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- [实用新型]全自动装车机-CN201520101746.1有效
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张永波
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青岛德和丰科贸有限公司
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2015-02-12
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2015-07-08
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B65G67/04
- 本实用新型公开了全自动装车机，其主框架下端设有抓轨装置，抓轨装置前端设有动力装置，抓轨装置下端与导轨Ⅰ相连接；主框架下方设有抓取平台，抓取平台通过输送带与上料平台相连接，上料平台下端设有轮子；主框架上设有导轨Ⅱ，导轨Ⅱ上连接有动力装置Ⅱ以及动力装置Ⅱ下方的动力装置Ⅲ，动力装置Ⅲ连接有上手臂以及上手臂另一端的动力装置Ⅳ，动力装置Ⅳ连接有下手臂以及下手臂另一端的动力装置Ⅴ，动力装置Ⅴ连接有机械抓手；抓取平台安装有感应控制设备。本实用新型可实现装车无人化和全自动，从而节约成本，提高装车效率。
- 全自动装车
- [实用新型]手臂装车机器人-CN201520101778.1有效
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张永波
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青岛德和丰科贸有限公司
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2015-02-12
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2015-07-08
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B65G67/04
- 本实用新型公开了手臂装车机器人，主框架下端设有抓轨装置，抓轨装置前端设有动力装置，抓轨装置下端与导轨相连接；主框架下方一侧设有抓取平台，抓取平台通过输送带与上料平台相连接，输送带与上料平台的内侧转角处设有主轮，上料平台下端设有轮子；主框架上设有动力装置Ⅱ以及动力装置Ⅱ下方的动力装置Ⅲ，动力装置Ⅲ连接有上手臂以及上手臂另一端的动力装置Ⅳ，动力装置Ⅳ连接有下手臂以及下手臂另一端的动力装置Ⅴ，动力装置Ⅴ连接有机械抓手；抓取平台安装有感应控制设备。本实用新型可实现装车无人化和全自动，从而节约成本，提高装车效率。
- 手臂装车机器人
- [实用新型]五轴装车机器人-CN201520101308.5有效
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张永波
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青岛德和丰科贸有限公司
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2015-02-12
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2015-07-08
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B65G67/04
- 本实用新型公开了五轴装车机器人，其主框架下端设有抓轨装置，抓轨装置前端设有动力装置，抓轨装置下端与导轨相连接；主框架下方一侧设有抓取平台，抓取平台通过输送带与上料平台相连接，上料平台下端设有轮子；抓取平台正上方的主框架上设有左右移动装置，左右移动装置上设有前后移动装置，前后移动装置中心设有上下装置，上下装置的顶端设有动力控制系统，下端安装有机械抓手；抓取平台安装有感应控制设备。本实用新型可实现装车无人化和全自动，从而节约成本，提高装车效率。
- 装车机器人
- [实用新型]全自动码垛装车机器人-CN201520101580.3有效
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张永波
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青岛德和丰科贸有限公司
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2015-02-12
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2015-07-08
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B65G67/04
- 本实用新型公开了全自动码垛装车机器人，其主框架下端设有抓轨装置，抓轨装置前端设有动力装置，抓轨装置下端与导轨相连接；主框架一侧设有抓取平台，抓取平台通过输送带与上料平台相连接，上料平台下端设有轮子；主框架上设有导轨Ⅱ以及导轨Ⅱ连接的动力装置Ⅱ，动力装置Ⅱ连接有后支撑杆以及后支撑杆另一端的动力装置Ⅲ，动力装置Ⅲ连接有前支撑杆以及前支撑杆另一端的动力装置Ⅳ，动力装置Ⅳ连接有机械抓手；抓取平台安装有感应控制设备。本实用新型可实现装车无人化和全自动，从而节约成本，提高装车效率。
- 全自动码垛装车机器人
- [实用新型]码垛装车机器人-CN201520101779.6有效
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张永波
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青岛德和丰科贸有限公司
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2015-02-12
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2015-07-08
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B65G67/04
