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[实用新型]输送装置-CN202121547907.1有效
发明人：金元郁 -专利权人： 青岛金博士自动化技术有限公司
申请日： 2021-07-08 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种输送装置，其包括沿着运输方向相对布置的两组传送单元，两组传送单元之间形成传送通道，各传送单元包括传送件、传动带以及驱动件，多个传送件沿着输送方向依次布置，各传送件分别包括基座、连接在两个基座之间的传动轴以及传动轴同步转动的传动轮；相邻传送件上的传动轮通过传动带两两连接，驱动件与位于端部的任一传送件通过传动带连接，传动轴延伸到传送通道内的端部设置有支撑部，货品随着支撑部的转动，沿着传送件的转动方向不断向前传送，整个输送装置结构简单，输送平稳，相邻支撑部之间形成有定位区间，可以有效防止瓶状物品传送过程中滚落，支撑部上设置有缓冲部，防止货品碰撞损伤。
输送装置

[实用新型]电机皮带驱动用张紧装置-CN202121174972.4有效
发明人：金元郁;陈勇;周伟光 -专利权人： 青岛金博士自动化技术有限公司
申请日： 2021-05-28 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： F16H7/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电机皮带驱动用张紧装置，包括：机架，机架上设置有滑轨；滑动座，滑动座上用于安装主动电机，主动电机的转轴上设置有皮带轮，滑动座滑动设置在滑轨上；张紧调节机构，张紧调节机构包括调节电机、丝母、丝杆、载荷传感器、弹性部件和控制器，丝杆与弹性部件连接，载荷传感器与弹性部件连接并用于检测弹性部件产生的弹力，丝母螺纹连接在丝杆上，调节电机与丝母驱动连接并用于驱动丝母转动，调节电机设置在滑动座上，弹性部件与机架连接，调节电机和载荷传感器分别与控制器电连接。实现自动调节皮带的张紧程度并提高用户体验性。
电机皮带驱动用张紧装置

[实用新型]污水处理演示系统-CN201821481672.9有效
发明人：刘壮;李强;沈洪桥;刘明伟 -专利权人： 青岛金博士自动化技术有限公司
申请日： 2018-09-11 - 公布日： 2019-07-09 - 主分类号： C02F9/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种污水处理演示系统，包括通过管路依次相通的格栅单元、旋流沉砂单元、氧化沟单元和沉淀池单元；格栅单元包括垃圾滤池、粗格栅组件、细格栅组件和垃圾模拟物回收组件；旋流沉砂单元包括沉砂池、搅拌器和返砂组件；氧化沟单元包括氧化池、推流器、曝气器和出水箱；沉淀池单元包括沉淀池、刮泥组件、净水箱和污泥箱；净水箱的出口和污泥箱的出口均连接垃圾滤池。该演示系统结合截留、沉降、氧化等处理方式对污水的处理流程做出了演示，系统的呈现了污水处理的流程，水、垃圾模拟物、砂子模拟物、漂浮物和污泥等构成污水的成分均在被处理后回收重新组合利用于重复模拟污水处理流程，适用于污水处理理解教学和污水处理系统演示。
演示系统污水处理模拟物垃圾沉淀池单元处理流程格栅单元旋流沉砂净水箱污泥箱氧化沟滤池演示砂子污水处理系统本实用新型污水处理方式回收组件模拟污水重新组合沉淀池沉砂池出水箱粗格栅搅拌器漂浮物曝气器推流器细格栅氧化池沉降返砂刮泥污泥出口截留相通回收重复教学

