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[发明专利]一种液压控制钢索的机器臂-CN202310881686.9在审
发明人：张兴起;张海鹏;刘本良;吕建龙;刘钦超;杨云鹏;丁文明 -专利权人： 青岛澳西智能科技有限公司
申请日： 2023-07-18 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B25J9/14 文献下载
摘要：本发明涉及机器臂技术领域，公开了一种液压控制钢索的机器臂，包括机械臂和夹爪，两组夹爪安装于机械臂下方，机械臂一侧壁固定连接有辅助仓，机械臂与辅助仓之间开设有驱动槽，驱动槽内部安装有定位架和升降架，定位架内壁安装有定滑轮，升降架内壁安装有动滑轮组件，辅助仓内部安装有液压缸，液压缸输出端连接有伸缩柱，定滑轮、动滑轮组件和伸缩柱之间安装有钢索，升降架底面固定连接有升降座，升降座下方安装夹爪，升降座与夹爪之间安装有调节夹爪角度和开合的调节组件，让液压缸始终承受在稳定的负载内，有效避免液压缸爆缸，保证了液压缸的稳定运转，且增大了该机械臂的承载范围，可以抬升超过液压缸负载的物体重量。
一种液压控制钢索机器

[发明专利]一种消防救援机器人-CN202310674080.8在审
发明人：张兴起;付国新;王文杰;刘本良;邓丰懋;孙云丽 -专利权人： 青岛澳西智能科技有限公司
申请日： 2023-06-08 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： A62C27/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种消防救援机器人，包括移动底座、箱体和喷淋机构，移动底座包括底座本体、驱动轮组件和行走轮组件，驱动轮组件和行走轮组件分别安装于底座本体下端面，箱体安装于底座本体上端面，喷淋机构包括消防泡沫喷淋组件和消防水喷淋组件，还包括前防撞组件和后防撞组件，前防撞组件安装于底座本体前侧面，后防撞组件安装于底座本体后侧面，本发明结构设计新颖，使用方便，智能化程度高，能够实现对周围环境的监测，能够快速高效的喷出消防泡沫和消防水，灭火效果好，效率高，无需人工参与灭火，提高了灭火安全性。
一种消防救援机器人

[发明专利]一种精确测量消防排烟机器人风量的方法-CN202310613718.7在审
发明人：王磊;张兴起;张海鹏;丁明文;管政;孙云丽;王宏 -专利权人： 青岛澳西智能科技有限公司
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G01F1/86 文献下载
摘要：本发明涉及管道风量测量技术领域，提供一种精确测量消防排烟机器人风量的方法，包括如下的步骤：步骤一、将半径为r的管道沿径向分成n个测量单元，其中第i个测量单元记为Fi；步骤二、分别对每个测量单元测量其风速Vi；步骤三、计算测量单元Fi的面积Si；步骤四、根据公式#imgabs0#求得管道风量L。本发明提出了全新的对于管道风速测量的方法思路，将管道分成若干个测量单元，分别对每个单元测量单元测量风速，每个测量单元中，又选取若干位置点测量风速，比传统的随机取点测风速的办法在理论上更为精准，有效避免管道风速测量值偏差问题。
一种精确测量消防机器人风量方法

[实用新型]一种精确测量消防排烟机器人风量的装置-CN202321320145.0有效
发明人：王磊;张兴起;张海鹏;丁明文;管政;孙云丽;王宏 -专利权人： 青岛澳西智能科技有限公司
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G01F1/86 文献下载
摘要：本实用新型涉及管道风量测量技术领域，提供一种精确测量消防排烟机器人风量的装置，其包括基板及安装于环形基板上的行走测量机构；所述基板上设置有环形导轨，行走测量机构安装于环形导轨上，可沿环形导轨作圆周运动；所述行走测量机构包括伸缩电缸及安装于伸缩电缸上的风速探针，所述风速探针可由伸缩电缸带动沿环形导轨的径向方向运动。本实用新型提供的管道风量测量装置可对每个管道测量单元测量风速，每个测量单元中，又选取若干位置点测量风速，风速探针在圆周方向、在径向方向上移动，可测量不同点位的风速，可有效避免管道风速测量值偏差问题。
一种精确测量消防机器人风量装置

