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[发明专利]一种降低直线进给系统速度波动的方法-CN202111079429.0有效
发明人：王兆国;冯显英;靳华伟 -专利权人：安徽理工大学
申请日： 2021-09-15 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： H02P6/10 文献下载
摘要：本发明涉及超精密加工技术领域，具体涉及一种降低直线进给系统速度波动的方法。本发明采用双电机六次谐波转矩差半周期奇数倍控制，有效降低了直线进给系统速度波动，与对电机结构设计进行改进的方法相比，有效降低了电机设计和制造成本，与通过特殊的控制方法如自适应滑膜控制、鲁棒控制、比例‑积分‑谐振控制、转矩脉动辨识与补偿方法等相比，控制方法更简单，控制参数更易调整，系统可靠性更高，降低进给系统速度波动的效果更加明显。本发明解决了超精密加工过程中由于进给系统本身输出转矩谐波引起进给系统速度波动导致工件表面加工质量差的难题，能够实现超精密加工过程中的高精度直线运动，显著提高工件的加工质量。
一种降低直线进给系统速度波动方法

[发明专利]用于应急电源抢修车供电时的标识及检测警示系统-CN202310751721.5在审
发明人：黄南;杨骐;陈刚;胡翰文;李黛琳;杜仙;高翔;杜萌;杜东明;杨晖轩;倪呈祥;石志峰;刘春意;陈杰;程泽涛;陈东;董骥;施翔宇;艾洪涛;陈佳琪;冯强;郭余翔;章影;汪凌宇;秦玮昕;郭玲;王鹏;张洋;施微;徐志高;靳华伟 -专利权人：国网湖北省电力有限公司宜昌供电公司
申请日： 2023-06-25 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G08B13/12 文献下载
摘要：一种用于应急电源抢修车供电时的标识及检测警示系统，包括应急电源抢修车和变电站之间的供电线缆，供电线缆的两侧排列有两列警示围栏，在两列警示围栏两侧设有激光警示光幕装置,激光警示光幕装置上设有激光警示光幕发生器，激光警示光幕发生器向变电站侧射出激光光幕，警示围栏设有朝向供电线缆两侧的探测传感器，警示围栏上设有警示播音器和警示灯。通过检测周围的物体及探测距离来判断是否存在物体入侵禁止区域，并通过警示围栏地址计算出侵入物体具体位置，在警示围栏发出声光警示同时，激光三轴警示器向物体处发出激光警示标识并进行图像摄取，告警也发送至变电站内检修人员随身携带的无线终端，通过无线终端查看外部情况并进行语音沟通。
用于应急电源抢修供电标识检测警示系统

[发明专利]用于应急电源抢修车供电时的标识及检测警示方法-CN202310751723.4在审
发明人：黄南;杨骐;陈刚;胡翰文;李黛琳;杜仙;高翔;杜萌;杜东明;杨晖轩;倪呈祥;石志峰;刘春意;陈杰;程泽涛;陈东;董骥;施翔宇;艾洪涛;陈佳琪;冯强;郭余翔;章影;汪凌宇;秦玮昕;郭玲;王鹏;张洋;施微;徐志高;靳华伟 -专利权人：国网湖北省电力有限公司宜昌供电公司
申请日： 2023-06-25 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G08B13/12 文献下载
摘要：用于应急电源抢修车供电时的标识及检测警示方法，包括应急电源抢修车和变电站之间的供电线缆，供电线缆的两侧排列有两列警示围栏，在两列警示围栏两侧设有激光警示光幕装置,激光警示光幕装置上设有激光警示光幕发生器，激光警示光幕发生器向变电站侧射出激光光幕，警示围栏设有朝向供电线缆两侧的探测传感器，警示围栏上设有警示播音器和警示灯。通过检测周围的物体及探测距离来判断是否存在物体入侵禁止区域，并通过警示围栏地址计算出侵入物体具体位置，在警示围栏发出声光警示同时，激光三轴警示器向物体处发出激光警示标识并进行图像摄取，告警也发送至变电站内检修人员随身携带的无线终端，通过无线终端查看外部情况并进行语音沟通。
用于应急电源抢修供电标识检测警示方法

