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- [发明专利]一种电动车辆换电设备-CN202310109779.X在审
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薛风华;孙明周
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青岛库德维森机器人技术有限公司
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2023-02-13
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2023-06-23
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B60S5/06
- 本发明提供了一种电动车辆换电设备，涉及换电设备技术领域。本发明的电动车辆换电设备，包括电池运载装置、电池存储架和电池存储仓。本发明的电动车辆换电设备，通过电池运载装置的电池搬运仓运载电池在立体空间移动并转动，由电池搬运仓装载电池将电池运载至设定位置；通过推拉座及抓取部可以将电池从电动车辆上拉拽至电池搬运仓内，或将电池从电池搬运仓推出至电动车辆；在电池运载装置带动电池运行至电池存储架上对应的电池存储仓位置后，通过电池搬运仓上的一套动力总成实现电池在电池搬运仓与各电池存储仓的转运传动；如此，以实现对电动车辆电池的更换并大大降低了电池换电设备的成本，有助于产品推广普及。
- 一种电动车辆设备
- [实用新型]一种电动车辆换电用电池运载装置-CN202320205076.2有效
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矫爽本;孙明周
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青岛库德维森机器人技术有限公司
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2023-02-13
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2023-04-07
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B60S5/06
- 本实用新型公开了一种电动车辆换电用电池运载装置，属于电池换电设备技术领域。本实用新型的电动车辆换电用电池运载装置，在横向驱动机构的带动下，横向平移架可相对于升降架在水平面横向移动，在纵向驱动机构的带动下，纵向平移架可相对于横向平移架在水平面纵向移动，在转动驱动机构的带动下，转动架可相对于纵向平移架在水平方向转动；如此，以带动电池搬运仓在立体空间移动并转动，由电池搬运仓装载电池将电池运载至设定位置。此外，在推拉驱动机构的带动下，通过推拉座及抓取部可以将电池拉拽至电池搬运仓内或将电池从电池搬运仓推出。通过上述结构配合，以实现对电池的运载，并使电池运载模块的成本大大降低，以降低电池换电设备成本。
- 一种电动车辆用电运载装置
- [实用新型]一种电动车辆换电用对接转运装置-CN202320208678.3有效
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矫爽本;孙明周
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青岛库德维森机器人技术有限公司
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2023-02-13
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2023-04-07
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B65G1/04
- 本实用新型公开了一种电动车辆换电用对接转运装置，属于电池换电设备技术领域。本实用新型的电动车辆换电用对接转运装置，电池搬运仓可带动电池运行至电池存储架上对应的电池存储仓位置，将第一齿轮与第二齿轮对接并啮合；通过电池搬运仓上电机的输出转轴转动以带动第一横向传动辊转动，以带动电池沿着横向在电池搬运仓内移动，并且在电池搬运仓和电池存储仓之间移动；同时，带动第二横向传动辊转动，第二横向传动辊转动以带动电池沿着横向在电池存储仓内移动，并且在电池搬运仓和电池存储仓之间移动；如此，以通过电池搬运仓上的一套动力总成实现对电池搬运仓及各电池存储仓的转运传动，使电池转运模块的成本大大降低，以降低电池换电设备成本。
- 一种电动车辆换电用对接转运装置
- [实用新型]一种除渣机-CN202221314505.1有效
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薛风华
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青岛库德维森机器人技术有限公司
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2022-05-27
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2022-09-09
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B01D33/46
- 本实用新型提供了一种除渣机，涉及滤布除渣技术领域。此除渣机，包括机架、第一托辊座、第二托辊座、第三托辊座、第一气缸、第一滤布托辊、第二滤布托辊、第三滤布托辊、第四托辊座、第四滤布托辊、刮刀座、柱状刮刀、刮刀驱动电机、第二气缸、滤布和托辊驱动机构。此除渣机，通过各滤布托辊的配合调节，使滤布的张紧程度可以调节，托辊驱动机构的驱动运行也足够平稳，如此以驱动滤布平稳运行；再者，阻尼辊与第一滤布托辊之间的间距可以调节，以调节对滤布施加阻尼的程度，使滤布的运行更加平稳；此外，柱状刮刀与第四滤布托辊之间的间距可以调节，以调节柱状刮刀与第四滤布托辊共同夹紧滤布的程度，调节刮刀与滤布的配合程度。
- 一种
- [实用新型]一种全自动视觉采集移动装置-CN202220760617.3有效
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矫爽本
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青岛库德维森机器人技术有限公司
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2022-04-02
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2022-07-26
