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- [发明专利]滚筒洗衣机不锈钢内桶旋铆收口成型机-CN201611269205.5有效
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王青山
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青岛科创智能装备有限公司
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2016-12-31
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2018-09-21
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B29C65/64
- 本发明公开了一种滚筒洗衣机不锈钢内桶旋铆收口成型机，包括机架，在机架上设置工作台、转盘，以及驱动所述转盘转动的第一驱动机构，在转盘的任一侧设置有旋铆收口机构，旋铆收口机构包括旋铆支架，沿转盘的轴线方向在旋铆支架上分别设有旋铆头，每个旋铆头包括两个用于将不锈钢内桶的桶壁自桶体分别向两个桶口方向旋转压紧在塑料部件的连接凸台上的成型压板，两个成型压板的一端部相互靠近形成旋铆端，旋铆端内形成一用于旋铆时容纳塑料部件的连接凸台的旋铆成型区，在旋铆头上设置有用于调节成型压板沿连接凸台的径向移动并将桶壁完全压接并包覆于连接凸台上的气动调节机构。旋铆头的气动调节机构能够确保对不锈钢内桶的作用力均衡，保证缩口结构的成型质量稳定。
- 滚筒洗衣机不锈钢内桶旋铆收口成型
- [实用新型]一种端径跳自动检测机-CN201720605867.9有效
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李昌根;孙加
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青岛科创智能装备有限公司
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2017-05-27
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2018-05-15
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G01B11/00
- 本实用新型公开了一种端径跳自动检测机，包括输送机构、机架、旋转机构、限位机构、对中机构和检测机构，其中，输送机构由减速电机驱动、同步带轮传动；旋转机构包括顶升装置和下压模装置，用于将输送到位的内筒顶升出输送线，下压模装置下压至张模内筒固定后并旋转，减速电机驱动同步带轮传动从而实现旋转，下气缸控制顶升装置升起，上气缸控制下压模装置下降；限位机构包括升降部分和止挡部分；对中机构由导向轴和气缸控制，由拉杆连接两端对中结构，用齿轮齿条和导轨滑块对中；检测机构分径跳和端跳两部分检测，由步进电机配带编码器控制滚珠丝杠换型装置。该端径跳自动检测机工作稳定，检测准确、节拍快，自动化程度高，节省了人力物力。
- 一种端径跳自动检测
- [实用新型]一种双工位折弯机-CN201720615734.X有效
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李昌根;孙加
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青岛科创智能装备有限公司
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2017-05-27
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2017-12-22
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B21D5/00
- 本实用新型公开了一种双工位折弯机，包括上料皮带线、两端折弯机构、中间折弯机构、双联机械手和出料输送线，上料皮带线是一种减速电机带动皮带做环形运转的结构形式，上料皮带线装有粗定位装置和托料装置及自动顶升装置，两端折弯机构由左右折弯组成，左右折弯分别由箱体升降装置、折弯装置、定位装置三部分组成；中间折弯机构由固定机架、左右下刀模、左右箱体升降装置、折弯装置和定位装置组成；双联机械手是由伺服电机控制做往返运动的左右移载机；出料输送线折弯完成后，通过皮带输送，将箱壳送到下料岗位；双工位折弯机电气控制采用PLC进行控制，具有自动、手动的功能转换。本实用新型自动化程度高，定位准确，占地面积小，噪音小。
- 一种双工折弯
- [实用新型]一种滚筋机-CN201720604138.1有效
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李昌根;孙加
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青岛科创智能装备有限公司
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2017-05-27
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2017-12-22
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B21D13/04
- 本实用新型公开了一种滚筋机，其上料部分的夹取机构由伺服电机和减速机配合齿轮齿条组件运作，在四杆夹爪外表面附聚氨酯，顶升机构包括气缸、精密直线滚珠导套组成旋转机构由气缸、精密齿轮齿条；涨紧部分的涨紧机构由气缸顶升通过机构进行涨紧，后经电机带动同步带轮传动进行旋转，托料机构主要由气缸、精密直线滚珠导套组成，涨模外表面附聚氨酯层；成型部分包括伺服升降机构和伺服平移机构，成型模具轮安装在同一组件上，内轮为固定轮，外轮由液压缸操作，成型模具机构主要由模具滚轮和液压缸组成，液压缸推动模具外轮将内筒滚筋成型。该滚筋机结构紧凑，工作稳定，滚筋位置准确，滚筋处无划伤，节拍快，自动化程度高，节省了人力物力。
- 一种滚筋机
- [实用新型]一种冲孔机-CN201720604137.7有效
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李昌根;孙加
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青岛科创智能装备有限公司
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2017-05-27
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2017-12-22