[发明专利]基于YOLOv5-Deepsort算法的矿井人员目标视频跟踪方法及存储介质-CN202310404017.2在审
发明人： 靳华伟;王浩伟;寇子明;王开松;王旭 -专利权人：安徽理工大学
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于YOLOv5‑Deepsort算法的矿井人员目标视频跟踪方法及存储介质，其方法包括获取井下人员图片并优化；标记优化后的图片制作井下人员的数据集并划分；对YOLOv5算法进行改进处理，包括更换其骨干网络、在其颈部引入注意力机制模块、对其原预测框的损失函数进行更改；使用改进的YOLOv5模型训练井下人员数据集得到最优权重，并获取训练中的各项数据，测试井下目标检测结果；将目标检测结果输入到Deepsort中，利用卡尔曼滤波完成对井下人员轨迹的预测和状态估计；对井下人员进行运动匹配和外观匹配，后进行级联匹配和IOU匹配，通过卡尔曼滤波参数更新确定跟踪结果，实现井下人员的目标跟踪。本发明实现对矿井人员的准确跟踪、保护矿工生产安全具有重要的作用。
基于 yolov5 deepsort 算法矿井人员目标视频跟踪方法存储介质

[发明专利]一种面向单轨吊轨道的巡检调度系统-CN202310235941.2在审
发明人： 靳华伟;曹铸;邓海顺;寇子明;王开松;沈刚 -专利权人：安徽理工大学
申请日： 2023-03-13 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本发明涉及矿井机械技术领域，且公开了一种面向单轨吊轨道的巡检调度系统，包括框架和轨道组，所述框架的顶部螺栓连接有顶板，所述顶板的上方安装有充电桩，所述顶板的下方安装有支撑链。通过第二电机的使用，使得第五旋转杆可以带动驱动轮、第三传动轮和第四传动轮进行旋转工作，其中第三传动轮和第四传动轮的旋转，使得第一传动带和第二传动带可以带动第一传动轮和第二传动轮进行旋转工作，继而使得第二伞齿轮和第三伞齿轮可以带动第一伞齿轮进行旋转，进而使得承载轮可以进行旋转工作，从而可以通过承载轮和驱动轮的旋转，使得巡检装置可以稳定进行爬坡下坡移动和横向弧形移动，从而提高了设备的移动效率。
一种面向单轨轨道巡检调度系统

[发明专利]一种在矿用设备合金表面制备超疏水镀层的激光织构化方法-CN202310739679.5在审
发明人：张银;靳华伟;李恒征 -专利权人：安徽理工大学
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： C25D3/56 文献下载
摘要：本发明提出一种在矿用设备合金表面制备超疏水镀层的激光织构化方法，该方法是先采用喷射电沉积技术在65锰钢基底表面制备Ni–Co–P纳米复合镀层，再利用激光织构化技术在Ni–Co–P纳米复合镀层表面构造阵列凸包形貌与凹坑形貌，最后对织构化Ni–Co–P纳米复合镀层表面进行低表面能处理，即可获得超疏水镀层。包括以下步骤：(1)65锰钢基底前处理；(2)Ni–Co–P复合镀液配置；(3)喷射电沉积制备Ni–Co–P纳米复合镀层；(4)Ni–Co–P纳米复合镀层表面激光织构化；(5)织构化镀层表面低表面能处理。本发明将喷射电沉积技术与激光织构技术结合，制备的超疏水Ni–Co–P纳米复合镀层可应用于矿山设备、内燃机缸套、军工航海、电子产品防水等领域。
一种设备合金表面制备疏水镀层激光织构化方法

