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[发明专利]基于改进YOLO模型的绿篱鲁棒检测方法-CN202310622619.5在审
发明人：吴家淳;张佳承;朱纪洪;蒙丽雯;陈泉成;迟兆展;蒙艳玫;张金来;陈世峰;陈贵;韦锦 -专利权人：广西大学
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06V10/774 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于改进YOLO模型的绿篱鲁棒检测方法，包括：步骤1、获取绿篱的原始图片，采集绿篱数据集；步骤2、筛选出部分采集的图片，贴上补丁，并对所有图片中的绿篱进行标注，划分训练集和测试集；步骤3、对YOLOv8模型进行改进，添加CFR模块和阀值判断机制；步骤4、训练模型，得到鲁棒的YOLOv8模型；步骤5、在验证集上测试训练模型的效果。本发明的方法，在原有的YOLOv8模型上创新地添加了CFR模块以及阈值判断机制。模型可以用干净图像重建输入图像的一致性特征，促进模型学习鲁棒的特征，提高模型的对干净图像和对抗图像的识别精度。添加阀值判断机制，该机制可以使得CFR模块在选择随机向量时更加稳定。提高模型对绿篱的识别精度以及鲁棒性。
基于改进 yolo 模型绿篱检测方法

[发明专利]一种点阵激光输出装置和方法-CN202310936290.X在审
发明人：刘广柏;韦锦;严超;李骁军 -专利权人：上海飞博激光科技股份有限公司
申请日： 2023-07-27 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： H01S3/067 文献下载
摘要：本发明提供了一种点阵激光输出装置和方法，其中该装置包括：光纤激光器、匀化光纤、石英端帽、会聚透镜阵列、光阑和调节模块；所述光纤激光器产生激光；所述匀化光纤接收来自所述光纤激光器的激光，并将来自所述光纤激光器的功率密度均匀分布；所述石英端帽接收来自所述匀化光纤的激光，并对所述来自所述匀化光纤的激光的进行扩束和准直；所述会聚透镜阵列具有排列成阵列结构的多个微透镜，其接收来自所述石英端帽的激光，并输出会聚点阵激光；所述光阑调整会聚透镜阵列输出的会聚的点阵激光整体的包络形状；所述调节模块，接收来自所述光阑的会聚的点阵激光，并调节点阵激光中单点光斑之间的间距或单点光斑大小。
一种点阵激光输出装置方法

[发明专利]扰模器和具有该扰模器的光纤激光器及其控制方法-CN202310962019.3在审
发明人：韦锦;刘广柏;严超;李骁军 -专利权人：上海飞博激光科技股份有限公司
申请日： 2023-08-01 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： H01S3/106 文献下载
摘要：本发明提供了一种扰模器和具有该扰模器的光纤激光器及其控制方法。其中所述扰模器包括基板、X轴挤压板、Y轴挤压板；其中所述基板用于固定光纤；所述X轴挤压板和所述Y轴挤压板上用于挤压光纤的凸起点在所述光纤的纵向方向上交错分布，分别用于从X轴方向和Y轴方向对所述光纤进行挤压；调节所述X轴挤压板和所述Y轴挤压板的位移量，以调节原始输出激光的光束质量，获得调整后的输出激光。本发明的扰模器和具有该扰模器的光纤激光器及其控制方法通过在X轴和Y轴两个方向上同时对光纤给相同挤压量，使X轴和Y轴两个方向上激光的发散角相同，避免造成较大差异，保证最后调整后的输出激光的光束质量满足要求。
扰模器具有光纤激光器及其控制方法

