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[实用新型]一种便于清理废屑的自动化生产数控机床-CN202222394962.2有效
发明人：尚会军 -专利权人： 青岛海启星自动化科技股份有限公司
申请日： 2022-09-09 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： B23Q11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于清理废屑的自动化生产数控机床，包括底座、床身和机体，所述底座内部的底部设置有床身，所述床身的内部开设有废料仓，所述床身内部靠近中心位置设置有输送器，所述废料仓内部通过滑轨滑动设置有推板，所述推板的一侧连接有喷头，所述推板上连接有连接软管，所述连接软管与喷头相互连接，所述床身底部的两侧固定有伸缩驱动件，所述伸缩驱动件的输出端与推板相互连接，所述机体的左侧设置有电控箱，所述电控箱内部的顶部固定有气泵，所述气泵的一端与连接软管相互连接，本实用新型伸缩驱动件使推板进行移动，推板就会把铁屑推入到输送器中，同时配合高压气体把废屑吹入到输送器中，减少废屑在机器中的残留。
一种便于清理自动化生产数控机床

[实用新型]一种胀管自动上件装置-CN202221747526.2有效
发明人：阚保志;王德钰;钟光铭;王逸琳 -专利权人： 青岛海启星自动化科技股份有限公司
申请日： 2022-07-08 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B21D53/08 文献下载
摘要：实用新型提供了一种胀管自动上件装置，包括：工装板定位机构、边板安装机构、机械手和抓取工装；工装板定位机构包括定位工装板和轨道，定位工作板安装在轨道上，可沿轨道滑动，定位工装板用于对工装板进行夹持定位；边板安装机构包括边板安装模组、边板进料模组和边板定位模组，边板进料模组用于将边板运输至边板定位模组进行定位，并通过边板安装模组将边板安装至夹持定位后的工装板上；机械手通过抓取工装对安装完边板的工装板进行夹持，并放入胀管机内进行胀管处理，能够高效的对蒸发器胀管进行上件，提高了工作效率和作业精度。
一种自动装置

[实用新型]一种铁盒自动化焊接设备-CN202221402561.0有效
发明人：王健 -专利权人： 青岛海启星自动化科技股份有限公司
申请日： 2022-06-07 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： B23K37/047 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种铁盒自动化焊接设备，属于焊接设备技术领域，包括底板、支撑架和焊枪，所述支撑架固定设于所述底板上，还包括：移动组件一、移动组件二、支撑轴二、支撑板、夹持组件、传动组件，所述传动组件与所述移动组件一和支撑轴二连接，实现了所述移动组件一中的所述电机一为动力源通过传动组件带动所述支撑轴二进行九十度间歇转动，便于调节夹持的铁盒进行九十度进行转动，便于焊接的进行，自动化程度高，工作效率高，无需耗费大量的劳动力；解决了现有的焊接设备在对铁盒进行焊接时需要耗费大量劳动力，且工作效率低的问题。
一种铁盒自动化焊接设备

[实用新型]一种金刚石切割片上料装置-CN202221737095.1有效
发明人：阚保志;王德钰;钟光铭;王逸琳 -专利权人： 青岛海启星自动化科技股份有限公司
申请日： 2022-07-07 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： B65G47/92 文献下载
摘要：实用新型提供了一种金刚石切割片上料装置，包括：工作台、X轴移栽机构、Y轴移栽机构、Z轴取放料机构、放料架和磁力吸盘；所述工作台的上表面安装X轴移栽机构，X轴移栽机构上安装Y轴移栽机构和放料架，放料架用于放置金刚石切割片，Y轴移栽机构上安装Z轴放料机构，Z轴放料机构上安装磁力吸盘，磁力吸盘用于对放料架上的金刚石切割片进行吸附并转移至下一工位；其性能安全可靠，满足目前对金刚石切割片高效转移的工作要求，能够高效稳定的对切割片进行上料，使得保证上料精度。
一种金刚石切割片上料装置