[发明专利]直流系统馈电屏馈电单元插框不停电更换方法-CN202111508351.X有效
发明人：杨骐;黄南;陈刚;胡翰文;杜萌;李黛琳;施翔宇;高翔;杜东明;倪呈祥;石志峰;刘春意;陈杰;程泽涛;陈东;董骥;艾洪涛;陈佳琪;冯强;郭余翔;章影;汪凌宇;秦玮昕;王鹏;张洋;施薇;徐志高;靳华伟;郭玲;高峡;江文博;陈亮;杜龙 -专利权人：国网湖北省电力有限公司宜昌供电公司
申请日： 2021-12-10 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： H02J9/06 文献下载
摘要：直流系统馈电屏馈电单元插框不停电更换方法，方法包括步骤一、应急电源接线；步骤二、正负极使用桥接快短接；步骤三、拆卸馈电单元插框和直流系统接线和机械连接；步骤四、安装新的馈电单元插框。通过采用可桥接的端子排与馈电单元插框连接，备用端子和桥接块的组合，使得馈电单元插框在更换时使用外部电源向负载供电，并通过桥接端子达到负载端不停电，通过应急电源断路器、桥接块和拔插端子使得整个操作过程操作人员为不带电操作，安全系数大大提高。
直流系统馈电单元插框不停电更换方法

[发明专利]数字化仓库管理方法-CN202310238918.9在审
发明人：黄南;陈刚;胡翰文;李黛琳;杨骐;高翔;杜萌;杜东明;倪呈祥;石志峰;刘春意;陈杰;程泽涛;陈东;董骥;施翔宇;艾洪涛;陈佳琪;冯强;郭余翔;章影;汪凌宇;秦玮昕;郭玲;杜仙;王鹏;张洋;施微;徐志高;靳华伟 -专利权人：国网湖北省电力有限公司宜昌供电公司
申请日： 2023-03-13 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G06Q10/087 文献下载
摘要：本发明属于仓库管理技术领域。数字化仓库管理方法，包括如下步骤：1)建立数字化仓库管理系统；2)备品备件录入；3)领用/归还；4)维修物资登记；5)报废登记；6)查询；7)核销。该方法快速、准确。本发明通过智能化采集，规范化操作实现仓库内物资设备的管理，最终实现高效、系统、科学、可视化、透明化、流程化的仓储数字化管理。
数字化仓库管理方法

[发明专利]一种提高矿井提升机制动力及应急处突方法-CN202111588373.1有效
发明人： 靳华伟;陈竹奇;许虎威 -专利权人：安徽理工大学
申请日： 2021-12-23 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B66D5/26 文献下载
摘要：本公开属于矿井提升机领域，公开一种提高矿井提升机制动力及应急处突方法，其结构包括滚筒支架、制动器支架、滚筒、液压夹持机构、制动机构和液压推杆机构。设计原因为现今制动系统制动过程中，由于电机的性能因素以及转轴的安装尺寸等原因，滚筒盘面会产生一定的径向振动，容易引发制动失效；并且在制动过程中若某一制动系统发生故障，整体装置的制动性能会显著降低。本公开的结构为三面制动钳体装置，可通过液压带动三摩擦块同时接触摩擦盘面与踏面进行制动，达到提高矿井提升机制动力的作用；同时当发生液压制动失效时，可通过安装于夹板上的位移传感器与外部PLC系统进行调节，使液压推杆机构杆长缩短带动侧摩擦块接触摩擦踏面，达到应急处突的目的。
一种提高矿井提升机制动力应急方法

