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- [发明专利]一种汽车避障系统及其方法-CN202211422510.9在审
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苏建欢;陈梦吉;陆正杰;韦庆进;宋华宁;邹清平
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河池学院
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2022-11-14
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2023-08-22
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G05D1/02
- 本发明公开了一种汽车避障系统及其方法，包括主控芯片、电源部分、传感器部分、执行机构和人机接口，所述主控芯片分别与电源部分、传感器部分、执行机构和人机接口之间电性连接，所述电源部分包括有电池和稳压模块，所述执行机构包括有电机、电机驱动和舵机，所述人机接口包括有拨码开关、无线数据传输模块、蜂鸣器和LED；所述执行机构内的舵机控制机构和电机控制机构在一起构成汽车跟随控制机构。本发明可自动避障，通过光电开关和超声波测距模块配合识别前方是否有障碍物，在遇到障碍物则通过舵机改变行驶方向，并且电机驱动是采用PID闭环控制，可以达到速度稳定、快速、准确的控制，使得汽车能够及时制动和恒速运行。
- 一种汽车系统及其方法
- [发明专利]一种嵌入式视频监控系统-CN201611098310.7有效
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彭建盛;韦庆进;覃勇;何奇文;彭金松;肖大鹏
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河池学院
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2016-12-03
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2023-07-04
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H04N7/18
- 本发明属于视频监控技术领域，具体公开了一种嵌入式视频监控系统。该嵌入式视频监控系统包括第一视频监视模块、存储模块、显示模块、第二视频监视模块、以太网模块、PC机终端、控制模块等，控制模块分别连接第一视频监视模块、第二视频监视模块、存储模块、显示模块和以太网模块，以太网模块连接PC机终端。其中，控制模块采用的是S3C6410处理器，S3C6410处理器采用嵌入式Linux操作系统，其上内设有驱动程序模块和图像解码程序模块等。本发明的嵌入式视频监控系统实现了实时视频监控和网络远程监控的目的，具有体积小、灵活性高且能有效提高系统的稳定性和适用性以及降低系统监控运行的维护成本的优点。
- 一种嵌入式视频监控系统
- [实用新型]一种茎叶分离装置-CN202320304471.6有效
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彭建盛;苗剑;王波;孙继鑫;黄浩磊;韦庆进;陆正杰;韦大涣;陈浩杰
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河池学院
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2023-02-23
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2023-06-23
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B02C13/13
- 本实用新型公开了一种茎叶分离装置，涉及茎叶分离装置技术领域，其技术方案要点是：其包括机架以及设置在机架内部的分离机构，机架左右两侧的上部分别开设有茎叶进料口和茎部出料口，分离机构设置在机架上部且位于进料口和出料口之间，机架位于分离机构的下部的侧壁上开设有叶片排出口；分离机构包括有两平行设置的分离辊组件以及驱动机构，两平行设置的分离辊组件之间具有供茎叶物料穿过的分离通道，两组分离辊组件的两端之间通过齿轮啮合的方式联动，驱动机构设置机架内且位于分离机构的下方，驱动机构通过传送带与齿轮连接。本实用新型能够实现有叶柄类植物的茎叶分离作业，且其破坏叶片的作用力较小，能够较好的实现茎叶的分离。
- 一种分离装置
- [发明专利]一种桑条粉碎装置-CN202310161371.7在审
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彭建盛;苗剑;孙继鑫;黄浩磊;王波;韦庆进;陆正杰;付奎;潘正锦;张壬源
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河池学院
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2023-02-23
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2023-05-12
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B02C13/13
- 本发明公开了一种桑条粉碎装置，涉及桑条粉碎装置技术领域，解决了现有粉碎机不适用桑条粉碎的问题，其技术方案要点是：其包括机架、机壳、锤头机构、筛板组件以及排料机构，机壳设置在机架上，机壳内部设置有切料仓，切料仓的顶部设置有进料通道，切料仓的两侧部分别设置有废料口以及排料口；锤头机构的锤头组件设置在切料仓内部，其驱动电机设置在机壳外部；筛板组件设置在锤头组件的下方且其安装在机壳的切料仓内，排料机构设置在机壳外侧且与排料口同一侧，排料机构的排料端与排料口连接。本发明针对桑树条具有较好的粉碎效果，保护机器内部结构，能够减少破碎的桑树物料中的杂质，提高破碎的桑树物料的质量。
- 一种粉碎装置
- [实用新型]一种电气用设备配电装置-CN202221805589.9有效
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李大双;彭建盛;何奇文;郑瀚;韦庆进;蒋立立
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河池学院
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2022-07-13
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2023-03-21
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H02B1/56
- 本实用新型提供了一种电气用设备配电装置，包括：柜体，所述柜体的顶部设置有顶座，且柜体的底部设置有底座，所述柜体内后部安装有后安装板，且后安装板的左端垂直固定有侧安装板，所述后安装板与柜体的后侧壁之间平行设置，且侧安装板与柜体的左侧壁之间平行设置；所述底座的前侧面设置有前进气口，且底座内开设有下空腔，并且底座的上端设置有下网板。本实用新型在设备内部分别设置左安装板和后安装板，一方面在左侧方对其进行大范围疏散热量，从而降低电器元件前侧方空间内的温度，另一方面在后侧方对其进行大面积的传递热量，再进行大面积风冷散热，散热更快速，使用更安全可靠。
- 一种电气设备配电装置
- [发明专利]一种步进电机细分控制系统-CN201611098353.5有效
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彭建盛;何奇文;彭金松;韦庆进;覃勇;向炳辉
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河池学院
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2016-12-03
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2022-10-25
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H04L12/40
- 本发明属于电机控制系统领域，一种步进电机细分控制系统，包括DSP控制器，DSP控制器上设有PWM发生模块、总线编码模块和串口模块；控制系统还包括串口转换模块、总线线路模块、光电隔离模块、电机驱动模块和步进电机；PWM发生模块的输出端连接总线编码模块的输入端；总线编码模块的输出端连接串口模块的输入端；串口模块的输出端连接串口转换模块；串口转换模块的另一端连接总线线路模块；总线线路模块的输出端连接光电隔离电路的输入端；光电隔离电路与电机驱动模块连接；电机驱动模块连接步进电机。本发明的步进电机细分控制系统运行稳定，且支持Modbus和CAN两种不同的总线协议方式进行通信，能实现步距的精确细分。
- 一种步进电机细分控制系统
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