[实用新型]一种翅片上线立直机、下线立直机及翅片移动和翻转运输系统-CN202123327074.0有效
发明人：阚保志;王德钰;赵刚 -专利权人： 青岛海启星自动化科技股份有限公司
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种翅片上线立直机、下线立直机及翅片移动和翻转运输系统，替代了人工搬运立直翅片，克服了需人工搬运立直翅片的缺陷，具体方案如下：一种翅片翻转运输系统，包括下线立直机和翅片移动系统，所述传送带右端连接下线立直机，所述下线立直机右侧设置有翅片翻转机，翅片移动系统，包括上线立直机和移栽机，本实用新型设置的翅片翻转运输系统替代了人工的搬运翻转立直过程，工作人员只需将推车推到指定位置，然后移栽机转运到上线立直机上，经立直机立直后翅片立在传送带上，在传送带上经下线立直机平放转运到翅片翻转机上，再经翻转机翻转后工作人员取下翅片即可，省时省力，避免了人工搬运时的风险。
一种上线立直机下线移动翻转运输系统

[实用新型]一种锯片法兰焊接装置-CN202221717455.1有效
发明人：阚保志;王德钰;钟光铭;王逸琳 -专利权人： 青岛海启星自动化科技股份有限公司
申请日： 2022-07-04 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B23K31/02 文献下载
摘要：实用新型提供了一种锯片法兰焊接装置，包括：取放料机械手、上下料机构、焊机、第一焊接工装和第二焊接工装；所述取放料机械手的前端安装取放料工装，所述取放料工装为电磁吸附式；第一焊接工装与第二焊接工装交替对法兰片和锯片进行焊接，通过取放料机械手转移未处于焊接工位的焊接工装上的工件；能够实现自动对锯片与法兰片焊接，并实现了自动取料放料，生产效率高，容错率高，上下料机构设有两个工位，一备一用，提高生产节拍，设置两套焊接工装，一个工装焊接过程中，另一个工装上取走成品后并放置法兰片和锯片，往复循环，提高生产节拍。
一种法兰焊接装置

[实用新型]一种简易托盘转换器-CN202221427276.4有效
发明人：王逸琳;阚保志;赵刚 -专利权人： 青岛海启星自动化科技股份有限公司
申请日： 2022-06-09 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： B65G47/248 文献下载
摘要：实用新型提供了一种简易托盘转换器，包括依次连接的底座、旋转机构、旋转体、夹臂机构和升降机；所述夹臂机构上设有两个相对设置的第一夹臂和第二夹臂，所述第一夹臂包括支架和辊筒机构，支架上设有滑槽，滚筒机构安装在滑槽内，滚筒机构包括滑块、伸缩机构和多个辊筒，每个辊筒均对应安装有一个滑块和伸缩机构，辊筒的一端安装滑块，滑块安装在第一夹臂上的滑槽内，滑块的一侧设有伸缩机构，伸缩机构用于带动辊筒在滑槽内调节位置，使得所有辊筒对托盘提供均布压力；能够在翻转过程中实施调节辊筒位置以提高对托盘的支持力，使得托盘在翻转过程中保持结构稳定性，有效解决了目前托盘翻转不稳定，容易造成货物移位的问题。
一种简易托盘转换器

[实用新型]一种自动上线装置及生产线-CN201920535739.0有效
发明人：叶广冬;阚保志;王德钰;车后绿 -专利权人： 青岛海启星自动化科技股份有限公司
申请日： 2019-04-18 - 公布日： 2020-01-17 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本公开提供了一种自动上线装置及生产线，包括第一框架、第二框架、传动装置、定位装置、第一机械臂、第二机械臂、第一料盒和第二料盒，所述传动装置用于传送第一工件，所述第一料盒内设有第二工件，所述第二料盒内设有螺母，所述第一机械臂和第二机械臂可分别沿第一框架和第二框架实现XYZ三个方向的移动，所述第一机械臂用于将第二工件放置在第一工件上，所述第二机械臂用于抓取螺母并将第一工件和第二工件通过螺母固定；通过机械臂代替人工将第二工件由料仓取出装配到第一工件上，自动拧紧固定螺母，解放了人力，极大的提高了工作效率；在一侧料仓取完后，机械臂转往另一侧料仓工作，两侧料仓的交替动作保证的产品上线装配的连续性，效率性。
机械臂第一工件料仓料盒螺母传动装置自动上线装置抓取定位装置工件放置工作效率固定螺母交替动作螺母固定上线装配效率性拧紧装配取出传送移动保证