[实用新型]一种电磁铁装置-CN201821482428.4有效
发明人：刘壮;李强;沈洪桥;王树鑫;刘明伟 -专利权人： 青岛金博士自动化技术有限公司
申请日： 2018-09-11 - 公布日： 2019-06-25 - 主分类号： B07C5/38 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电磁铁装置，包括外壳、第一电磁部件、第一磁吸件、转杆和拨架；第一电磁部件置于外壳内部，外壳相对两侧开设有相对的穿孔，转杆穿过穿孔穿插在外壳上，转杆相对第一电磁部件的杆体上固定第一磁吸件；拨架跨设在转杆位于外壳外侧的两端；拨架顶端倾斜。电磁部件通电后，转杆上的磁吸件与电磁部件相吸，从而带动转杆转动，使得与转杆固定的拨架转动，当其应用于食物分选装置中时，即使食物带有的水分渗入到转杆上，由于转杆与电磁部件为彼此独立的两个部件，水分也不会渗入到电磁部件上，保证了电磁部件的正常工作，不会引起电磁部件的损坏，解决现有电机的电机轴部位会渗入水分的技术问题。
电磁部件转杆拨架磁吸件渗入电磁铁装置穿孔转动本实用新型彼此独立分选装置外壳内部相对两侧电机轴固定的杆体相吸穿插电机通电穿过应用保证

[发明专利]风力发电实训装置及其控制方法-CN201410717103.X有效
发明人：金元郁;黄冬梅 -专利权人： 青岛金博士自动化技术有限公司
申请日： 2014-12-02 - 公布日： 2018-05-22 - 主分类号： F03D9/25 文献下载
摘要：本发明提供一种风力发电实训装置及其控制方法，以解决现有技术中对风力发电机性能的测试不够真实的技术问题。所述装置包括风力发电装置、模拟风装置、风检测装置和控制台；所述风力发电装置包括发电机、电动机、变速箱和风机叶片；所述变速箱连接所述电动机，所述风机叶片连接所述变速箱，所述电动机使得所述变速箱按照变速比驱动所述风机叶片转动；所述模拟风装置模拟自然风，所述风检测装置检测所述模拟风装置模拟的自然风，所述控制台根据检测数据控制所述发电机的转速以及所述风机叶片的迎风角。通过上述装置，实时模拟自然风，并通过检测模拟的自然风控制风力发电装置的工作，实现了真实测试发电机性能的技术效果。
风力发电装置及其控制方法

[发明专利]拧灯泡装置和拧灯泡方法-CN201410716709.1有效
发明人：金元郁;徐丕兵 -专利权人： 青岛金博士自动化技术有限公司
申请日： 2014-12-02 - 公布日： 2017-02-08 - 主分类号： H01K3/00 文献下载
摘要：本发明提供一种拧灯泡装置和拧灯泡方法，以解决人工拧灯泡拧费时费工的技术效果。拧灯泡装置包括控制部和拧灯泡机构，拧灯泡机构包括第一气缸，机械手和旋转直流电机；第一气缸的底端连接机械手，第一气缸正向运动时机械手张开，第一气缸反向运动时机械手收紧；旋转直流电机置于机械手的上端，用于驱动机械手旋转；控制部用于控制第一气缸正向运动驱动机械手张开或反向运动驱动机械手收紧；当机械手收紧抓住灯泡后，控制部控制旋转直流电机驱动机械手旋转，将灯泡拧于灯座上。本发明动化设计，采用机械手代替人工拧灯泡，相比人工拧灯泡，机械手拧灯泡速度更快，解决了人工拧灯泡费时费工的技术问题。
灯泡装置方法

[实用新型]食物分选装置-CN201520055546.7有效
发明人：金元郁 -专利权人： 青岛金博士自动化技术有限公司
申请日： 2015-01-27 - 公布日： 2015-09-16 - 主分类号： B07C5/18 文献下载
摘要：本实用新型提出一种食物分选装置，实现在食物分拣中省时省力且称量误差小的技术效果。装置包括工作台、多个料盘装置、导轨、称重设备、主控装置和翻盘机构；导轨固定于工作台上，多个料盘装置等间距的固定于导轨上，称重设备置于工作台下方且正对导轨；翻盘机构固定于导轨边侧；主控装置与称重设备和翻盘机构电连接；导轨带动所述多个料盘装置移动，料盘装置经过称重设备上方时，称重设备获取料盘装置的重量信息，并反馈给所述主控装置，主控装置基于料盘装置的重量信息，控制翻盘机构在料盘装置移动到其对应的分选区时翻转以卸载其上的食物。通过上述装置实现的食物分拣，能明显的提高食物分拣效率和准确率。
食物分选装置