[发明专利]一种面向矿井辅助运输绞车的自动摘挂钩装置和方法-CN202310235949.9在审
发明人： 靳华伟;刘威;寇子明;王开松;沈刚 -专利权人：安徽理工大学
申请日： 2023-03-13 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B66D1/28 文献下载
摘要：本发明公开一种面向矿井辅助运输绞车的自动摘挂钩装置和方法，包括摘挂钩装置本体、矿车和钢丝绳，矿车上连接有第一挂钩，钢丝绳上连接有第二挂钩，摘挂钩装置本体包括底盘，底盘的两端均设有放置槽，底盘上开设有两个贯穿孔，底盘的上方固定有U形支架，U形支架的顶板上固定有两个第一气缸，第一气缸的输出轴贯穿U形支架的顶板固定有挂钩锁止舌头，挂钩锁止舌头与贯穿孔一一对应。自动摘挂钩装置在进行钩挂时，通过将第一挂钩或第二挂钩插入对应的放置槽内，且第一挂钩或第二挂钩与放置槽内的贯穿孔对应，通过启动对应的第一气缸控制对应的挂钩锁止舌头插入对应的贯穿孔内，实现对第一挂钩或第二挂钩的锁止。
一种面向矿井辅助运输绞车自动挂钩装置方法

[发明专利]一种消除直线进给伺服系统自激振动的实现方法-CN202111242976.6有效
发明人：王兆国;冯显英;靳华伟 -专利权人：安徽理工大学
申请日： 2021-10-25 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G05B19/408 文献下载
摘要：本发明公开一种消除直线进给伺服系统自激振动的实现方法，涉及超精密加工技术领域，本发明包括以下步骤：步骤一，计算电机电磁转矩谐波频率；步骤二，测试双直驱直线进给系统的固有频率；步骤三，计算转矩谐波激发进给系统振动的振动速度点；步骤四，双直驱直线进给系统的动力学建模；步骤五，双直驱直线进给系统的控制系统设计；步骤六，依据工作台的指令速度是否等于转矩谐波激发进给系统振动的振动速度，确定驱动方式、丝杠电机和螺母电机的指令速度分配比。本发明解决了超精密加工过程中由于进给系统本身输出转矩谐波引起进给系统速度波动导致工件表面加工质量差的难题，能够实现超精密加工过程中的高精度直线运动，显著提高工件的加工质量。
一种消除直线进给伺服系统振动实现方法

[发明专利]数字化资料管理的方法-CN202310256853.0在审
发明人：黄南;陈刚;胡翰文;李黛琳;杨骐;高翔;杜萌;杜东明;倪呈祥;石志峰;刘春意;陈杰;程泽涛;陈东;董骥;施翔宇;艾洪涛;陈佳琪;冯强;郭余翔;章影;汪凌宇;秦玮昕;郭玲;杜仙;王鹏;张洋;施微;徐志高;靳华伟 -专利权人：国网湖北省电力有限公司宜昌供电公司
申请日： 2023-03-16 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G06F11/14 文献下载
摘要：本发明属于资料管理技术领域。数字化资料管理的方法，其特征在于包括如下步骤：步骤一、建立数字化资料管理系统，主要由服务器、硬盘阵列、台式计算机、笔记本电脑、平板电脑、图纸输出设备、扫描仪、显示屏组成；将变电站的全部图纸资料、巡检设备照片、检修维修记录、维修视频备份到硬盘阵列中保存；步骤二、巡检工作中，将平板电脑中巡检照片备份到硬盘阵列中保存，归还平板电脑并做好归还登记，巡检结束；步骤三、抢修工作中将平板电脑中检修维修记录、维修视频备份到硬盘阵列中保存，归还平板电脑并做好归还登记，抢修结束。该方法查找、携带方便。
数字化资料管理方法