[发明专利]一种桥墩检测机器人水下全向运动系统-CN202310372816.6在审
发明人：张兴起;王磊;付国新;张海鹏;庄美霞;司心君;王晗;丁明文;孙云丽;吕建龙;王文杰 -专利权人： 青岛澳西智能科技有限公司;青岛澳柯玛控股集团有限公司
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本发明涉及水下机器人运动控制技术领域，具体涉及一种桥墩检测机器人水下全向运动系统。包括电源管理子模块，分别为下述系统控制子模块及数据采集子模块提供二次电源；系统控制子模块，包括嵌入UCOSIII操作系统的运动控制处理器和通过串口与所述运动控制处理器进行信息交互的协处理器；数据采集子模块，包括四路网络高清水下摄像机、电子罗盘、姿态传感器、深度传感器、高度计以及三维声呐等。本发明还设置有控制模块，所述控制模块包括电源管理、系统控制和数据采集等子模块，工作人员通过数据采集子模块采集到的数据信息，确定机器人本体状态，进而通过系统控制子模块对机器人本体进行精准控制，使其完成六向运动或悬停。
一种桥墩检测机器人水下全向运动系统

[发明专利]水下桥墩检测机器人设备、操控方法、介质以及程序-CN202310344700.1在审
发明人：王磊;张兴起;付国新;张海鹏;庄美霞;司心君;王晗;丁明文;孙云丽;吕建龙;王文杰 -专利权人： 青岛澳西智能科技有限公司;青岛澳柯玛控股集团有限公司
申请日： 2023-04-03 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G01N21/84 文献下载
摘要：本发明涉及机器人检测技术领域，提供水下桥墩检测机器人设备，包括上浮体，所述上浮体的顶部开设有方槽和安装槽，所述上浮体的底部固定装配有钢架主体，所述钢架主体的内壁固定装配有若干推进器固定架，若干所述推进器固定架远离钢架主体的一端固定装配有水下推进器一和水下推进器二。通过负重轮连接管的外沿固定装配有负重轮安装板，而拖带轮通过负重轮轴固定装配于负重轮安装板的两侧，通过履带主体直接与从动轮主体和主动轮以及拖带轮相套接，使得履带主体可将最大面积暴露与水中，进而使设备移动时，其水中的泥沙可以随履带主体的移动，至履带主体外表掉落，进而解决设备在水中通过传统的履带行走机构移动，会出现泥沙堵塞的问题。
水下桥墩检测机器人设备操控方法介质以及程序

[发明专利]水下桥墩腐蚀检测方法及装置-CN202310344863.X在审
发明人：张兴起;王磊;付国新;张海鹏;庄美霞;王晗;司心君;丁明文;孙云丽;吕建龙;王文杰 -专利权人： 青岛澳西智能科技有限公司;青岛澳柯玛控股集团有限公司
申请日： 2023-04-03 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本发明涉及检测装置技术领域，且公开了水下桥墩腐蚀检测装置，包括顶板，所述顶板的顶部开设有转动槽，所述转动槽的内壁转动连接有降浮桨叶，所述顶板的顶部开设有凹槽，所述凹槽的内壁固定装配有承重条，所述顶板的底部固定设有支撑架，所述支撑架的底端固定装配有底盘。通过设置的托板、固定台、破碎杆、传动皮带、主动轮、加固杆、从动轮装置，使得该水下桥墩腐蚀检测装置在作业过程中，使用者能够通过控制器控制破碎电机来同时带动两个破碎杆进行转动，从而保障该装置中各移动机构在水下行进的过程中受到海藻缠绕的几率降到最低，保障该装置中的各移动机构能够在水下的复杂环境中正常运转。
水下桥墩腐蚀检测方法装置

