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[发明专利]一种桥梁架空桥式高空起重机-CN202310869253.1有效
发明人：李振民;徐和庆;李振溥;靳华磊;张广渊;任恒进;徐尧 -专利权人：山东兴源机械有限公司
申请日： 2023-07-17 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B66C17/00 文献下载
摘要：本发明涉及桥式起重机技术领域，公开了一种桥梁架空桥式高空起重机。通过在顶架晃动时顶架推动夹持臂移动，使夹持臂向转接筒中收缩以推动转接筒中的液压油，以将转接筒中的液压油推向直筒中，以经过直筒将液压油传递的能量导向地下，以此降低顶架的晃动力，保持起重机的稳定性，并利用转接筒的转动驱动合拢臂下移顶动摩擦环，以将摩擦环贴靠在底轮的轴上，以此对底轮进行摩擦降速，从而避免底轮继续转动，防止起重机产生滑动，有效地提高起重机的安全性。
一种桥梁架空高空起重机

[发明专利]一种提梁机及其抓取提升装置-CN202311064200.9在审
发明人：李振民;徐和庆;李振溥;靳华磊;张广渊;任恒进;徐尧 -专利权人：山东兴源机械有限公司
申请日： 2023-08-23 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B66C19/00 文献下载
摘要：本申请涉及提梁机的技术领域，特别是涉及一种提梁机及其抓取提升装置，包括横梁箱，所述横梁箱为下端开口的空心壳体结构，且所述横梁箱上端只能有吊运箱，所述自走天车通过钢丝绳与吊运箱连接，所述横梁箱外侧设置有用于承托预制梁的绳托单元，所述横梁箱下端设置有用于固定预制梁的吊运单元；本发明通过吊运单元与紧固单元的配合来实现对预制梁的紧固固定，无需工作人员现场进行紧固固定，用于保护工作人员的安全；同时配合绳托单元可以对预制梁进行承托固定，以进一步提高抓取时的接触面积，避免局部受力而导致预制梁在抓取提升过程中出现安全事故。
一种提梁及其抓取提升装置

[发明专利]一种用于轨道扣件除锈养护的机器人及工作方法-CN201910064797.4有效
发明人：张广渊;郭世浩;靳华磊;赵峰;王国锋;王朋;李克峰;谢振华;付晨;潘为刚;王书新;李鹏;綦昌波;许丽娟 -专利权人：山东交通学院
申请日： 2019-01-23 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B05B16/20 文献下载
摘要：本发明提出了一种用于轨道扣件除锈养护的机器人，包括检测装置、机械臂装置、除锈装置、供给装置和行进装置。检测装置包括机械臂限位检测模块和扣件检测模块，根据检测结果，决定机械臂的工作方式。机械臂装置带动套筒竖直移动，同时带动脉冲光纤激光器旋转配合除锈装置工作；除锈装置将激光发射端发射出的除锈激光反射到螺旋表面上。螺栓的末端伸出螺母时，脉冲光纤激光器对螺栓进行激光除锈，再清理和喷涂防锈剂。螺栓末端未伸出螺母时，将连接部分的铁锈去除。本发明通过检测装置实时检测机械臂位置、螺栓位置和螺栓姿态，根据螺栓的状态喷涂防锈剂或除锈剂，可快速对螺栓以及螺栓与螺母的连接部分进行除锈和防锈。
一种用于轨道扣件除锈养护机器人工作方法

[发明专利]一种公路虚实线对齐施工控制方法及系统-CN202310443885.1在审
发明人：刘子阳;秦石铭;王目树;潘为刚;陶涛;高国桐;王书新;靳华磊 -专利权人：山东交通学院
申请日： 2023-04-19 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开的一种公路虚实线对齐施工控制方法及系统，包括：获取绘制第一道虚实线过程中的GPS采样时刻数据、计米器采样时刻数据和喷头运行状态；对GPS采样时刻数据进行拟合，获得拟合方程；根据拟合方程、喷头运行状态、计米器采样时刻数据和GPS采样时刻数据，获得所有边界点法线方程；在绘制其余虚实线时，获取GPS采样时刻数据和计米器采样时刻数据；通过计米器采样时刻数据对每个GPS采样时刻数据进行插值，获得多个位置坐标；计算将获取的GPS采样时刻数据和各位置坐标代入其中一个边界点法线方程中时的边界点法线方程值，当边界点法线方程值的符号发生变化或为零时，改变喷头的运行状态。实现了虚实线的自动对齐施工。
一种公路虚实对齐施工控制方法系统