[发明专利]一种弹夹式直流蓄电池模组-CN202111289574.1有效
发明人：施翔宇;黄南;陈刚;胡翰文;杜萌;郭玲;李黛琳;杨骐;高翔;杜东明;倪呈祥;石志峰;刘春意;陈杰;程泽涛;陈东;董骥;艾洪涛;陈佳琪;冯强;郭余翔;章影;汪凌宇;秦玮昕;王鹏;张洋;施薇;徐志高;靳华伟;高峡;江文博;陈亮;杜龙 -专利权人：国网湖北省电力有限公司宜昌供电公司
申请日： 2021-11-02 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： H01M50/51 文献下载
摘要：一种弹夹式直流蓄电池模组，模组由多个独立的蓄电池模组上下串联组合而成，蓄电池模组内设有多个串联连接的蓄电池，串联的蓄电池两端引出线与电极柱电连接，电极柱伸出蓄电池模组并与上下相邻的蓄电池模组串联，蓄电池模组内设有受控灭火装置及与各个蓄电池都电连接的模组控制显示模块。能够减小目前直流系统蓄电池屏柜占据空间较大的缺点，减小占地面积，通过上下组合，使得需要的连接线减少，方便检修快速更换，每个模组内设有模组控制显示模块用于检测每个蓄电池的状态并显示，还可将蓄电池参数信息发送至直流系统统一控制，模组内设有灭火装置并受控制器控制，避免了原有屏柜灭火装置不能兼顾各层蓄电池的缺陷。
一种弹夹直流蓄电池模组

[发明专利]变电站直流系统蓄电池模组安装及更换维护方法-CN202111289995.4有效
发明人：施翔宇;黄南;陈刚;胡翰文;杜萌;郭玲;李黛琳;杨骐;高翔;杜东明;倪呈祥;石志峰;刘春意;陈杰;程泽涛;陈东;董骥;艾洪涛;陈佳琪;冯强;郭余翔;章影;汪凌宇;秦玮昕;王鹏;张洋;施薇;徐志高;靳华伟;高峡;江文博;陈亮;杜龙 -专利权人：国网湖北省电力有限公司宜昌供电公司
申请日： 2021-11-02 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： H01M50/209 文献下载
摘要：变电站直流系统蓄电池模组安装及更换维护方法，安装的具体步骤包括：准备物料并清点、蓄电池放电、蓄电池模组组装、蓄电池模组串联连接和组合好的蓄电池模组串联模块与蓄电池柜连接，通过将多个蓄电池集合成蓄电池模组，每个模组内电池串联连接，并对单个电池有状态监控，通过模组的上下组合和连接可以实现直流系统蓄电池的快速安装连接，连接方便快捷，通过模组的提前组合，并通过其自带的模组控制显示模块进行测试，可以在安装时快速完成，且能够实施监控每个蓄电池的状态，更换时先将有故障的蓄电池模组整体更换，可以尽快地恢复供电，减少蓄电池停工时间，更换下来的模组通过快速更换蓄电池实现修复和备用。
变电站直流系统蓄电池模组安装更换维护方法

[发明专利]基于磷酸铁锂蓄电池的变电站直流消防系统-CN202210521233.0有效
发明人：黄南;陈刚;胡翰文;杜萌;李黛琳;杨骐;高翔;杜东明;倪呈祥;石志峰;刘春意;陈杰;程泽涛;陈东;董骥;施翔宇;艾洪涛;陈佳琪;冯强;郭余翔;章影;汪凌宇;秦玮昕;郭玲;王鹏;张洋;施薇;徐志高;靳华伟;刘洋;阮修伟 -专利权人：国网湖北省电力有限公司宜昌供电公司
申请日： 2022-05-13 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： A62C3/16 文献下载
摘要：基于磷酸铁锂蓄电池的变电站直流消防系统，蓄电池屏BAT1和BAT2由多个蓄电池模组上下堆垛串联组成，温度传感器和受控气溶胶灭火装置与蓄电池模组上的蓄电池模组控制器电连接，蓄电池模组上的蓄电池模组通讯接口与通讯管理机通讯连接，在蓄电池屏BAT和BAT内设有蓄电池屏温度传感器和蓄电池屏消防系统，在蓄电池室内设有蓄电池室温度传感器和蓄电池室消防系统。结合蓄电池屏和蓄电池室的消防系统及消防控制器的控制，使得整个直流系统的磷酸铁锂蓄电池可由三级消防进行布控，使得电池失控时能够尽快地对故障点进行灭火作业，能够充分防止火势的蔓延，将故障消灭在初始状态。
基于磷酸蓄电池变电站直流消防系统

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