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[实用新型]一种矿用本安型人员精确定位读卡分站-CN202320679403.8有效
发明人：靳丰田;陈波;李祥千;孙卓明;郑粲;刘帅;徐鹏飞;谭业勇;付小建;孙虎 -专利权人：兖矿能源集团股份有限公司;青岛北斗天地科技有限公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种矿用本安型人员精确定位读卡分站，包括：外壳、UWB定位模组、交换功能模组以及WiFi6无线通讯模组，其中UWB定位模组设置在主板上；交换功能模组通过针插式以太网电口与UWB定位模组连接；WiFi6无线通讯模组通过以太网口电口与交换功能模组连接；该读卡分站具备UWB精确定位功能，是煤矿安全系统的重要组成之一，具备千兆交换功能，能满足外接设备的高带宽的数据传输；具备WiFi6无线通讯功能，能够满足煤矿无线终端设备的接入，保证更快的无线网络通道；读卡分站可构建井下精确定位及WIFI无线通讯的覆盖网络，创建高效快速的网络传输网。
一种人员精确定位分站

[实用新型]一种本安型信息矿灯-CN202320679763.8有效
发明人：蒋洋;吴琼;郝天坤;孙卓明;冯聪;华武峰;张中腾;陈波;范士峰;谭业勇 -专利权人：兖矿能源集团股份有限公司;青岛北斗天地科技有限公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： H04W4/029 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种本安型信息矿灯，涉及矿灯技术领域，包括灯头壳体；还包括蓝牙通信单元，其与外接蓝牙设备通信连接，用于接收外接蓝牙设备所采集的矿工的健康信息；UWB定位单元，其与蓝牙通信单元连接，用于获取矿工的位置信息；WIFI通信单元，其与蓝牙通信单元连接，用于将矿工的健康信息、位置信息传送至服务平台。本实用新型利用所获取到的矿工的实时位置信息、健康信息，且所获取的矿工的位置信息的准确性高，有助于及时了解矿工的安全状态，提高了矿工井下作业的安全性。
一种信息矿灯

[发明专利]一种用于井下智能化车载组合设备-CN202211191310.7在审
发明人：王金满;杨木易;孙虎;徐延波;郑跃;孟奇;王聪聪;许涛 -专利权人： 青岛北斗天地科技有限公司
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： G06F1/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于井下智能化车载组合设备，包括固定在汽车上的车载底座和通过USBType‑c连接器插接在所述车载底座上的PAD，所述USB Type‑c连接器包括充电线、USB信号线、串口信号线、IIC信号线和MIC音频输入信号线。该设备能够应用到矿井的运输车辆上，通过外设信号线与车辆连接，可以获得车辆的基本工作状态信息；设备还带有多个通用的外设接口，例如网口，uart串口等，可以扩展其他功能，丰富了设备的使用场景和范围。
一种用于井下智能化车载组合设备

[外观设计]基站(KT659-5G-F)-CN202130301009.7有效
发明人：彭继国;杨木易;王金满;孟奇;孔祥志 -专利权人： 青岛北斗天地科技有限公司;北斗天地股份有限公司山东分公司
申请日： 2021-05-19 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： 14-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：基站(KT659‑5G‑F)。2.本外观设计产品的用途：用于支持ALC控制、射频通道按需开停、输出功率实时读取、本地联机调测和软件升级以及本地/远程复位等功能。3.本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.因仰视图为不常见面，省略仰视图。
基站 kt659

[实用新型]一种矿山环境预警装置-CN202121546629.8有效
发明人：田祥庆;宗关龙;宗良;董天文;田爽 -专利权人： 青岛北斗天地科技有限公司;内蒙古昊盛煤业有限公司
申请日： 2021-07-08 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种矿山环境预警装置，包括设备箱、车轮、车轮驱动装置、信号接收器、采集设备、处理器、报警器和后台控制中心；车轮、车轮驱动装置和信号接收器均安装在设备箱的底部，车轮驱动装置与车轮传动连接并根据遥控信号驱动车轮运行，采集设备和报警器分别安装在设备箱前端的外表面上，采集设备用于对环境信息进行采集，处理器安装在设备箱的内部，处理器用于通过预先安装的环境预警分析模型对采集的环境信息进行分析处理，得到预警信息，并将预警信息发送至后台控制中心及报警器中进行报警提示。能够控制预警装置的运行，进行较大范围的监测排查，能够给后方管理人员和前端矿工以提醒，保障了采矿的安全性。
一种矿山环境预警装置