[发明专利]一种发动机电控硅油风扇的节能优化控制方法及系统-CN201910213868.2有效
发明人：赵峰;张广渊;王国锋;王书新;谢振华;靳华磊 -专利权人：山东交通学院
申请日： 2019-03-20 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： F01P7/04 文献下载
摘要：本公开提供了一种发动机电控硅油风扇的节能优化控制方法及系统，步骤如下：采集k时刻车辆运行环境数据和发动机内部运行数据，构建k时刻整体运行状态数据集；构建自适应动态规划系统，根据k时刻整体运行状态数据集，计算k时刻的自适应动态规划的性能指标函数、k时刻的自适应规划的效能函数和k+1时刻的自适应动态规划的性能指标预测函数，根据k时刻的性能指标函数和效能函数以及k+1时刻的性能指标预测函数动态优化自适应动态规划系统；获得迭代最优控制策略，输出节能优化控制信号值到硅油风扇，从而实现硅油风扇转速的动态节能控制，实现了自适应动态优化调节控制器，实现了硅油风扇的最优化节能控制，有效提高发动机的寿命和性能。
一种发动机电硅油风扇节能优化控制方法系统

[发明专利]一种基于SLAM的隧道巡检机器人系统及巡检控制方法-CN202310400164.2在审
发明人：胡浩;靳华磊;王洪江;潘为刚;李正磊;王宁;虢力源;赵钰钰;刘子阳;高珅琦;董兴学;徐飞;高嵩;王目树;王书新 -专利权人：山东交通学院
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明的基于SLAM的隧道巡检机器人系统，包括云端服务器、巡检机器人和边缘端，巡检机器人由车架平台、车轮、驱动电机、主控制器以及与主控制器相连接的2D激光雷达、超声波模块、惯性导航模块IMU和里程计构成。本发明的巡检控制方法，包括：a).采集周期和运动轨迹的设定；b).信息采集；c).车架平台倾斜判断；d).坐标变换；e).二维到三维的隧道内壁建模；f).数据滤波；g).隧道内壁情况判断。本发明的巡检机器人系统及方法，实现使用低成本2D激光雷达构建三维点云地图，完成巡检机器人的数字重建过程，通过数字重建的结果对比，分析巷道内情况变化，实现无人值守巡检，实现坍塌、毁坏以及障碍物问题的及时发现。
一种基于 slam 隧道巡检机器人系统控制方法

[发明专利]一种全自动施工电锤车-CN202010443131.2有效
发明人：李进明;马耀宗;金玉明;苏兆路;段明明;刘鹏;潘为刚;靳华磊;赵天怀 -专利权人：中交一公局电气化工程有限公司;广西荔玉高速公路有限公司;山东交通学院
申请日： 2020-05-22 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B25D17/28 文献下载
摘要：本发明的全自动施工电锤车，包括电控箱、行进支撑外车架、升降系统、电锤外伸系统和车体扶正系统；电控箱固定于行进支撑外车架的后端，升降系统设置于行进支撑外车架的上端，电锤外伸系统设置于行进支撑外车架的中部，行进支撑外车架的前后两端均设置有车体扶正系统。本发明的全自动施工电锤车，设计了一种内外框架式的结构，在保证功能不受限制的同时，缩减了车体的体积，使其能适应更多的施工场合。车体行进由后轮驱动，车体前方设置万向轮，宽度方向上在车体前后分别设置了车体扶正机构，使车体兼顾动力和灵敏度的同时保证行进的稳定性。车体行进、升降、外伸的速度和距离均由PLC控制，编程方便控制稳定可靠，可根据不同工况进行调控。
一种全自动施工电锤