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B21D28/34
- 本实用新型公开了一种冲孔机，主要包括机架、托起定位机构、旋转装置和冲孔模具机构，机架由用方管焊接而成，托起定位机构包括导轨和气缸装置，并利用导轨进行调节型号，由气缸装置进行托起定位，旋转装置包括伺服装置和转动机构，由伺服电机做驱动，并利用齿轮啮合的作用来完成整体转动，冲孔模具机构是一种利用液压装置来完成的压型冲孔的装置。本实用新型冲孔机的优点是定位准确，工作稳定，机械手自动上下料，节拍快，自动化程度高，节省了人力物力。
- 一种冲孔
- [实用新型]一种抱圆扣缝机-CN201720615659.7有效
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李昌根;孙加
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青岛科创智能装备有限公司
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2017-05-27
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2017-12-22
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B21D39/02
- 本实用新型公开了一种抱圆扣缝机，其料片输送定位机构包括伺服电机控制滚珠丝杠换型装置、宽度定位气动装置、气动顶升料片固定扯紧装置和伺服电机控制齿轮齿条传动输送料片装置，夹料旋转机构包括伺服电机控制滚珠丝杠水平行走装置，伺服电机控制滚珠丝杠上下行走装置，伺服电机控制齿轮传动旋转装置和气动夹紧装置，扣缝机构的油缸安置在固定座上，上模座带有上模具，且在导柱上滑动，上模具中间有凹槽和3个圆形压模，下模具座是固定的悬臂结构上，出料装置安装在所述扣缝机构的后方。本实用新型结构紧凑，工作稳定，扣缝位置准确、牢固，节拍快，自动化程度高，节省了人力物力。
- 一种抱圆扣缝机
- [实用新型]一种折弯机-CN201720604136.2有效
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李昌根;孙加
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青岛科创智能装备有限公司
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2017-05-27
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2017-12-22
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B21D43/00
- 本实用新型公开了一种折弯机，包括输送机构、定位机构、压紧机构和折弯机构，输送机构包括框架机构，伺服带动齿轮齿条传动的传送装置，伺服带动左右移动的长度定位装置，以及伺服带动前后移动的宽度定位装置；定位机构由引导机构和伺服带动的前后移动定位装置组成；压紧机构包括油缸和导向装置；折弯机构包括折弯装置、限位装置、由油缸提供动力的动力装置，通过齿轮齿条传动带动折弯装置旋转。本实用新型一种折弯机的优点是定位准确，工作稳定，输送机构自动为折弯机上下料，兼容不同型号产品，节拍快，自动化程度高，节省了人力物力。
- 一种折弯
- [实用新型]一种平衡环打螺钉机-CN201720615615.4有效
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李昌根;孙加
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青岛科创智能装备有限公司
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2017-05-27
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2017-12-22
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B23P19/06
- 本实用新型公开了一种平衡环打螺钉机，主要由旋转机械手、压紧装置、打螺钉机构、定位旋转机构、视觉系统五部分组成，其中旋转机械手包括气缸带动齿轮转动的旋转装置，气缸带动上下滑走的滑走装置以及将不同产品的宽度通过气缸调整的宽度调整装置；打螺钉机构由打螺钉伺服装置传动；定位旋转机构包括旋转伺服装置、机械手旋转装置和顶升滑动装置，并利用皮带轮传动、导柱导向来达到上下、旋转的功能；视觉系统主要包括视觉系统伺服装置和视觉机构，并通过伺服调整来实现更换型号后的检测作用。本实用新型的一种平衡环打螺钉机的优点是定位准确，工作稳定，机械手自动上下料，节拍快，自动化程度高，节省了人力物力。
- 一种平衡螺钉
- [实用新型]一种卷圆激光焊接机-CN201720605879.1有效
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李昌根;孙加
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青岛科创智能装备有限公司
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2017-05-27
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2017-12-22
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B23P23/00
- 本实用新型公开了一种卷圆激光焊接机，包括卷圆机构、托起机构、激光焊接机构、旋转机构，其中卷圆机构包括由伺服装置带动的可以整体前后行走和上下行走的夹紧装置，宽度调整装置可以自动调整卷圆的尺寸；托起机构具有托起装置、定位装置和托起伺服机构，当料片到达托起位置时托起装置顶起，定位装置通过伺服移动定位；激光焊接机构可以在卷圆激光焊接机卷圆之后夹紧沿滑道滑动，边滑动边进行激光焊接；旋转机构包括旋转机械手和采用伺服旋转的抓抱装置和旋转装置。本实用新型能够自动焊接，安全系数更高，定位准确，工作稳定，机械手自动上下料，节拍快，自动化程度高，节省人力物力，能自动上下料，并能用伺服控制视觉机构，能兼容多种型号。
- 一种激光焊接机
- [实用新型]一种桶底打螺钉机-CN201720604083.4有效
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李昌根;孙加
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青岛科创智能装备有限公司