[外观设计]无线信号转换器(KT659-5G-Z)-CN202130301008.2有效
发明人：彭继国;张平;郑小磊;陈波;路笃伟 -专利权人： 青岛北斗天地科技有限公司;北斗天地股份有限公司山东分公司;中煤科工集团常州研究院有限公司
申请日： 2021-05-19 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： 14-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：无线信号转换器(KT659‑5G‑Z)。2.本外观设计产品的用途：用于一种将高速5G信号转换成有线信号的无线终端设备,为非5G矿用设备（如：摄像头、采煤机、掘进机等）提供5G网络接入服务。3.本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.产品底面为不常见面，故省略仰视图。
无线信号转换器 kt659

[外观设计]网络服务器(KT659-5G-F1)-CN202130300596.8有效
发明人：王金满;郑小磊;张平;黄荔;陈波 -专利权人： 青岛北斗天地科技有限公司;北斗天地股份有限公司山东分公司;中煤科工集团常州研究院有限公司
申请日： 2021-05-19 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： 14-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：网络服务器(KT659‑5G‑F1)。2.本外观设计产品的用途：用于井下数据就地转发而无需绕经地面5G核心网的功能,适用于需要实时就地控制，对数据传输时延要求高的场景。3.本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.因仰视图为不常见面，省略仰视图。
网络服务器 kt659 f1

[外观设计]手机(KT659-5G-S1)-CN202130300598.7有效
发明人：杨木易;王金满;黄荔;逯峰;徐延波 -专利权人： 青岛北斗天地科技有限公司;北斗天地股份有限公司山东分公司
申请日： 2021-05-19 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： 14-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：手机(KT659‑5G‑S1)。2.本外观设计产品的用途：矿用手机,用于煤矿等恶劣环境。3.本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
手机 kt659 s1

[外观设计]基站控制器(KT659-5G-K)-CN202130300600.0有效
发明人：彭继国;杨木易;路笃伟;刘思凯;孟恒 -专利权人： 青岛北斗天地科技有限公司;北斗天地股份有限公司山东分公司
申请日： 2021-05-19 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：基站控制器(KT659‑5G‑K)。2.本外观设计产品的用途：用于负责基带数字信号处理。矿用隔爆兼本安型基站控制器支持软件远程升级，支持连接多核心网等功能。3.本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.因仰视图为不常见面，省略仰视图。
基站控制器 kt659

[实用新型]用于隔爆兼本安型矿用5G射频拉远单元的散热装置、设备-CN202022548248.5有效
发明人：张元刚;刘坤;亓玉浩;王金满;吴成方;范作鹏;彭继国;杨木易;刘思凯;陈波;黄荔;王鲁宁;张洪磊 -专利权人：兖矿集团有限公司;青岛北斗天地科技有限公司
申请日： 2020-11-06 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： H05K7/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于隔爆兼本安型矿用5G射频拉远单元的散热装置、设备。其中，所述装置包括：隔爆腔体和矿用5G射频拉远单元，该隔爆腔体密闭设计，该矿用5G射频拉远单元设置在该隔爆腔体内，该隔爆腔体上设置有散热基板，该散热基板的内表面设置有相应的凹槽，该散热基板的外表面上设置有散热齿，该矿用5G射频拉远单元上设置有电路板，该电路板上设置有芯片，该芯片与该相应的凹槽相全贴合，在该芯片与该相应的凹槽相贴合的预留位置上设置有绝缘导热材料。通过上述方式，能够实现高效率的热流传递，并减小隔爆腔体体积及重量，提高矿用5G射频拉远单元在煤矿井下的适用性，降低建设及运维成本。
用于隔爆兼安型矿用射频单元散热装置设备

