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专利名称

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申请人
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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]基于快速邻接体素查询的点云平面分割方法-CN201910650343.5有效
发明人：黄明;韦朋成 -专利权人：北京建筑大学
申请日： 2019-07-18 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： G06T7/11 文献下载
摘要：本发明公开了基于快速邻接体素查询的点云平面分割方法，包括：根据点云数据构建八叉树，将每个点根据坐标值放入对应的八叉树节点中，每个节点对应一个体素；采用二进制编码方式对八叉树的节点进行编码，根据体素编码快速查询其邻接体素；计算每个体素的显著性特征；使用区域生长算法对体素进行粗分割；根据未分割体素中的点到其邻接体素中最近平面的距离，对未分割体素中的每个点进行细分割。本发明有效降低了点云平面的过分割和欠分割的问题，提高了点云平面分割的召回率和准确性，且受点云噪声影响小，计算效率高。
基于快速邻接查询平面分割方法

[发明专利]一种面向空地影像数据融合的建筑目标点云快速生成方法-CN202210012783.X在审
发明人：闫利;谢洪;娄紫璇;韦朋成 -专利权人：武汉大学
申请日： 2022-01-07 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： G06T19/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向空地影像数据融合的建筑目标点云快速生成方法，属于点云数据处理领域。本发明以城市场景中丰富的建筑平面特征为约束，研究并提出面向空地影像融合的高效可靠的密集匹配方法，引入边缘检测算子提升初始种子点数量、优化种子点分布，加入平面过滤方法滤除非平面种子点，并通过平面拟合纠正种子点的初始法方向，通过归一化互相关系数约束快速生成面片以提升建筑物平面区域密集点云生成效率，加速密集匹配过程提高空地影像数据融合的时间效率。
一种面向空地影像数据融合建筑目标快速生成方法

[发明专利]一种激光点云与密集匹配点云融合方法-CN202210012948.3在审
发明人：谢洪;闫利;任大伟;韦朋成;李瑶 -专利权人：武汉大学
申请日： 2022-01-07 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： G06T19/20 文献下载
摘要：本发明针对地面激光扫描点云和航摄影像密集匹配点云融合存在质量退化与分层问题，在空地异源点云配准的基础上，对混合点云进行数据去冗余和质量改善，公开了一种激光点云与密集匹配点云融合方法。本发明首先根据密集点云与激光点云的距离和法向量夹角构建能量函数数据项，同时利用密集点云内的几何邻域关系和颜色差异构建平滑项，采用图割算法优化得到密集点云的二分类标签集，根据标签去除两类点云之间的重叠冗余区域；最后根据一种邻域点选择策略对边界附近的密集匹配点进行以表面曲率加权的引导点云滤波，合并异源点云得到融合点云。
一种激光密集匹配融合方法

[发明专利]一种利用平面形状和拓扑图投票的点云配准方法-CN202210012942.6在审
发明人：谢洪;闫利;韦朋成;陈长军;李瑶;戴集成 -专利权人：武汉大学
申请日： 2022-01-07 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： G06T7/33 文献下载
摘要：本发明公开一种利用平面形状和拓扑图投票的点云配准方法，包括如下步骤：步骤1，采用体素化点云平面分割算法将点云粗分割为平面基元，并使用RANSAC平面拟合方法计算准确的平面参数；步骤2，选取平面形状作为平面匹配的特征，并设计平面形状描述符进行同名平面匹配；步骤3，根据已匹配的同名平面位置和法向量夹角关系构建拓扑图，并基于一种同名平面边投票策略，将错误匹配的平面剔除；步骤4，选择最优几组同名平面计算两站点云的变换矩阵完成点云的配准。本发明设计出一种HIA‑TCD平面形状描述符，该描述符顾及平面上的孔洞以及扫描过程中存在部分遮挡的现象，能够提高平面匹配的鲁棒性。
一种利用平面形状拓扑投票点云配准方法

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