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[发明专利]机器人控制方法、装置和存储介质-CN202111248999.8在审
发明人：张志鹏;鞠汶奇;徐全飞;孙涛 -专利权人：美智纵横科技有限责任公司
申请日： 2021-10-26 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开一种机器人控制方法、装置和存储介质，方法包括：检测机器人上摄像头采集的第一场景图像中是否有脚部；根据连续多帧第一场景图像检测到脚部，获取多帧摄像头采集的第二场景图像；基于第二场景图像识别脚部姿势，并按照识别的脚部姿势对应的控制方式控制机器人。通过用搭载在机器人上的摄像头拍摄的场景图像，捕捉视野范围内出现脚部时，再利用摄像头拍摄的一段视频识别出脚部姿势，并按照识别的脚部姿势实现机器人的智能控制。相较现有的手机APP或机身上按键的方式，更加方便、快捷、智能，可以很好提升用户体验。并且由于利用的是机器人上原有摄像头便可实现智能控制，无需增加成本，便可以带来产品的智能控制，进一步提升了用户体验。
机器人控制方法装置存储介质

[发明专利]清扫设备的控制方法、装置、清扫设备和存储介质-CN202110665710.6在审
发明人： 鞠汶奇 -专利权人：美智纵横科技有限责任公司
申请日： 2021-06-16 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请的实施例公开了一种清扫设备的控制方法，包括：当清扫设备在清扫场景中执行清扫操作时，获取清扫设备通过图像采集器采集的清扫场景下的场景图像；若场景图像符合图像采集提示条件，基于场景图像对图像采集器和清扫设备的运动状态进行控制。本申请实施例同时还公开了一种清扫设备的控制装置、清扫设备和存储介质。
清扫设备控制方法装置存储介质

[发明专利]机器人的控制方法、控制装置、机器人和可读存储介质-CN202110997321.3有效
发明人： 鞠汶奇 -专利权人：美智纵横科技有限责任公司
申请日： 2021-08-27 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本发明提出了一种机器人的控制方法、控制装置、机器人和可读存储介质。其中，机器人的控制方法包括接收手势控制指令；根据手势控制指令控制机器人行驶至第一目标区域；在机器人位于第一目标区域内的情况下，采集第一图像，第一图像为机器人所处环境的环境图像；根据第一图像确定第二目标区域；控制机器人在第二目标区域内运行。本发明实现了用户手势指令带有的位置信息进行精准定位，保证扫地机器人能够对用户期望的清扫区域的污渍、灰尘和/或垃圾等进行清扫，在用户手势控制指令所指的位置不够准确的情况下，能够对清扫位置校准，提高了扫地机器人清扫效果。
机器人控制方法装置机器人和可读存储介质

[发明专利]嵌入式系统人脸识别方法及装置-CN201610515261.6有效
发明人：李南君;鞠汶奇;李建平;周均扬;石贵强 -专利权人：美的集团股份有限公司
申请日： 2016-06-30 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开一种人脸识别方法，用于嵌入式系统。人脸识别方法中，首先获取图像及特征库。然后将所述图像分割成多个分区。接着处理每个所述分区以提取第一预定数量的特征点。根据所述第一预定数量的特征点检测所述分区是否包括人脸。在所述分区包括人脸时处理所述分区以提取第二预定数量的特征点，所述第二预定数量的特征点大于所述第一预定数量的特征点。根据所述第二预定数量的特征点与所述特征库进行匹配以识别人脸。图像先进行分区后先检测人脸，在检测到人脸后才进行识别，如此，可以减少非人脸分区的识别，减少计算量，从而可以提高设备的运行效率。本发明实施方式中还包括一种人脸识别的装置及人脸识别家用电器。
嵌入式系统识别方法装置

[发明专利]清洁设备、图像处理方法和装置、可读存储介质-CN202210015395.7在审
发明人：周技锋;孙涛;鞠汶奇 -专利权人：美智纵横科技有限责任公司
申请日： 2022-01-07 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本发明提供了一种清洁设备、图像处理方法和装置、可读存储介质，其中，清洁设备包括：壳体；第一图像获取装置，设于壳体，用于获取壳体外部的第一类图像；第二图像获取装置，设于壳体，用于获取壳体外部的第二类图像；以及脉宽调制装置，用于输出脉冲信号；其中，第一图像获取装置和第二图像获取装置在获取到脉冲信号中的预设信号时同时工作。还原得到的真实场景的计算结果更加准确。由于第一类图像和第二类图像是在同一时刻进行拍摄的，所以对真实场景进行还原时，不需要考虑两张图像由于拍摄时刻不同而带来的影响，从而能够有效降低还原真实场景时的计算工作量，从而还原真实场景更加及时和准确。
清洁设备图像处理方法装置可读存储介质

