专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种双阈值自动焊接机焊盘检测方法-CN201710433289.X有效
  • 王望;黄远赞 - 青海奥越电子科技有限公司
  • 2017-06-09 - 2019-02-01 - G06T7/00
  • 本发明公开一种双阈值自动焊接机焊盘检测方法,包括:步骤1:使将原始RGB图像转换到HSV色度空间;检测焊盘中心上界和焊盘中心下界;步骤2:确定的焊盘上界和焊盘下界;步骤3:确定焊盘左界和焊盘右界;步骤4:寻找圆形区域和焊盘形心;步骤5:在以焊盘形心为圆心,R为半径的圆形区域中,判定导线位置是否正确;步骤6:正确时,计算圆形区域中导线的形心,在焊接时,以导线形心为焊接点。本发明利用HSV色度空间,采用2套阈值,快速对焊盘位置进行定位;然后颜色特征对导线位置进行定位,然后通过导线在焊盘区域所占比例判定导线是否正确放置;该方法对不同环境适应性强,速度快,准确率高。
  • 一种阈值自动焊接机焊盘检测方法

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