[发明专利]水下桥墩裂纹检测方法及装置-CN202310344940.1在审
发明人：张兴起;王磊;付国新;张海鹏;庄美霞;司心君;王晗;丁明文;孙云丽;吕建龙;王文杰 -专利权人： 青岛澳西智能科技有限公司;青岛澳柯玛控股集团有限公司
申请日： 2023-04-03 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本发明涉及桥墩检测装置技术领域，提供水下桥墩裂纹检测方法及装置，包括固定底座，所述固定底座的底部固定装配有连接板，所述连接板的底部固定装配有驱动组件，所述驱动组件的动力输出轴外沿套接有皮带，所述皮带的内壁套接有连接轮，所述连接轮的正面固定装配有履带，所述固定底座的顶部固定装配有固定架。通过减震弹簧、固定板和支架的配合使用，同时利用防护壳使得能够对水下摄像头起到防护作用，避免了水下摄像头与异物发生碰撞，同时避免了水下摄像头发生碰撞后破损，影响到对桥墩裂纹的记录；同时解决了淤泥和水草附着在水下摄像头镜头前影响水下摄像头视线的问题，提高了该装置的实用性。
水下桥墩裂纹检测方法装置

[发明专利]一种桥墩检测机器人的水下爬行方法-CN202310373115.4在审
发明人：王磊;张兴起;付国新;张海鹏;庄美霞;王晗;司心君;丁明文;孙云丽;吕建龙;王文杰 -专利权人： 青岛澳西智能科技有限公司;青岛澳柯玛控股集团有限公司
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B60F3/00 文献下载
摘要：本发明涉及桥墩检测机器人技术领域，具体涉及一种桥墩检测机器人的水下爬行方法。应用于水下机器人，所述水下机器人包括水下机器人本体、若干设置在所述水下机器人本体顶部的垂向推进器和设置在所述水下机器人本体底部的履带模块；所述水下爬行方法包括以下步骤：水下机器人到海底后定位并运动到桥墩的位置，通过控制垂向推进器使机器人做俯仰运动，反转90度，同时履带快速向桥墩爬行，通过垂向推进器提供的推力将水下机器人压在桥墩上；履带模块启动，水下机器人沿着桥墩向上运动，对桥墩进行监测。本发明可以使水下机器人具备水下推力吸附爬行功能，不受高速紊流的影响，即在紊流环境中也可正常完成爬行工作。
一种桥墩检测机器人水下爬行方法

[实用新型]一种水下机器人悬浮机构-CN202222576532.2有效
发明人：丁明文;王磊;张兴起;付国兴;吕建龙;王宏 -专利权人： 青岛澳西智能科技有限公司
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B63G8/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及悬浮机构技术领域，且公开了一种水下机器人悬浮机构，包括底盘，所述底盘的顶部开设有螺纹槽，所述螺纹槽的内壁螺纹连接有螺栓，所述螺栓的外沿螺纹连接有浮块，所述浮块的外沿固定装配有第一固定框，所述第一固定框的顶部固定装配有支撑杆，所述支撑杆的外沿固定装配有第二固定框，所述第二固定框的内壁固定装配有浮板，所述浮板的外沿开设有固定槽，所述固定槽的内壁设有固定栓，通过浮板和第一固定框的配合使用，有利于对该装置提供浮力，有利于对该装置提供浮力，使得该装置上浮时节省动力，提高了该装置的可靠性，通过设置螺纹槽和螺栓，使得该装置连接方便，拆卸轻松，便于对该装置的组装和维修，提高了该装置的便捷性。
一种水下机器人悬浮机构

[实用新型]消防灭火机器人-CN202223056329.9有效
发明人：张兴起;付国新;王文杰;丁明文;刘钦超;孙云丽 -专利权人： 青岛澳西智能科技有限公司
申请日： 2022-11-17 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： A62C27/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种消防灭火机器人，属于消防领域，包括机体，在所述机体的底盘上安装有装饰盖，该装饰盖与所述的底盘之间形成腔体，沿该底盘的周边设置行走履带，该行走履带通过发动机驱动，在所述底盘的前部设置有牵引钩和水炮，该水炮的进水端口与安装在腔体内的水箱连通，在装饰盖顶部的前侧安装有前照明灯和摄像头，在该装饰盖顶部的后侧安装有警示灯，该消防机器人适用场合包括并不限于公(铁)路隧道火灾，地铁车站与隧道火灾，地下设施与货场火灾，大跨度大空间厂房火灾，石化油库与炼制厂火灾；还可以在大面积毒气与烟雾事故和危险火灾中，用于目标的侦查、进攻与掩护作业。
消防灭火机器人