[发明专利]基于机器视觉导航的无人划线车在线寻优控制方法及系统-CN202211451943.7有效
发明人：辛公锋;石磊;龙关旭;王福海;潘为刚;王目树;李一鸣;秦石铭;张文亮;靳华磊;张泽军;康超;李帆;胡朋;潘立平 -专利权人：山东高速集团有限公司创新研究院
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本发明公开了基于机器视觉导航的无人划线车在线寻优控制方法及系统，属于系统控制领域，本发明基于机器视觉导航的无人划线车在线寻优控制方法包括以下步骤：采集路面的水线图像；进行水线检测，获取水线；基于检测出的水线，选择车辆当前位置的监测点，计算车辆的运行偏差与运行偏差变化率，选择车辆预测位置的监测点，计算车辆的预测运行偏差及预测偏差变化率；根据车辆的预测运行偏差和预测偏差变化率进行设计非线性增量PID控制；对区域内的非线性PID控制增量的参数进行学习；本申请实现了划线车的机器视觉实时导航，根据跟踪误差与误差变化率设计前馈控制器与非线性增量PID控制器，实现基于机器视觉导航的划线车路径跟踪控制。
基于机器视觉导航无人划线在线控制方法系统

[发明专利]一种基于计算机视觉的仓储货物数量估算方法-CN202211298789.4在审
发明人：张广渊;吴杰昊;李克峰;王朋;靳华磊;王国锋;赵峰 -专利权人：山东交通学院
申请日： 2022-10-24 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G06V20/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于计算机视觉的仓储货物数量估算方法，其特征为，包括三个步骤：第一步、货物区域分割数据集与货物数量估算数据集构建；第二步、用于货物区域分割的CSwin‑Unet模型构建与训练；第三步、货物摆放与数量计算模型构建。该方法提出了具体的货物数量估算流程，具有更强的实用性。对于基于视觉的方法普便准确率不高的问题，通过使用CSwintransformer对Swin‑Unet进行改进，CSwin‑Unet网络模型用于货物区域的分割；另外结合实际生产环境，采取PPW(像素位置权重)损失函数，进一步优化货物区域分割模型，使得最终对于货物数量的估算具有优秀的准确率，能够满足任务需求。
一种基于计算机视觉仓储货物数量估算方法

[发明专利]一种固液混合流体的输送和匀化分配装置-CN202110819633.5有效
发明人：王国锋;张广渊;杨仁明;许清林;靳华磊 -专利权人：山东交通学院
申请日： 2021-07-20 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： B01F27/72 文献下载
摘要：本公开涉及固液混合设备技术领域，具体的涉及一种固液混合流体的输送和匀化分配装置。本发明公开一种固液混合流体的输送和匀化分配装置，包括分配器壳体，分配孔管安装于分配器壳体内；分配孔管内安装螺旋切割推进器，螺旋切割推进器一端与联轴器连接，另一端转动连接于分配器壳体上；分配器壳体与残渣排料器相连通。通过分配孔管在流动沿程方向上的孔径和孔距的逐渐变小，配合伴随流体推进方向的固态物增多及压力加大，对管内混合流体实现良好的匀化分配效果。
一种混合流体输送化分配装

[发明专利]一种基于双摄像头的多水线交叉识别定位方法-CN202210978997.2有效
发明人：龙关旭;辛公锋;石磊;潘为刚;靳华磊;尚志强;秦石铭;周骁腾;王书新;马鹏飞;胡朋;王目树;潘立平;康超 -专利权人：山东高速集团有限公司创新研究院;山东交通学院
申请日： 2022-08-16 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： G06V10/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于双摄像头的多水线交叉识别定位方法，属于公路交通技术领域，解决水线交叉情况下难以判别水线，水线判别与划线距离远存在偏差的难题。方案包括步骤1：前置摄像头采集划线车前方的高速公路上的宽视角水线图像；步骤2：水线识别模块对宽视角水线图像进行水线的边缘图像的识别；步骤3：当水线边缘图像存在交叉时，通过标准水线识别模块进行标准水线的判别，并反馈给目标水线识别模块；步骤4：后置摄像头采集高速公路上的窄视角水线图像；步骤5：水线识别模块对窄视角水线图像进行水线的边缘图像的识别；步骤6：当水线的边缘图像存在交叉时，目标水线识别模块判别目标水线；步骤7：基于目标水线进行高速公路的划线作业。
一种基于摄像头水线交叉识别定位方法