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2017-05-27
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2017-12-15
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B23P19/06
- 本实用新型公开了一种桶底打螺钉机，其旋转机械手包括气缸带动齿轮转动的机械手旋转装置，气缸带动上下滑走的滑走装置及根据不同产品宽度通过气缸调整的宽度调整装置；定位压紧装置具有定位压紧伺服装置，且内筒到达定位压紧位置后利用定位压紧伺服装置的皮带轮传动，先定位然后气缸顶出，从而定位压紧内筒；打螺钉机构由打螺钉伺服装置进行传动；旋转机构包括旋转伺服装置、顶升装置和顶升滑动装置，利用伺服电机滚珠丝杠传动，导柱导向来达到上下、旋转的作用；视觉系统包括视觉系统伺服装置和视觉机构，并通过伺服调整来实线更换型号后的检测作用。本实用新型定位准确，工作稳定，机械手自动上下料，节拍快，自动化程度高，节省人力物力。
- 一种桶底打螺钉
- [实用新型]一种桶底检测机-CN201720604124.X有效
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李昌根;孙加
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青岛科创智能装备有限公司
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2017-05-27
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2017-12-15
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G01B11/00
- 本实用新型公开了一种桶底检测机，主要由料架、升降机构、上料机构、定位压紧机构、检测机构和输送机构六部分组成，料架包括分度计、托盘和调整装置，升降机构包括动力装置和导向装置两部分，上料机构包括夹抱装置和升降旋转机构，定位压紧机构包括定位装置、压紧装置和升降装置，检测机构包含端跳动检测装置和径跳动检测装置，输送机构由电机提供动力。该桶底检测机的优点是定位准确，工作稳定，料架储存产品多，自动上下料，节拍快，自动化程度高，节省了人力物力。
- 一种检测
- [实用新型]一种平衡环检测机-CN201720604082.X有效
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李昌根;孙加
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青岛科创智能装备有限公司
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2017-05-27
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2017-12-15
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G01B21/00
- 本实用新型公开了一种平衡环检测机，主要由料架、升降机构、上料机构、定位夹紧机构、检测机构和输送机构六部分组成，其中，料架包括分度计、托盘和调整装置，升降机构包括动力装置和导向装置两部分，上料机构包括夹抱装置和升降旋转机构，定位夹紧机构包括旋转装置和定位夹紧装置，检测机构包含端跳动检测装置和径跳动检测装置，输送机构包含夹紧升降机构、输送气缸和框架。本实用新型一种平衡环检测机的优点是定位准确，工作稳定，料架储存产品多，自动上下料，节拍快，自动化程度高，节省了人力物力。
- 一种平衡检测
- [实用新型]一种滚花机-CN201720604050.X有效
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李昌根;孙加
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青岛科创智能装备有限公司
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2017-05-27
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2017-12-15
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B23P9/02
- 本实用新型公开了一种滚花机，包括上料部分、涨紧部分和滚花成型部分，其上料部分具有上料机械手，上料机械手由顶升机构、夹取机构、旋转机构组成，夹取机构由伺服电机和减速机配合齿轮齿条组件运作，顶升机构主要由气缸、精密直线滚珠导套组成，旋转机构由气缸、精密齿轮齿条组成；涨紧部分包括涨紧机构、旋转机构、托料机构，涨紧机构由气缸顶升通过机构进行涨紧，后经电机带动同步带轮传动进行旋转，料机构主要由气缸、精密直线滚珠导套组成，涨模外表面附聚氨酯层；成型部分由伺服升降机构、伺服平移机构、成型模具机构组成。该滚花机结构紧凑，工作稳定，滚筋位置准确，滚花处无划伤，节拍快，自动化程度高，节省了人力物力。
- 一种滚花机
- [发明专利]新型环保节能的免拆卸式房屋-CN201710627295.9在审
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李昌根
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青岛科创智能装备有限公司
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2017-07-28
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2017-09-29
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E04B1/00
- 本发明公开了一种新型环保节能的免拆卸式房屋，包括有呈立方体型的房体，房体任一周面上嵌设有窗口和房门，房门通过设置在其上的门栓与所述房体相锁闭；房体结构由内向外依次包括有混凝土层、钢结构层及混凝土加固层，混凝土层为在抗裂混凝土里设置有玻纤布；钢结构层为设置在混凝土层上的钢结构框架和保温板；混凝土加固层包括有抗裂混凝土、玻纤布和钢丝骨架；混凝土加固层内嵌有可将电气管线置入其内的线管，所述电气管线穿过线管与内嵌于房体内的线盒相连接。本发明的新型环保节能的免拆卸式房屋，三层结构增加了免拆卸式房屋的牢固性和保温性，该免拆卸式房屋免除其使用前后的安装和拆卸，提高了入住效率，节约了时间和人力。
- 新型环保节能拆卸房屋
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