[实用新型]一种桥墩检测机器人动力机构-CN202222577392.0有效
发明人：王磊;丁明文;张兴起;付国兴;吕建龙;王宏 -专利权人： 青岛澳西智能科技有限公司
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本实用新型涉及检测设备技术领域，且公开了一种桥墩检测机器人动力机构，包括低阻尼壳体，所述低阻尼壳体的底部通过螺丝固定装配有固定架，所述低阻尼壳体的顶部开设有方槽，所述固定架的顶部固定装配有起吊钩，所述起吊钩的顶部穿过方槽的内壁与低阻尼壳体的外部相连接。该桥墩检测机器人动力机构，通过第一推进器与第二推进器的配合使用，利用第一推进器与电源通信模块，从而通过电源通信模块远程控制第一推进器上下移动，再利用第二推进器辅助控制装置四向调整，相比较传统的装置，本装置利用第一推进器与第二推进器的配合使用，从而使装置在水中运行更加便捷，从而更加便于进行桥墩检测的拍摄。
一种桥墩检测机器人动力机构

[实用新型]消防机器人用底盘-CN202223056909.8有效
发明人：张兴起;付国新;王文杰;丁明文;刘钦超;孙云丽 -专利权人： 青岛澳西智能科技有限公司
申请日： 2022-11-17 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： A62C27/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种消防机器人用底盘，包括左纵梁、右纵梁、进水管安装架和水箱，所述的左纵梁与右纵梁之间相互平行设置，且形成间距，该左纵梁与右纵梁之间的前部安装所述的水箱，在该左纵梁与右纵梁之间的后部安装有所述的进水管安装架，在所述的进水管安装架与所述的水箱之间安装有连接水管，所述连接水管的一端焊接在水箱上，且与所述的水箱连通，该连接水管的另一端焊接在所述的水管安装架的内侧，且与水箱安装架的腔体连通。本实用新型的优点是：左纵梁、右纵梁、进水管安装架和水箱形成框架结构，在承受载荷时，达到稳定平衡状态，提升了产品的可靠性和安全性，在有限的设计空间，对各个部件的配置进行了合理装配，提高了空间利用率。
消防机器人底盘

[实用新型]一种消防机器人的排烟装置-CN202221341231.5有效
发明人：张兴起;付国新;吕建龙;王磊;丁明文;王文杰;韩文轩 -专利权人： 青岛澳西智能科技有限公司
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： A62C27/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及消防设备技术领域，且公开了一种消防机器人的排烟装置，包括行驶底盘及安装于行驶底盘的两侧的行驶轮，其还包括转动连接于行驶底盘顶部的灭火炮头、安装于灭火炮头前端部的风道布袋、安装于灭火炮头内部的风机；本实用新型通过在灭火炮头的头部安装风道布袋，风道布袋与灭火炮头可拆卸式连接，能够保证该机器人内部的风机转动产生的风力集中，能够产生正压进行排烟，使得着火建筑内部的烟气能够快速的排尽，降低烟气对人体的伤害，辅助灭火工作的顺利开展。
一种消防机器人装置

[实用新型]智能消防装饰防护车盖-CN202223090631.6有效
发明人：张兴起;付国新;王文杰;丁明文;刘钦超;孙云丽 -专利权人： 青岛澳西智能科技有限公司
申请日： 2022-11-17 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B60R13/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种智能消防装饰防护车盖，包括底框架和顶框架，该顶框架设置在所述底框架的上部，并与所述的底框架一体成型，该顶框架与底框架的内部相通，并形成容纳车架的空间；在该底框架的前部形成延伸段，在该延伸段的中部设置有水炮安装孔，所述延伸段的两侧设置有弧形槽，该延伸段的前部设置有牵引架安装孔；在所述顶框架上部的前侧安装前孔板。本实用新型的优点是：在起到装饰作用的同时，能够降低发动机噪音，在所述前孔板的前部形成倾斜区以及位于倾斜区下部的竖直区，在所述的倾斜区形成倾斜区通孔，竖直区形成竖直区通孔，及时进行热量的导流，提高了车盖的稳定性能。
智能消防装饰防护车盖

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