[发明专利]激光功率测量装置及其方法-CN202310018664.X在审
发明人：韦锦;李文涛;刘广柏;严超;李骁军 -专利权人：上海飞博激光科技股份有限公司
申请日： 2023-01-05 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G01J1/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种激光功率测量装置及其方法。其中所述装置包括：适配器，其用于调节并固定待测激光器的输出头，使得输出光经分光镜透射后，达到功率探测头的既定位置；分光镜，其用于将输出光分为反射光和透射光，并通过调节自身角度控制透射光的透射率；收光装置，其用于吸收反射光；功率探测头，其用于测量透射光的功率；控制单元，其用于存储在一定波长的输出光下分光角度与透射率的对应关系，预先确定所需的透射率，根据对应关系确定分光镜的角度，通过控制分光镜旋转到所确定的角度，根据确定的透射率和此时功率探测头的测量结果计算获得输出光的功率。本发明的测量装置有效实现了对一定波长范围以及不同激光量程功率的测量。
激光功率测量装置及其方法

[发明专利]光纤光栅激光退火系统及其方法-CN202280004851.6在审
发明人：刘广柏;李文涛;李骁军;韦锦;严超 -专利权人：上海飞博激光科技股份有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： C03B37/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种光纤光栅激光退火系统及其方法。其中所述系统包括激光退火装置；所述激光退火装置包括：基准平台、激光器、激光发散聚焦单元和光栅夹持单元；其中所述基准平台用于固定所述激光器、所述激光发散聚焦单元和所述光栅夹持单元；所述激光器用于输出激光至所述激光发散聚焦单元；所述激光发散聚焦单元用于将所述激光先发散再沿着待处理光纤的纵向方向聚焦到光栅；所述光栅夹持单元用于固定所述待处理光纤的光栅。本发明的光纤光栅激光退火系统及其方法有效解决了单侧激光退火受热不均匀的问题，并集成了退火过程光谱参数实时监测模块、退火参数可以根据实时测试的光谱信息进行精确控制和优化。
光纤光栅激光退火系统及其方法

[发明专利]一种基于强化学习的移动机械臂的协同控制方法-CN202111192766.0有效
发明人：蒙艳玫;张婷婷;武豪;许恩永;韦锦;张长水;董振;唐治宏;李正强 -专利权人：广西大学
申请日： 2021-10-13 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于强化学习的移动机械臂的协同控制方法，基于一种深度强化学习的车‑臂协同控制框架，对车臂协同过程进行马尔科夫决策过程建模，并设计奖赏函数；进一步，基于深度确定性策略梯度算法，通过短时间的模型训练之后，可以稳定的实现机械臂末端在跟随其轨迹运动的同时，移动平台在其无碰撞的路径上独立运动，并且移动平台在其路径上的速度完全由机械臂每个时刻的状态决定，同时机械臂能够时刻保持较高的可操作度以及末端跟踪精度。
一种基于强化学习移动机械协同控制方法

[发明专利]螺旋式攀爬修枝机自适应控制方法-CN202211582252.0有效
发明人：蒙丽雯;陈贵;熊斯凯;韦锦;蒙艳玫;张婷婷;朱纪洪;陈泉成;许恩永;王连其;张长水;郑贤;董振;陈世锋;周志标;毛星宇;罗赟 -专利权人：广西大学
申请日： 2022-12-08 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种螺旋式攀爬修枝机自适应控制方法(1)建立修枝机动力学模型，通过动力学模型输入修枝机运行参数；(2)采集攀爬修枝机多传感器的数据作为控制输入量，对采集的数据进行处理；(3)基于作业环境和结构参数的非线性特性，设计攀爬修枝机自适应神经网络控制器；(4)基于事件触发机制，完成控制律的转换，实现攀爬修枝机输出和工况自适应控制。通过本发明的控制方法实现了螺旋式攀爬修枝机在爬升过程中的上升速度、刀具切割速度和旋转角度控制信号的自适应协调控制，提高了机器人的修剪效率和工作可靠性，提高了修枝机械的自动化、智能化水平。
螺旋式攀爬修枝自适应控制方法