- 本实用新型公开了码垛装车机器人，其主框架下端设有抓轨装置，抓轨装置前端设有动力装置，抓轨装置下端与导轨相连接；主框架一侧设有抓取平台，抓取平台通过输送带与上料平台相连接，上料平台下端设有轮子；主框架上设有旋转装置以及旋转装置上的旋转电机和动力装置Ⅱ，动力装置Ⅱ连接有后支撑杆以及后支撑杆另一端的动力装置Ⅲ，动力装置Ⅲ连接有前支撑杆以及前支撑杆另一端的动力装置Ⅳ，动力装置Ⅳ连接有机械抓手；抓取平台安装有感应控制设备。本实用新型可实现装车无人化和全自动，从而节约成本，提高装车效率。
- 码垛装车机器人
- [发明专利]全自动码垛装车机器人-CN201510074257.6在审
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张永波
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青岛德和丰科贸有限公司
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2015-02-12
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2015-07-01
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B65G67/04
- 本发明公开了全自动码垛装车机器人，其主框架下端设有抓轨装置，抓轨装置前端设有动力装置，抓轨装置下端与导轨相连接；主框架一侧设有抓取平台，抓取平台通过输送带与上料平台相连接，上料平台下端设有轮子；主框架上设有导轨Ⅱ以及导轨Ⅱ连接的动力装置Ⅱ，动力装置Ⅱ连接有后支撑杆以及后支撑杆另一端的动力装置Ⅲ，动力装置Ⅲ连接有前支撑杆以及前支撑杆另一端的动力装置Ⅳ，动力装置Ⅳ连接有机械抓手；抓取平台安装有感应控制设备。本发明可实现装车无人化和全自动，从而节约成本，提高装车效率。
- 全自动码垛装车机器人
- [实用新型]一种装车机器人-CN201420297393.2有效
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张永波
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青岛德和丰科贸有限公司
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2014-06-04
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2015-04-15
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B65G67/08
- 本实用新型公开了一种装车机器人，其特征在于，包括一主体框架，用以固定各机构和其他零部件；一上料平台；一机械抓手；一输送带机构，用于将货物从上料平台输送至所述机械抓手处；一上下移动机构，用以带动机械抓手上下移动；一前后移动导轨，安装在主体框架两侧下端的地面；一动力组，包括控制机械抓手进行转动的转动伺服电机、控制机械抓手开合的气缸、以及驱动主体框架前后移动的前后移动电机；一感应控制装置，包括货物位置感应器、落料感应器以及车辆位置感应器，分别安装在主体框架的不同位置，用以控制机械抓手运行。本实用新型所述装车机器人实现装车的无人化、从而节约了人力，装车效率大大提高，装车规范整齐。
- 一种装车机器人
- [实用新型]一种装车机器人-CN201420253572.6有效
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张永波
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青岛德和丰科贸有限公司
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2014-05-16
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2014-09-03
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B65G67/08
- 本实用新型公开了一种装车机器人，其特征在于，包括一主体框架，用以固定各机构和其他零部件；一机械手，用以旋转抓取货物；一上下移动机构，连接于机械手上端，用以带动机械手上下运动；一左右移动机构，安装在主体框架上端，通过滑块连接于上下移动机构，用以带动机械手左右运动；一动力组，包括控制机械手进行旋转的旋转伺服电机、控制上下移动机构移动的上下移动伺服电机以及控制左右移动机构移动的左右伺服电机；一感应控制装置，包括货物位置感应器、落料感应器以及车辆位置感应器，分别安装在主体框架的不同位置，用以控制机械手运行。本实用新型所述装车机器人实现装车的无人化、从而节约了人力，装车效率大大提高，装车规范整齐。
- 一种装车机器人
- [发明专利]一种装车机器人-CN201410208285.8有效
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张永波
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青岛德和丰科贸有限公司
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2014-05-16
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2014-08-06
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B65G67/08
- 本发明公开了一种装车机器人，其特征在于，包括一主体框架，用以固定各机构和其他零部件；一机械手，用以旋转抓取货物；一上下移动机构，连接于机械手上端，用以带动机械手上下运动；一左右移动机构，安装在主体框架上端，通过滑块连接于上下移动机构，用以带动机械手左右运动；一动力组，包括控制机械手进行旋转的旋转伺服电机、控制上下移动机构移动的上下移动伺服电机以及控制左右移动机构移动的左右伺服电机；一感应控制装置，包括货物位置感应器、落料感应器以及车辆位置感应器，分别安装在主体框架的不同位置，用以控制机械手运行。本发明所述装车机器人实现装车的无人化、从而节约了人力，装车效率大大提高，装车规范整齐。
- 一种装车机器人
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