[发明专利]人脸识别方法及电子设备-CN201910549790.1有效
发明人：张阿强;鞠汶奇;刘子威 -专利权人：深圳数联天下智能科技有限公司
申请日： 2019-06-24 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明涉及人脸识别领域，公开一种人脸识别方法及电子设备。其中，人脸识别方法包括：获取人脸图像，人脸图像被划分成多个局部区域图像；分类每个局部区域图像，得到分类结果，分类结果包括异常分类结果与正常分类结果；修正分类结果为异常分类结果的局部区域图像；根据修正后的局部区域图像、未修正的局部区域图像及预注册图像，识别人脸图像。即使某个局部区域图像出现异常，通过修正异常分类结果的局部区域图像，使得后续识别人脸时，可以结合未修正的局部区域图像及预注册图像，精确地识别人脸，进而提高识别效果。
识别方法电子设备

[发明专利]一种位置确定方法、装置、家电设备及存储介质-CN202110897778.7在审
发明人： 鞠汶奇;杨鹏;徐全飞;孙涛 -专利权人：美智纵横科技有限责任公司
申请日： 2021-08-05 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： G01S5/16 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种位置确定方法，应用于家电设备，该方法包括：接收至少两个待识别信号，确定所述至少两个待识别信号对应的至少两个发射位置之间的实际位置关系；基于所述至少两个待识别信号中每个待识别信号携带的编码信息，确定所述至少两个发射位置之间的预设位置关系；基于所述实际位置关系和所述预设位置关系，确定所述至少两个发射位置是否为目标位置。本申请实施例还公开了一种位置确定装置、家电设备和存储介质。
一种位置确定方法装置家电设备存储介质

[发明专利]机器人回充控制方法、装置和存储介质-CN202110815732.6在审
发明人： 鞠汶奇 -专利权人：美智纵横科技有限责任公司
申请日： 2021-07-19 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开一种机器人回充控制方法、装置和存储介质，方法包括：控制机器人的多个传感器采集机器人周围的信号；根据每个传感器信号获取充电座的第一相对位置和第一可信度；从多个第一相对位置中选择第一可信度超过第一阈值的第一相对位置；基于选择的第一相对位置规划回充路线，按照回充路线控制机器人行进以与充电座对接。由于机器人上的多种传感器从不同角度进行信号采集，因此在一个或多个传感器因充电座在遮挡或强光场景中导致信号不完整或失效的情况下，还会有其他角度的传感器信号得到高可信度的充电座位置，进而由其他角度传感器信号进行回充路线规划，保证在一个或多个传感器失效的场景中依然能够稳定检测到充电座位置。
机器人控制方法装置存储介质

[发明专利]一种人脸识别方法和电子设备-CN201910538082.8有效
发明人： 鞠汶奇;张阿强;刘子威 -专利权人：深圳数联天下智能科技有限公司
申请日： 2019-06-20 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明实施例涉及一种人脸识别方法和电子设备，所述方法包括：获取待识别的人脸图像；确定待识别的人脸图像中是否存在非正常区域，如果存在所述非正常区域，则根据非正常区域、从预先获取的至少两个局部人脸特征模型中选择一个局部人脸特征模型，利用选择的局部人脸特征模型对所述待识别的人脸图像进行识别，以获得所述待识别的人脸图像对应的身份。本发明实施例根据非正常区域选择一个局部人脸特征模型对待识别的人脸图像进行识别，可以选择非正常区域影响较小的局部人脸特征模型，从而减小非正常区域对人脸识别的影响，提高人脸识别的准确率。
一种识别方法电子设备

[发明专利]一种趋势确定方法及装置-CN201811309009.5有效
发明人： 鞠汶奇;刘子威 -专利权人：深圳和而泰数据资源与云技术有限公司
申请日： 2018-11-05 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种趋势确定方法及装置，包括：通过摄像头采集第一人脸图像；将第一人脸图像输入第一深度神经网络，获得第一人脸图像中人脸上瑕疵的第一瑕疵数量和第一严重分数；获取第一人脸图像的标识；获取第二人脸图像中人脸上瑕疵的第二瑕疵数量和第二严重分数，第二人脸图像是存储的与该标识对应的人脸图像；根据第一瑕疵数量和第二瑕疵数量确定瑕疵的变化趋势，或者根据第一严重分数和第二严重分数确定瑕疵的变化趋势，或者根据第一瑕疵数量、第二瑕疵数量、第一严重分数和第二严重分数确定瑕疵的变化趋势。本发明实施例，可以准确地确定脸部皮肤上瑕疵的变化情况。
一种趋势确定方法装置