[发明专利]一种基于三芯光纤的模式复用器/解复用器-CN201710690030.3有效
发明人：韦锦;张恩隆;赵霞;张冬梅;陈明阳;骆鹏程;孙伟雄 -专利权人：江苏法尔胜光电科技有限公司
申请日： 2017-08-14 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G02B6/28 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于三芯光纤的模式复用器/解复用器，复用器包含主体、单模光纤Ⅰ、单模光纤Ⅱ和少模光纤，单模光纤Ⅰ和单模光纤Ⅱ在主体的一端，少模光纤在主体的另一端，主体是由纤芯Ⅰ、纤芯Ⅱ、纤芯Ⅲ和包层构成的三芯光纤，纤芯Ⅲ中写有长周期光纤光栅。利用两个单模纤芯与写入长周期光纤光栅的少模纤芯的相对位置关系，可以使纤芯Ⅰ、纤芯Ⅱ的LP01模分别与纤芯Ⅲ中两个简并的LP11模发生耦合，再通过匹配的单模光纤和少模光纤进行输入与输出，从而通过对两根单模光纤输入LP01模就可实现少模光纤中LP11,a模和LP11,b模的模式复用，也可以实现对少模光纤输入LP11,a模和LP11,b模分解成两根单模光纤的LP01模的模式解复用，应用到模分复用系统中具有较低的损耗和串扰。
一种基于光纤模式复用器解复用器

[发明专利]一种植保机器人作业环境智能感知方法-CN202210851499.1有效
发明人：蒙艳玫;陈世锋;韦锦;董振;朱纪洪;蒙丽雯;陈贵;张佳承 -专利权人：广西大学
申请日： 2022-07-19 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G06V20/64 文献下载
摘要：本发明提供了一种植保机器人作业环境智能感知方法，包括如下步骤：①多传感器标定与数据预处理；②树木图像识别；③预测树干尺寸及位置；④检测树干三维边界框；⑤植保机器人运动规划。本发明能够使植保机器人自动识别环境中的树木，随后对植保机器人进行后续的运动规划，完成浇水施肥等工作。不仅能适应丘陵山地等复杂环境，而且大幅度提高了植保机器人对树木的检测精度，使得植保机器人的自动化和智能化程度得到大幅度的提升。
一种植保机器人作业环境智能感知方法

[发明专利]一种甘蔗收获机运行状态的识别预测方法-CN202210861786.0有效
发明人：蒙艳玫;陈贵;韦锦;董振;朱纪洪;蒙丽雯;韩冰 -专利权人：广西大学
申请日： 2022-07-20 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G06V10/774 文献下载
摘要：本发明提供了一种甘蔗收获机运行状态的识别预测方法，包括如下步骤：①甘蔗收获机预测运行状态平台的搭建及数据处理，对相机与雷达联合标定及图像、点云数据预处理；②根据甘蔗特征对YOLOv5s检测模型改进；③激光雷达和视觉融合检测甘蔗，对雷达和视觉预测框关联度分析避免遗漏；④将预测框与工况匹配分类；⑤基于目标检测和分类模型进行预测工况。本发明可实时判断前方作业情况，识别收获机即将运行状态，即自适应预测工况，控制系统通过该信息提前实时控制行驶液压系统、刀盘液压系统和风机系统等系统的输出，使得收获机液压系统动力输出和外负载匹配合理，提高甘蔗收割效率和能量利用率，实现自适应预测控制，智能化水平得到大幅度的提高。
一种甘蔗收获机运行状识别预测方法

[发明专利]三包层无源光纤及其包层光剥除方法-CN202310047155.X在审
发明人：白云娜;李骁军;严超;韦锦 -专利权人：上海飞博激光科技股份有限公司
申请日： 2023-01-31 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： H01S3/067 文献下载
摘要：本申请公开一种三包层无源光纤及其包层光剥除方法，其中包括以下步骤：将三包层无源光纤的中部按照60～90mm的盘绕直径盘绕3～6圈，其中三包层无源光纤具有一起始端和一终了端，其中三包层无源光纤被连接于激光器后，光从终了端输出，其中三包层无源光纤具有一纤芯部、包绕在纤芯部外壁的一第一包层、包绕在第一包层外壁的一第二包层、包绕在第二包层外壁的一第三包层和涂覆在第三包层外壁的一涂覆层；对盘绕后的三包层无源光纤的终了端和盘绕部分之间的直线部分开一组槽，其中每个槽的径向深度和靠近起始端的槽壁与光在对应开槽的直线部分传播方向相反方向之间的夹角θc为42°～138°，其中R是所述三包层无源光纤的所述第二包层的截面半径。
包层无源光纤及其剥除方法