[实用新型]鱼类养殖投饵装置-CN201520055693.4有效
发明人：金元郁 -专利权人： 青岛金博士自动化技术有限公司
申请日： 2015-01-27 - 公布日： 2015-07-29 - 主分类号： A01K61/02 文献下载
摘要：本实用新型提出一种鱼类养殖投饵装置，解决现有的鱼类饲养中鱼饵投放过量或投放不足的技术问题。装置包括进饵装置、定量投饵装置和出饵装置；进饵装置的出口连接于定量投饵装置的入口，定量投饵装置的出口连接于出饵装置的入口；定量投饵装置包括旋转叶片装置、连接于旋转叶片装置中心轴的电动机和挡料装置；旋转叶片装置包含多个叶片，多个叶片等间隔分布于中心轴的外围，相邻叶片之间形成一定量投饵空间；挡料装置设置于定量投饵装置的入口的一侧。基于挡料装置，将从进饵装置进入定量投饵装置的鱼饵等量均匀的分配到旋转叶片装置的每个定量投饵空间中，再由出饵装置将等量落下的鱼饵置入水中，实现了鱼饵均匀投放的技术效果。
鱼类养殖装置

[发明专利]一种具有变桨装置的风力发电机以及控制方法-CN201410716710.4在审
发明人：金元郁 -专利权人： 青岛金博士自动化技术有限公司
申请日： 2014-12-02 - 公布日： 2015-06-03 - 主分类号： F03D7/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种具有变桨装置的风力发电机以及控制方法，所述风力发电机包括主轴、叶片、变桨装置，所述主轴前端固定有风轮盘，所述风轮盘的圆周上固定设置有至少三个均匀分布的叶片座，所述叶片座上设置有可转动的叶片轴，所述叶片轴上固定有叶片；所述主轴为空心轴，所述变桨装置包括与所述主轴同轴设置的可前后移动的导杆，所述导杆穿过所述主轴，所述导杆的后端设置有推动导杆移动的驱动装置，所述导杆的前端穿过所述风轮盘的中心，所述导杆的前端固定有与所述叶片轴铰接的导爪。通过设置可前后移动的导杆、驱动装置、以及在导杆的前端固定有与所述叶片轴铰接的导爪，实现叶片的变桨，因而该变桨装置结构简单、成本较低。
一种有变装置风力发电机以及控制方法

[实用新型]一种模拟自然风的风力发电教学实训装置-CN201120350964.0有效
发明人：裴兴林;薛仰全;吴红;张俊妍;金元郁 -专利权人：酒泉职业技术学院;青岛金博士自动化技术有限公司
申请日： 2011-09-17 - 公布日： 2012-05-09 - 主分类号： G09B23/18 文献下载
摘要：一种模拟自然风的风力发电教学实训装置，它包括模拟自然风装置和风力发电装置，模拟自然风装置在双直线导轨上设有滑块，滑块通过左直线轴承和右直线轴承活动连接在双直线导轨上，双直线导轨两端设有左限位开关和右限位开关，滑块通过链轮和链条与电动机连接，滑块设有平台，平台设有光电编码器，滑块与平台通过转盘连接，转盘两端各设有一个限位开关，平台上装有鼓风机，鼓风机设有鼓风机风叶；两台相同的风力发电装置中间设有风力检测装置，整体设在鼓风机的前方，所述风力发电装置下部设有底座，底座通过塔杆连接风力发电机，风力发电机的主轴与叶片连接，风力发电机后部设有尾舵。本实用新型在实训室内实现风向跟踪的风力发电控制过程，模拟自然风的装置，用鼓风机模拟自然风，其风力大小，风吹方向可以改变，鼓风机转速由变频器控制。
一种模拟自然风力发电教学装置

