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- [发明专利]一种变姿态足式机器人模块及变姿态足式机器人-CN202010740036.9在审
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张锐;陈天祥
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青岛钢铁侠科技有限公司
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2020-07-28
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2020-10-30
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B62D57/032
- 本发明公开了一种变姿态足式机器人模块及变姿态足式机器人，包括身体部和对称设置在身体部左右两侧的肢体部，肢体部包括腿部和脚部，腿部与身体部枢接，且腿部通过角度调节机构与身体部传动连接，脚部通过行走驱动机构与腿部传动连接，脚部设有第一支撑部、第二支撑部、第三支撑部和第四支撑部；站立姿态时，第三支撑部与行走面相抵；翻转站立姿态时，第一支撑部与行走面相抵；趴下姿态时，第四支撑部与行走面相抵；翻转趴下姿态时，第二支撑部与行走面相抵。具有站立姿态和趴下姿态两种姿态，在行走时可够根据当前可运动的空间进行主动或被动调整自身的高度及宽度，并且在倾覆时仍可保持行走和翻越障碍，提高了容错能力和应用前景。
- 一种姿态机器人模块
- [实用新型]一种新型机械手-CN201922475707.9有效
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张锐;陈天祥
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青岛钢铁侠科技有限公司
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2019-12-31
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2020-10-23
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B25J15/00
- 本实用新型实施例公开了一种新型机械手，涉及搬运设备技术领域，其技术方案要点包括支撑平台、手掌支撑板，在支撑平台上设置有带动所述手掌支撑板旋转的旋转组件；在手掌支撑板上设置有第一舵机，在第一舵机的旋转轴上连接有大拇指支撑杆；在手掌支撑板上转动设置有手指连杆；在手掌支撑板上设置有带动手指连杆旋转的驱动组件；手指连杆的旋转方向与大拇指支撑杆的旋转平行，且手指连杆的旋转方向与大拇指支撑杆的旋转方向相反；手指连杆的旋转轴垂直手掌支撑板的旋转轴。本方案用以解决现有的机械手为单个自由度或者两个自由度的夹子式，在使用时，灵活性及自适应性较差，并不能够对各种不同形状的物品进行抓取的问题。
- 一种新型机械手
- [实用新型]一种高速串并混联机械手-CN201922487872.6有效
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张锐;陈天祥
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青岛钢铁侠科技有限公司
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2019-12-31
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2020-09-18
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B25J9/00
- 本实用新型实施例公开了一种高速串并混联机械手，涉及搬运设备技术领域，其技术方案要点包括支撑平台，在支撑平台上方设置有动平台，在支撑平台上设置有驱动动平台在支撑平台上水平移动的驱动装置；驱动装置在支撑平台上且位于动平台的两侧分别设置有一组；所述驱动装置包括驱动电机、连接在驱动电机输出轴上的驱动杆，以及两端分别转动连接在驱动杆和动平台之间的从动杆；两个驱动电机之间的总距离小于两组从动杆与驱动杆总长度；在动平台上设置有可抓取支撑平台上侧零部件的抬升组件。本方案用以解决当需要将物品在二维平面进行移动时，现有的机械手臂频繁的空间运行方向改变及位姿变换影响了机械手运行的速度和效率的问题。
- 一种高速联机
- [实用新型]一种服务机器人的顶升机构-CN202020120222.8有效
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张锐;周林林
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青岛钢铁侠科技有限公司
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2020-01-19
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2020-09-15
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B25J19/00
- 本实用新型涉及机器人技术领域，尤其为一种服务机器人的顶升机构，包括底座和电机，所述电机下端面与底座固定连接，所述电机主轴末端固定连接有减速器，所述减速器另一端固定连接有联轴器，所述联轴器另一端固定连接有丝杆，所述丝杆另一端转动连接有深沟球轴承底座，所述深沟球轴承底座下端面与底座固定连接，所述丝杆外侧滑动连接有推块，所述推块左右两侧均滑动连接有导向轴；本实用新型中，通过设置的推块、角接触球轴承底座和剪叉机构，通过电机带动丝杠，将水平运动通过剪叉机构转换成竖直运动，继而实现顶升，该顶升机构的尺寸更小、顶升距离更大，能够减小底盘的总体尺寸以及重量，适应性更高，成本更低。
- 一种服务机器人机构
- [实用新型]面向中国象棋的智能棋盘-CN201922390169.3有效
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张锐;周林林
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青岛钢铁侠科技有限公司
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2019-12-27
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2020-09-04