[实用新型]一种空调安规自动检测装置-CN201920556743.5有效
发明人：王保帅;阚保志;王德钰 -专利权人： 青岛海启星自动化科技股份有限公司
申请日： 2019-04-22 - 公布日： 2019-12-24 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本申请提出了一种空调安规自动检测装置，包括设置在空调传输线两侧的定位装置和固定安规测试仪探头的测试支架组件,所述测试支架组件包括支架底座、设置在支架底座上的竖杆和至少两个可上下活动设置在竖杆上的测试手臂，测试仪探头设置在测试手臂上；所述测试手臂包括水平支撑架，设置在水平支撑架上的电检气缸滑座和固定在电检气缸滑座上的电检气缸，所述测试仪探头设置在电检气缸上。设置了用于固定安规检测仪测试探头的测试支架组件，测试支架组件高度、角度和测试手臂的臂长都可以调节，实现了多种型号的空调的安规检测，并且装置结构简单、易于实现。
测试手臂测试支架电检测试仪探头水平支撑架安规检测气缸滑座支架底座空调安规气缸竖杆传输线自动检测装置测试探头定位装置上下活动装置结构组件包括臂长申请

[实用新型]一种辅助装箱装置-CN201920468340.5有效
发明人：王德钰;阚保志 -专利权人： 青岛海启星自动化科技股份有限公司
申请日： 2019-04-08 - 公布日： 2019-12-20 - 主分类号： B65B35/58 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种辅助装箱装置，包括依次设置的第一传送机构、第二传送机构和第三传送机构；所述第一传送机构用于将工件传送到第二传送机构，所述第三传送机构上放置有包装箱，用于盛放工件；所述第二传送机构上安装有气缸和凸块，所述气缸用于调整第二传送机构上工件的角度，所述凸块用于限制气缸调整工件的最大角度；所述第二传送机构的上方安装有第一滑轨滑块机构，所述第一滑轨滑块机构上安装有吸附机构；对小型流水线中需要进行调整姿势的包装过程自动化，实现将工件由平放到立直的调整，并通过吸附对工件进行移动，提高了工件整体的包装效率。
传送机构气缸滑轨滑块机构凸块本实用新型包装箱包装过程包装效率调整工件吸附机构依次设置装箱装置上工件盛放吸附流水线姿势自动化移动

[实用新型]一种自动码垛装置-CN201920468280.7有效
发明人：王德钰;阚保志 -专利权人： 青岛海启星自动化科技股份有限公司
申请日： 2019-04-08 - 公布日： 2019-12-17 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动码垛装置，包括第一基体与第二基体，第一基体设有第一板件、一对夹爪和安装在第一板件上的第一电机，所述一对夹爪通过第一滑轨滑块机构安装在第一板件上，第一电机通过传动机构带动第一滑轨滑块机构从而驱动所述一对夹爪的开合，第二基体包括机架、同步带和安装在机架底部的第二电机，所述第一基体通过第二滑轨滑块机构安装在机架上，第二电机通过同步带驱动第一基体在第二滑轨滑块机构的限制下沿机架做上下往返运动；通过夹爪提高与外包装纸箱侧面的接触面积，提高静摩擦力，从而保证夹持的稳定性。
滑轨滑块机构夹爪电机第一板同步带自动码垛装置本实用新型外包装纸箱驱动静摩擦力往返运动夹持开合下沿侧面保证