[实用新型]一种风向跟踪的风力发电实训装置-CN201120350963.6有效
发明人：薛仰全;张俊妍;梁志红;裴兴林;金元郁 -专利权人：酒泉职业技术学院;青岛金博士自动化技术有限公司
申请日： 2011-09-17 - 公布日： 2012-05-09 - 主分类号： G09B25/02 文献下载
摘要：一种风向跟踪的风力发电实训装置，它包括风向跟踪的风力发电装置和模拟风装置，风向跟踪的风力发电装置在控制台上设有底座、机舱限位开关、风车限位开关和实验挂箱，实验挂箱包括单片机挂箱、PLC挂箱、变频器挂箱，底座设有平台、旋转编码器和风向跟踪装置，风向跟踪装置前端设有风力发电机，中端设有风向标，风向标上设有风向标箭头和风向标箭尾，风向标的立杆连接在风向跟踪装置内的风向标偏向编码器，风向跟踪装置尾端设有风速传感器和风向限位开关，风向跟踪装置底部设有转盘、机舱电动机和角度编码器，转盘安装在底座上，机舱电动机通过齿轮驱动转盘和角度编码器；模拟风装置将风车电动机设在底座上，风车电动机通过主轴连接到装有鼓风机的平台上；风向跟踪装置设在鼓风机的前方。本实用新型在实训室内实现风向跟踪的风力发电控制过程，模拟自然风的装置，用鼓风机模拟自然风，其风力大小，风吹方向可以改变；鼓风机转速由变频器控制，鼓风机整体在控制台上旋转来改变风吹方向。
一种风向跟踪风力发电装置

[实用新型]一种模拟太阳升降规律的太阳跟踪光伏发电教学实训装置-CN201120350870.3有效
发明人：冯黎成;杨天虎;李玉宏;吴红;金元郁 -专利权人：酒泉职业技术学院;青岛金博士自动化技术有限公司
申请日： 2011-09-17 - 公布日： 2012-05-09 - 主分类号： G09B23/18 文献下载
摘要：一种模拟太阳升降规律的太阳跟踪光伏发电教学实训装置，它包括模拟太阳升降规律的装置和太阳跟踪光伏发电装置，模拟太阳升降规律的装置由相互平行的直线导轨I和直线导轨II固定在支架上，滑块通过四个轴承安装在直线导轨I和直线导轨II上，直线导轨II两端各设有限位开关，直线导轨I设有光电编码器I，支架设有电动机I，通过链轮和链条驱动滑块，滑块设有电动机II和光电编码器II，滑块与控制设备通过电缆线连接，滑块上下分别设有限位开关，电动机II通过齿轮和直线齿条与立杆连接，立杆设有金卤灯；太阳跟踪光伏发电装置下部设有底座，塔杆装在底座上，塔杆上部设有光伏电池和光感应器。本实用新型在实训室内实现太阳跟踪光伏发电控制过程和模拟太阳升降规律；性价比高，使用寿命长，节约了维修费用，减少了维修量。
一种模拟太阳升降规律跟踪发电教学装置

[实用新型]模拟太阳升降规律的太阳跟踪光伏发电教学实训装置-CN201120350962.1有效
发明人：杨天虎;李玉宏;冯黎成;岳志明;金元郁 -专利权人：酒泉职业技术学院;青岛金博士自动化技术有限公司
申请日： 2011-09-17 - 公布日： 2012-05-09 - 主分类号： G09B23/18 文献下载
摘要：模拟太阳升降规律的太阳跟踪光伏发电教学实训装置，它包括控制台、被控对象挂箱、单片机挂箱、PLC挂箱、检测挂箱、模拟太阳升降规律的装置和太阳跟踪光伏发电装置，模拟太阳升降规律的装置由相互平行的直线导轨I和直线导轨II通过轴承与太阳升降滑块连接，直线导轨II两端各设有限位，太阳升降滑块通过齿轮和齿形带连接到电动机I，太阳升降滑块设有立杆I、立杆II和螺杆，立杆I和立杆II通过套管连接到太阳升降滑块上，螺杆上端设有灯泡，下端通过螺母与电动机II连接；太阳升降滑块与控制设备通过电缆线连接；太阳跟踪光伏发电装置下部设有底座通过立杆III与机舱连接，机舱底部设有电动机III，机舱两侧分别设有限位器，机舱上部设有的电动机IV通过齿轮和齿轮带与水平轴连接，机舱上设有限位器，水平轴上设有电池板和光感应器。本实用新型在实训室内实现太阳跟踪光伏发电控制过程和模拟太阳升降规律；性价比高，使用寿命长，节约了维修费用，减少了维修量。
模拟太阳升降规律跟踪发电教学装置

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