[发明专利]一种基于深度强化学习的绿篱修剪机器人智能协同控制方法-CN202210248923.3有效
发明人：蒙艳玫;李科;缪祥烜;韦锦;韩冰;武豪 -专利权人：广西大学
申请日： 2022-03-14 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： A01G3/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度强化学习的绿篱修剪机器人智能协同控制方法，包括以下步骤：建立绿篱修剪机器人MDP深度强化学习模型；搭建深度神经网络框架；设计改进PPO算法的策略网络目标函数与值函数网络目标函数；根据最大化策略网络目标奖励函数与最小化值函数网络目标函数均方误差原则，采用改进的PPO算法训练深度神经网络；采用改进自适应学习率的Adam自适应梯度算法优化目标函数，经过重复更新迭代，得到绿篱修剪机器人训练模型的最优策略，通过输入最新状态数据，即可预测输出最优动作，输出移动底盘与修剪机械臂的控制指令。本发明不需要对绿篱修剪机器人进行物理建模，避免了因模型不精确而带来的控制误差，避免算法陷入局部最优解，加快了算法的更新效率，同时提高了控制算法的泛化能力。
一种基于深度强化学习绿篱修剪机器人智能协同控制方法

[发明专利]一种用于园林绿篱修剪的双目视觉识别和定位方法-CN202111461486.5有效
发明人：蒙艳玫;王克涛;王辉;韦锦;董振 -专利权人：广西大学
申请日： 2021-12-02 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于园林绿篱修剪的双目视觉识别和定位方法，首先完成双目相机的标定，接着对获得的绿篱图像进行预处理，然后生成绿篱模板图像，利用模板图像完成目标绿篱的识别，最后完成立体匹配和绿篱重建，获得绿篱的修剪中心和修剪半径，完成绿篱定位。本发明提供的方法省去了人工进行绿篱对中操作的过程，可以快速、准确地获得绿篱的修剪中心和修剪半径以及定位信息，达到了省时省力且提高对中准确率的效果，大大提升了绿篱修剪机械设备的智能化水平。
一种用于园林绿篱修剪双目视觉识别定位方法

[外观设计]光纤激光器输出头-CN202230710958.5有效
发明人：韦锦 -专利权人：上海飞博激光科技股份有限公司
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： 15-09 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：光纤激光器输出头。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品应用于工业光纤激光器行业领域。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图。5.请求保护的外观设计包含色彩。6.指定设计1为基本设计。
光纤激光器输出

[发明专利]基于机理和数据驱动的甘蔗压榨过程工艺指标预测方法-CN202211450953.9在审
发明人：蒙艳玫;黎乘风;韦锦;陆冠成;董振;朱纪洪;蒙丽雯;李正源;李济钦;段青山 -专利权人：广西大学
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于机理和数据驱动的甘蔗压榨过程工艺指标预测方法，包括以下步骤：(1)多传感器现场数据采集以及预处理，建立原始数据集；(2)建立蔗料弹塑性本构模型；(3)建立甘蔗压榨过程多孔介质控制方程；(4)甘蔗压榨过程流固耦合模型及其仿真，并且建立新的数据集；(5)物理引导神经网络模型的建立；(6)物理引导神经网络的训练细节，得到基于机理和数据驱动的甘蔗压榨过程工艺指标预测模型。本发明的方法，主要用于对甘蔗压榨生产过程中，蔗汁析出量、蔗汁析出速度等关键工艺指标进行预测。大大减少了生产过程中数据采集的成本。实现小数据集表征高维系统；可以大大提高网络的一致性，增强泛化能力。
基于机理数据驱动甘蔗压榨过程工艺指标预测方法

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