[实用新型]一种空调室外机自动包装设备-CN201920557165.7有效
发明人：王保帅;阚保志;王德钰 -专利权人： 青岛海启星自动化科技股份有限公司
申请日： 2019-04-22 - 公布日： 2019-12-06 - 主分类号： B65B5/04 文献下载
摘要：本公开提出了一种空调室外机自动包装设备，包括室外机传输线和横跨在传输线上的安装支架，包括光电传感器、主控制器和按照传输线的传输方向依次设置自动套袋装置、附件放置装置和装箱装置。通过设置光电传感器、主控制器和按照传输线的传输方向依次设置自动套袋装置、附件放置装置和装箱装置，实现了空调室外机的自动化包装，设置的自动套袋装置能够自动制袋并套袋，代替人工制袋并套袋，大大提高了生产线的运行速度，避免了安全事故的发生，降低了人工成本。
传输线自动套袋装置光电传感器空调室外机传输方向放置装置依次设置主控制器装箱装置套袋自动包装设备自动化包装安全事故安装支架人工成本自动制袋室外机制袋横跨

[实用新型]一种自动贴标装置及生产线-CN201920535738.6有效
发明人：叶广冬;阚保志;王德钰;车后绿 -专利权人： 青岛海启星自动化科技股份有限公司
申请日： 2019-04-18 - 公布日： 2019-12-06 - 主分类号： B65C9/14 文献下载
摘要：本公开提供了一种自动贴标装置及生产线，包括框架、机械臂、定位装置、传送装置、标签打印机和翻转贴标装置，所述机械臂固定设置在框架上，所述机械臂上设有第一支撑件，所述第一支撑件用于放置标签打印机，所述第一支撑件设于传送装置的一侧，所述定位装置设于传送装置上，用于工件的定位，所述翻转贴标装置固定设置在第一支撑件上靠近标签打印机标签出口的位置，用于获取标签并将标签贴在工件上，通过机器取代人工，极大的提高了工作效率，同时通过设置碾平机构和定位机构，提高了标签的平整性、牢固性和标签位置的一致性。
支撑件标签打印机传送装置机械臂定位装置固定设置贴标装置翻转标签自动贴标装置标签出口标签位置定位机构工作效率碾平机构标签贴牢固性平整性

[实用新型]一种压缩机外壳焊接装夹工装-CN201820175561.9有效
发明人：王德钰;阚保志;强同依;车后绿 -专利权人： 青岛海启星自动化科技股份有限公司
申请日： 2018-02-01 - 公布日： 2018-08-31 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种压缩机外壳焊接装夹工装，包括框架，框架的前侧工作区域的中间位置设置有工作台，工作台上垂直设置有装夹头，装夹头可相对工作台旋转；工作台的上方设置有气缸压紧装置，气缸压紧装置通过轴承与框架顶部向下固定连接的上连接板转动连接；工作台的下方设置有顶升旋转装置，顶升旋转装置包括升降台和液压马达；液压马达包括马达输出轴，马达输出轴向上垂直穿过升降台并与气缸压紧装置上下相对；马达输出轴在四个气缸带动升降台上升运动到位后可与装夹头卡接配合，马达输出轴旋转时可带动装夹头一起旋转。本实用新型可实现压缩机外壳在焊接过程中自动均匀旋转，进而使得压缩机外壳焊接均匀、美观，而且加工精密度高。
马达输出轴压缩机外壳装夹头工作台升降台气缸压紧装置焊接顶升旋转装置本实用新型液压马达装夹工装垂直穿过垂直设置工作区域焊接过程均匀旋转卡接配合框架顶部气缸带动上连接板上升运动上下相对转动连接轴承美观加工

[实用新型]带有开关‑耦合电感的升降压DC‑DC变换器-CN201720182658.8有效
发明人：丁新平;阚保志;余岱玲;宋英杰 -专利权人： 青岛海启星自动化科技股份有限公司
申请日： 2017-02-27 - 公布日： 2017-08-29 - 主分类号： H02M3/156 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种带有开关‑耦合的升降压DC‑DC变换器，包括直流电源、开关电感模块、耦合电感模块和切换模块，切换模块通过导通或截止的切换，控制直流电源向所述开关电感模块和耦合电感模块提供或停止提供能量；所述开关电感模块和耦合电感模块均具有相互耦合的绕组，通过改变所述耦合绕组的匝数比，实现输出电压对所述直流电源电压的升降压变换；与现有技术相比实现了占空比和匝数比的双自由度调节，降低了电子器件的电流和电压应力，提高了变换器的转换效率。
带有开关耦合电感升降 dc 变换器

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