[发明专利]衣物污渍识别方法、装置、洗衣机及存储介质-CN201910351672.X有效
发明人： 鞠汶奇;杨志涛;刘子威 -专利权人：深圳数联天下智能科技有限公司
申请日： 2019-04-28 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： D06F33/32 文献下载
摘要：本申请涉及一种衣物污渍识别方法，获取待识别污渍的目标图像，所述目标图像中包含有待洗涤的衣物；将所述目标图像作为区域分割模型的输入，所述区域分割模型用于根据所述目标图像中的像素特征识别区分所述目标图像中的多个衣物区域；根据所述区域分割模型识别出的多个衣物区域将所述目标图像分割为多个衣物区域图像；将所述衣物区域图像作为污渍识别模型的输入，根据所述污渍识别模型的输出确定识别到的污渍的位置。该衣物污渍识别方法可以准确地识别污渍所在的位置。此外，还提出了一种衣物污渍识别装置、洗衣机、存储介质以及清洗衣物污渍的方法。
衣物污渍识别方法装置洗衣机存储介质

[发明专利]一种数量确定方法及装置-CN201811307627.6有效
发明人： 鞠汶奇;刘子威 -专利权人：深圳和而泰数据资源与云技术有限公司
申请日： 2018-11-05 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种数量确定方法及装置，包括：获取包括人脸的待识别图像；将待识别图像输入目标深度神经网络，获得人脸上的瑕疵数量；目标深度神经网络包括第一深度神经网络模块、乘法器和第二深度神经网络模块，第一深度神经网络模块用于确定人脸上瑕疵部位的掩模，乘法器用于将待识别图像的特征与掩模进行相乘，以获得瑕疵部位的特征，第二深度神经网络模块用于基于瑕疵部位的特征检测瑕疵。本发明实施例，可以提高数量确定效率。
一种数量确定方法装置

[发明专利]一种数量确定方法及装置-CN201811308182.3有效
发明人： 鞠汶奇;刘子威 -专利权人：深圳和而泰数据资源与云技术有限公司
申请日： 2018-11-05 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种数量确定方法及装置，包括：通过摄像头采集第一人脸图像，将第一人脸图像输入深度神经网络，获得第一人脸图像中人脸上高反光区域的位置和第一非高反光区域的瑕疵数量；通过摄像头采集第二人脸图像，第一人脸图像与第二人脸图像为采用不同拍摄角度采集的同一人的人脸图像；根据第二人脸图像、深度神经网络、高反光区域的位置和跟踪算法，确定高反光区域的瑕疵数量；使用高反光区域的瑕疵数量和第一非高反光区域的瑕疵数量计算人脸上的瑕疵数量。本发明实施例，可以提高准确性。
一种数量确定方法装置

[发明专利]图像检测方法及装置-CN201811309965.3有效
发明人： 鞠汶奇;刘子威 -专利权人：深圳和而泰数据资源与云技术有限公司
申请日： 2018-11-05 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种图像检测方法及装置。其中，该方法包括：确定目标图像，所述目标图像为待检测黑头数量的图像；将所述目标图像输入至深度检测神经网络，输出第一区域图像的黑头位置以及第二区域图像的位置，所述第二区域图像的反光程度大于所述第一区域图像的反光程度；将所述第二区域图像输入至深度神经网络中，输出所述第二区域图像中的黑头数量；根据所述第一区域图像的黑头位置确定所述第一区域图像中的黑头数量，以及根据所述第一区域图像中的黑头数量和所述第二区域图像中的黑头数量确定所述目标图像中的黑头数量。采用本申请，可提高黑头检测的准确性。
图像检测方法装置

[发明专利]智能梳妆镜的调整方法和智能梳妆镜-CN201710998557.2有效
发明人：俞大海;鞠汶奇;周均扬 -专利权人：美的集团股份有限公司
申请日： 2017-10-20 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本申请提出一种智能梳妆镜的调整方法和智能梳妆镜。其中，上述智能梳妆镜的调整方法包括：通过第一摄像头拍摄图像，对所述第一摄像头拍摄的图像进行人脸检测；当从所述第一摄像头拍摄的图像中检测到人脸时，定位所述人脸的关键点位置；根据所述人脸的关键点位置，确定所述人脸发生转动之后，根据所述人脸发生转动前后的关键点位置，确定所述显示屏需要转动的角度；通过所述智能梳妆镜的机械控制装置控制所述显示屏转动所述角度，在转动后的显示屏上显示第二摄像头拍摄的图像。本申请可以实现当人脸发生转动时，智能梳妆镜的显示屏也随之转动，从而用户不需要转回原来的位置，就可以很舒服的看到任意自己需要侧脸才能看到的部分，提高了用户体验。
智能梳妆调整方法

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