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[发明专利]一种空化射流清洗设备及清洗方法-CN201811088110.2有效
发明人：钟钰琨;李海宁;郑中强;马圣喆;梁瀚朋;温子旭 -专利权人：中国海洋大学;钟钰琨;青岛欧壳自动化科技有限公司
申请日： 2018-09-18 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B08B1/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种空化射流清洗设备及清洗方法，包括：外罩壳、底盘、主控芯片、姿态传感器、传感器组件、安装在底盘上的多个空化射流喷头、安装在底盘前侧的两组麦克纳姆轮组件和后侧的两组麦克纳姆轮组件、和安装在底盘上用于磁吸附海洋平台的磁性部件，每组麦克纳姆轮组件包括一个麦克纳姆轮和用于驱动麦克纳姆轮移动的驱动部件；传感器组件包括用于检测空化射流清洗设备当前水深的水深传感器、和用于检测海洋平台边缘的左侧红外测距传感器、和右侧红外测距传感器；姿态传感器、驱动部件、水深传感器、左侧红外测距传感器和右侧红外测距传感器均与主控芯片通信连接。用于提高清刷效果及效率，该清洗设备移动灵活且易控，提高清刷效果可靠性。
一种射流清洗设备方法

[实用新型]一种空化射流清洗设备-CN201821523954.0有效
发明人：钟钰琨;李海宁;郑中强;马圣喆;梁瀚朋;温子旭 -专利权人：中国海洋大学;钟钰琨;青岛欧壳自动化科技有限公司
申请日： 2018-09-18 - 公布日： 2019-08-09 - 主分类号： B08B1/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种空化射流清洗设备，包括：外罩壳、底盘、主控芯片、姿态传感器、传感器组件、安装在底盘上的多个空化射流喷头、安装在底盘前侧的两组麦克纳姆轮组件和后侧的两组麦克纳姆轮组件、和安装在底盘上用于磁吸附海洋平台的磁性部件，每组麦克纳姆轮组件包括一个麦克纳姆轮和用于驱动麦克纳姆轮移动的驱动部件；传感器组件包括用于检测空化射流清洗设备当前水深的水深传感器、和用于检测海洋平台边缘的左侧红外测距传感器、和右侧红外测距传感器；姿态传感器、驱动部件、水深传感器、左侧红外测距传感器和右侧红外测距传感器均与主控芯片通信连接。用于提高清刷效果及效率，该清洗设备移动灵活且易控，提高清刷效果可靠性。
麦克纳姆轮红外测距传感器底盘空化射流清洗设备传感器组件水深传感器姿态传感器海洋平台驱动部件主控芯片两组清刷本实用新型磁性部件清洗设备射流喷头通信连接组件包括磁吸附外罩壳检测移动水深驱动灵活