[发明专利]一种煤炭采样装置-CN202110591191.3有效
发明人：王国锋;张广渊;许清林;靳华磊;顾仁涛 -专利权人：山东交通学院
申请日： 2021-05-28 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： G01N1/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种煤炭采样装置，包括螺旋采样器，螺旋采样器一侧与驱动链条连接，驱动链条连接链条固定块，链条固定块通过压板连接调整螺栓，调整螺栓正下方设置齿条座板，齿条座板下底面连接齿条，齿条与齿轮轴啮合，齿轮轴连接接料盒的一端。使用螺旋采样器具有的链条传动系统进行驱动，借助采样运动流程完全一致的运行过程实现自动接料功能，使得接料功能自身不需要任何辅助运动，节能增效动作、功能与采样流程需求完全一致。
一种煤炭采样装置

[发明专利]一种智能型标本转运系统及方法-CN202210681826.3在审
发明人：张煌;王常娥;靳华磊;王常顺;肖祥丽 -专利权人：山东交通学院;高密市人民医院
申请日： 2022-06-16 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： G06Q50/28 文献下载
摘要：本发明的智能型标本转运系统及方法，包括智能标本转运车、站点存放柜、云计算服务器、Web服务器和移动访问终端，智能标本转运车由车体、导航及控制单元、动力单元、车载标本存放单元、机械手装置和警示装置构成；导航及控制单元通过与云计算服务器通信以获取调度、路径规划信息，机械手装置在导航及控制单元的控制作用下将站点存放柜中的取出并放置于相应的车载标本存放单元中，智能标本转运车将取出的标本送到化验科室责任护士手中。本发明的转运系统方法，实现了标本检验前的安全、可靠转运，降低了标本转运工作量，解决了病区内检验项目类别较多、采集时间不固定、采集量大给工作人员带来巨大工作量的问题，可对责任人有效溯源。
一种智能型标本转运系统方法

[发明专利]一种多场景使用的半自动转运床-CN202210639862.3在审
发明人： 靳华磊;王朋;张广渊;周风余;于德新 -专利权人：山东交通学院
申请日： 2022-06-08 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： A61G7/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种多场景使用的半自动转运床，包括下床体、上床体、连接下床体和上床体的剪刀式升降部件；上床体上配合安装有自行走的担架机器人，自行走的担架机器人完成人员原姿态的无接触转运工作，还包括安装在转运床上的人机交互控柜以及控制手柄。可以实现人员原姿态的无接触转运工作。
一种场景使用半自动转运

[发明专利]一种医学检验标本转运箱系统及方法-CN202210741462.3在审
发明人：张煌;靳华磊;王常娥;马荣琳;肖祥丽 -专利权人：山东交通学院;高密市人民医院
申请日： 2022-06-28 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： B65D25/02 文献下载
摘要：本发明的医学检验标本转运箱系统及方法，包括标本转运箱、数据服务器、云端Web服务器和移动访问终端，箱体中设置有微控制器、4G通信模块、温湿度传感器、摄像头、电源管理模块、消毒灯、旋转电机、传送电机和WiFi模块，箱体的设置有立柱、传动带，传动带的外表面上等间距固定有圆筒状标本架，摄像头用于对标本试管上的条形码进行扫描。本发明的医学检验标本转运箱系统及方法，不仅实现了标本试管条形码的自动扫描和多标本试管的放入，同时，可将放入和操作人员的身份信息、时间信息、标本试管的条形码信息均上传至数据服务器，以便后续责任溯源。
一种医学检验标本转运系统方法

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