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F16M11/04
- 本实用新型公开了一种全自动视觉采集移动装置，包括生产线本体，所述生产线本体外壁开设有滑槽，所述滑槽内部设置有丝杆，所述丝杆外壁设置有移动板，所述移动板一端设置有转动板，所述转动板顶部设置有定位板，所述移动板顶部设置有电动伸缩杆，所述定位板顶部设置有安装板，所述安装板底部设置有定位块。本实用新型通过丝杆，当需要使视觉采集装置根据零件一起移动时，启动电机，使电机带动丝杆旋转，丝杆带动移动板跟随零件一起移动，使第一视觉采集镜头和第二视觉采集镜头对零件的表面进行检测，同时设置的两个丝杆可以使移动板稳定向前移动，防止在移动的过程中第一视觉采集镜头和第二视觉采集镜头产生振动。
- 一种全自动视觉采集移动装置
- [实用新型]一种基于视觉检测的产品防错设备-CN202220689786.2有效
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矫爽本
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青岛库德维森机器人技术有限公司
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2022-03-28
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2022-07-26
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B07C5/34
- 本实用新型公开了一种基于视觉检测的产品防错设备，包括第一传送机构，所述第一传送机构上依次间隔设置有多个安装板，所述安装板顶部固定连接有固定块，所述固定块顶部开设有放置槽，所述放置槽内部设有放置板，所述放置板底部设有伸缩杆，所述伸缩杆一侧设有第一弹簧，所述第一弹簧两端分别与放置板和固定块固定连接，所述第一传送机构一侧设有固定架，所述固定架底部固定安装有红外感应器，所述固定架前部设有处理器。本实用新型通过结合图像采集设备对产品装配情况或者产品装配的匹配情况进行自动化检测，提高检测效率，且不会漏检，降低成本，对产品进行定位，防止图像采集不清楚的现象发生。
- 一种基于视觉检测产品设备
- [实用新型]一种商标检测组合设备-CN202023344873.4有效
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王田震;矫爽本;丁震
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青岛库德维森机器人技术有限公司
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2020-12-31
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2021-12-31
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B07C5/00
- 本实用新型公开一种商标检测组合设备，涉及商标检测技术领域，传输装置的一端水平设置于设备框架的内部，两个机械手相对地滑动连接在滑移导轨上，定位相机固定安装在位于传输装置输入端的设备框架上，其摄像头对准传输装置上的商标，商标收纳盒设在位于机械手相对一侧的传输装置外部，本实用新型设计合理，使用方便，定位相机可精准确定商标位置，并在控制器的作用下，控制机械手对产品商标进行分类抓取，同时在抓取过程中，工业相机记录的照片也起到对产品商标自动计数的作用，完全替代了人工手动检测计数的方法，大大提高了作业的准确度，避免了误差的产生，提高了产品商标的检测精度，具有良好的经济效益。
- 一种商标检测组合设备
- [实用新型]一种薄膜瑕疵视觉检测设备-CN202120056042.2有效
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王田震;矫爽本;丁震
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青岛库德维森机器人技术有限公司
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2021-01-08
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2021-11-05
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G01N21/88
- 本实用新型公开一种薄膜瑕疵视觉检测设备，涉及薄膜标识检测技术领域，机架的上方设有传送装置，顶部护罩罩设于传送装置的上方，接料车设置于传送装置的输出端。标记机构设置于顶部护罩内，两个互相平行的条形光源沿着传送装置的输送方向设置于顶部护罩内部上方，图像采集器安装在顶部护罩的顶部，其摄像头对准传送装置，背光源设置于机架内部，并正对于传送装置的下方，本实用新型设计合理，使用方便，通过传送装置可自动将待检测的薄膜标识输送至图像采集器下方进行测试，同时，根据采集结果进行筛选，完全替代了人工手动进行检测的方法，大大提高了作业的准确度，避免了误差的产生，提高了产品商标的检测精度，具有良好的经济效益。
- 一种薄膜瑕疵视觉检测设备
- [实用新型]一种医疗柜外观检测组合设备-CN202022992392.8有效
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卢奇锴;彭清
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青岛库德维森机器人技术有限公司
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2020-12-10
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2021-08-10
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G01N21/88
- 本实用新型公开一种医疗柜外观检测组合设备，涉及检测设备技术领域，医疗柜通过医疗柜托盘放置于传输机构上，传输机构的两侧分别对称设有校正机构组件，顶升旋转机构设置于传输机构的内部，机械手设置于传输机构的一侧，机械手的上端设有相机和读码器，本实用新型，无需工作人员手动对医疗柜的外观逐一排查，通过该设备中的顶升旋转机构可完成医疗柜的旋转动作，并在机械手的配合下，可实现对医疗柜各个面的检测，景深变化大，视野覆盖全面，大大提高了检测效率，避免出现了漏查，错查的现象，测试效果理想，自动化程序高，降低了生产成本，加速了生产效率，结构简单，使用方便，具有良好的经济效益。
- 一种医疗外观检测组合设备
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