棚内喷头；若需打开棚内风扇或棚内喷头，则根据奶牛区域图像获取有奶牛分布的多个子区域；并根据固定位置基站和奶牛携带的定位传感器，获取有奶牛分布的多个子区域；根据图像得到子区域和固定位置基站得到子区域，综合确定奶牛分布的子区域列表；根据奶牛分布的子区域列表，打开对应子区域或所有子区域的棚内风扇或棚内喷头。该方法能够及时实现奶牛的降温操作，同时需要降温时才开启降温设备，从而节约水电。能够有效避免因某一种方法漏判的子区域而没有实现对应区域的奶牛降温，保证降温的盖范围。
基于位置探测奶牛降温方法装置系统

[发明专利]一种奶牛养殖场巡检机器人-CN202110677625.1在审
发明人：刘继芳;吴建寨;韩书庆;孙伟;曹姗姗;邢丽玮;程国栋 -专利权人：中国农业科学院农业信息研究所
申请日： 2021-06-18 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本发明涉及畜牧养殖技术领域，提供了一种奶牛养殖场巡检机器人，包括自主移动平台；信息采集控制系统，设置于自主移动平台上，包括壳体、中央处理器、声音传感器、RFID阅读器、第一摄像头和第二摄像头，中央处理器和声音传感器设置于壳体内，声音传感器、RFID阅读器、第一摄像头和第二摄像头分别与中央处理器相连，第一摄像头设置于壳体上；第一机械臂和第二机械臂相对设置于壳体上且分别与中央处理器相连，第一机械臂用于锁定牛颈枷，第二机械臂的指端设有RFID阅读器和第二摄像头。本发明巡检机器人可以日常巡检和对临产奶牛进行前期分娩监测，有效提高管理效率。
一种奶牛养殖场巡检机器人

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