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A63F3/00
- 本实用新型公开了面向中国象棋的智能棋盘，包括棋盘外壳，所述棋盘外壳的下方位置设置有棋盘底座，所述棋盘底座与棋盘外壳之间连接有高度调节装置，所述棋盘外壳的外表面连接有显示器，且棋盘外壳的上表面开设有安装槽，所述安装槽的内部设置有棋盘面板，所述棋盘面板与棋盘外壳之间连接有定位机构，且棋盘面板的内部设置有PCB板，所述PCB板的外表面固定安装有阅读器，且PCB板的内部嵌设有电子标签，所述高度调节装置由支撑柱、升降柱、限位销和限位孔组成，所述支撑柱固定安装在棋盘底座的上表面。本实用新型所述的面向中国象棋的智能棋盘，能够方便调节智能棋盘的放置高度，且能够在棋盘面板安装的时候起到定位的作用。
- 面向中国象棋智能棋盘
- [实用新型]无人驾驶实验室沙盘-CN201922390135.4有效
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张锐;周林林
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青岛钢铁侠科技有限公司
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2019-12-27
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2020-07-17
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G09B25/00
- 本实用新型公开了无人驾驶实验室沙盘，包括无人驾驶沙盘结构，所述无人驾驶沙盘结构包括底层路面结构和二层路面结构，所述底层路面结构包括红绿灯设置点、十字路口红绿灯设置区、加油站设置区和限高杆设置点，所述底层路面结构还包括路面模块、红绿灯模型、加油站模型和限高杆模型，所述红绿灯设置点、十字路口红绿灯设置区、加油站设置区和限高杆设置点均设置在路面模块的上端，所述限高杆设置点上壁固定安装限高杆模型，所述红绿灯设置点上壁固定连接红绿灯模型，所述十字路口红绿灯设置区的上壁固定安装四个红绿灯模型，所述加油站设置区的上壁固定安装加油站模型。本实用新型能够提高模拟的真实度，更好的满足使用需要。
- 无人驾驶实验室沙盘
- [实用新型]一种无需MCU的节能电路-CN201922327642.3有效
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张锐;周林林
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青岛钢铁侠科技有限公司
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2019-12-23
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2020-06-12
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G06F1/3234
- 本实用新型公开了一种无需MCU的节能电路，包括阻容降压电路和节能电路，所述阻容降压电路包括保险管F1、电感L1、电阻R15、电容C5、电阻R16、串联二极管D13～二极管D16、可调电阻RT、电阻RZ、电容C6和瞬态抑制二级管D2，所述保险管F1的两极分别连接于零线N与电感L1，所述电感L1分别连接于并联的电阻R15与电容C5。本无需MCU的节能电路，通过检测用电器的电流，当检测到用电器电流大于一定值时，认为其处于正常工作状态，此时控制继电器K1打开附属用电设备的供电；当检测到用电器的电流低于一定值时，认为此时用电器处于待机或关闭状态，此时控制继电器K1对附属用电设备进行断电，以此来达到节能目的。
- 一种无需mcu节能电路
- [发明专利]一种高速串并混联机械手-CN201911423364.X在审
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张锐;陈天祥
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青岛钢铁侠科技有限公司
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2019-12-31
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2020-04-21
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B25J9/00
- 本发明实施例公开了一种高速串并混联机械手，涉及搬运设备技术领域，其技术方案要点包括支撑平台，在支撑平台上方设置有动平台，在支撑平台上设置有驱动动平台在支撑平台上水平移动的驱动装置；驱动装置在支撑平台上且位于动平台的两侧分别设置有一组；所述驱动装置包括驱动电机、连接在驱动电机输出轴上的驱动杆，以及两端分别转动连接在驱动杆和动平台之间的从动杆；两个驱动电机之间的总距离小于两组从动杆与驱动杆总长度；在动平台上设置有可抓取支撑平台上侧零部件的抬升组件。本方案用以解决当需要将物品在二维平面进行移动时，现有的机械手臂频繁的空间运行方向改变及位姿变换影响了机械手运行的速度和效率的问题。
- 一种高速联机
- [发明专利]一种新型机械手-CN201911416952.0在审
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张锐;陈天祥
-
青岛钢铁侠科技有限公司
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2019-12-31
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2020-04-10
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B25J15/00
- 本发明实施例公开了一种新型机械手，涉及搬运设备技术领域，其技术方案要点包括支撑平台、手掌支撑板，在支撑平台上设置有带动所述手掌支撑板旋转的旋转组件；在手掌支撑板上设置有第一舵机，在第一舵机的旋转轴上连接有大拇指支撑杆；在手掌支撑板上转动设置有手指连杆；在手掌支撑板上设置有带动手指连杆旋转的驱动组件；手指连杆的旋转方向与大拇指支撑杆的旋转平行，且手指连杆的旋转方向与大拇指支撑杆的旋转方向相反；手指连杆的旋转轴垂直手掌支撑板的旋转轴。本方案用以解决现有的机械手为单个自由度或者两个自由度的夹子式，在使用时，灵活性及自适应性较差，并不能够对各种不同形状的物品进行抓取的问题。
- 一种新型机械手
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