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[发明专利]一种飞翼式远距离新能源充电机器人-CN202310425154.4在审
发明人：刀承毅;季霆;王向群;靳梦宇;周雅雯;李子昂;朱子傲;叶晓明 -专利权人：南通大学
申请日： 2023-04-20 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B64U10/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种飞翼式远距离新能源充电机器人，包扩飞翼式布局的机身，机翼上嵌有两个电机带动两个螺旋扇叶，电机与副电池相连，内部装有一台小型涡喷发动机，机腹带有油箱，油箱盖位于机身背面，在机身内部安装有蓄电池为主电池储蓄能量，机头下部带有视觉传感器，主控制器位于机头，机身顶端有充电头通过可伸缩充电管与蓄电池相连，新型充电头带有视觉传感器锁定充电口，机腹两侧安有起落架稳固机身，机尾为尾喷管，机尾有舵机控制的转向尾翼，机头上侧有进气道，整个机身上表面除螺旋扇叶外材质均为太阳能板。本发明通过飞行器携带蓄电池，短时间内到达远距离之外为新能源汽车充电，大大增强了新能源汽车的续航能力。
一种飞翼式远距离新能源充电机器人

[发明专利]一种大幅缩短乘客候梯时间的电梯群控算法-CN202310050110.8在审
发明人：刀承毅;季霆;陈锦敏;周雅雯;朱子傲;靳梦宇;李子昂 -专利权人：南通大学
申请日： 2023-02-01 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B66B1/28 文献下载
摘要：此发明为电梯控制算法类发明，涉及电梯控制领域，是一种针对缩短乘客候梯时间的电梯算法。首先，先将n部电梯中的任意两部设置为传统电梯运行模式；其次，确保任意时刻有电梯位于一楼，从2楼往上，每一层都距离最近一部电梯的距离均不超过两层楼；然后，电梯运行时通过算法保证上述条件保持不变。本发明设置了故障检测和超载保护，缩短了乘客候梯时间，提高运行效率。
一种大幅缩短乘客时间电梯算法

[发明专利]一种基于继承模式的故障诊断专家系统及故障诊断方法-CN201310371401.3在审
发明人：马波;张明;江志农;胡敬芬;靳梦宇;侯超伟 -专利权人：北京化工大学
申请日： 2013-08-23 - 公布日： 2013-12-04 - 主分类号： G06N5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于继承模式的故障诊断专家系统及故障诊断方法，包括：知识规则表示和推理机，知识规则继承实现装置，应用流程和知识规则定制模块，和规则逻辑链。故障诊断的方法包括如下步骤：1）将故障诊断专家系统的通用规则存储到专家系统规则库中；2）根据实际情况需要通过继承和重载通用规则制定特殊机组专用的定制规则，存储到专家系统动态规则库中；3）从专家系统的任务库中选择需要进行诊断的任务，同时激活相关规则；4）将激活的规则输入专家系统的推理机，得到专家系统故障诊断结论。本发明能够提高专家系统知识规则的灵活性和扩充性，从而提高故障诊断专家系统的诊断准确性和诊断效率。
一种基于继承模式故障诊断专家系统方法

[发明专利]一种基于多传感器信息融合的往复式压缩机故障诊断方法-CN201310087273.X有效
发明人：江志农;靳梦宇;张明;张进杰;胡敬芬 -专利权人：北京化工大学
申请日： 2013-03-19 - 公布日： 2013-06-12 - 主分类号： F04B51/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多传感器信息融合的往复式压缩机故障诊断方法，其特征在于包括如下步骤：1）采集数据；2）构造故障特征子空间及故障空间；3）得到故障诊断网络；4)获得特征级融合诊断结果；5）进行D-S证据理论决策级融合诊断，给出决策级诊断结果。该方法具有应用方便，诊断准确率高，能适用于石油化工企业往复压缩机生产现场的优点。
一种基于传感器信息融合往复压缩机故障诊断方法