[发明专利]用于隔爆兼本安型矿用5G射频拉远单元的散热装置、设备-CN202011233093.4在审
发明人：张元刚;刘坤;亓玉浩;王金满;吴成方;范作鹏;彭继国;杨木易;刘思凯;陈波;黄荔;王鲁宁;张洪磊 -专利权人：兖矿集团有限公司;青岛北斗天地科技有限公司
申请日： 2020-11-06 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： H05K7/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于隔爆兼本安型矿用5G射频拉远单元的散热装置、设备。其中，所述装置包括：隔爆腔体和矿用5G射频拉远单元，该隔爆腔体密闭设计，该矿用5G射频拉远单元设置在该隔爆腔体内，该隔爆腔体上设置有散热基板，该散热基板的内表面设置有相应的凹槽，该散热基板的外表面上设置有散热齿，该矿用5G射频拉远单元上设置有电路板，该电路板上设置有芯片，该芯片与该相应的凹槽相全贴合，在该芯片与该相应的凹槽相贴合的预留位置上设置有绝缘导热材料。通过上述方式，能够实现高效率的热流传递，并减小隔爆腔体体积及重量，提高矿用5G射频拉远单元在煤矿井下的适用性，降低建设及运维成本。
用于隔爆兼安型矿用射频单元散热装置设备

[发明专利]工程运输车辆在北斗/GPS定位下的压缩感知矢量跟踪定位方法-CN201910766611.X在审
发明人：张元刚;刘坤;郝根培;宫晓玮;杨木易;侯双双 -专利权人： 青岛北斗天地科技有限公司
申请日： 2019-08-20 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： G01S19/42 文献下载
摘要：本发明对工程运输车辆在北斗/GPS定位下的压缩感知矢量跟踪定位方法进行了研究。为了加强煤炭公司对运输车辆的监管力度，避免偷煤、卸煤的发生，需要利用北斗/GPS卫星定位系统对车辆进行实时定位监控。为了得到车辆的准确位置，此处就用到了到达时间(Time of Arrive，TOA)测距原理。首先需要明确的是信号从卫星发射到达接收机的发射时间，电磁波的发射速度乘以发射时间就得到卫星到用户车辆的路程。本发明包括空间部分、地面部分及北斗/GPS兼容用户终端。在车辆终端接收机处理信号时利用本发明提出的基于压缩感知的矢量跟踪算法，由于跟踪过程计算量大，并且产生很多冗余信息，而基于压缩感知的矢量跟踪算法能够大大降低计算量与硬件的复杂度。
工程运输车辆北斗 gps 定位压缩感知矢量跟踪方法

[发明专利]一种用于煤矿井下逆光环境中光照补偿的人脸识别方法-CN202010825011.9在审
发明人：彭继国;逯峰;杨木易;张波;王刚;王金满 -专利权人： 青岛北斗天地科技有限公司
申请日： 2020-08-17 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于煤矿井下逆光环境中光照补偿的人脸识别方法，包括：图片预处理：通过摄像头拍摄到照片，对照片进行图片预处理；人脸检测：采用HOG人脸检测，将RGB图像转换为灰度图，从该灰度图像中依次取出小的特定矩形图像形成特定矩形区域，将该矩形区域输入训练好的检测模型中判断是否为人脸；人脸识别：将通过人脸检测获取到的人脸图像，输入到由卷积神经网络构建的编码网络，对人脸图像进行编码后，与模型编码库中所有编码比对，找出最相近的编码，从而实现人脸识别。本发明针对于煤矿矿井的特殊作业环境，开发的抗强逆光/背光干扰的人脸识别技术；实现了矿井拍照曝光不佳情况下，实时准确的人脸识别。
一种用于煤矿井下逆光环境光照补偿识别方法

[发明专利]一种基于智能视觉的井下移动机器人避障方法-CN202010053921.X在审
发明人：刘坤;彭继国;张波 -专利权人： 青岛北斗天地科技有限公司;兖矿集团有限公司
申请日： 2020-01-17 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明一种基于智能视觉的井下移动机器人避障方法，包括如下步骤：步骤1，双目相机采集工作场景的图像信息，根据双目相机的标定参数对得到的双目图像进行畸变校正；步骤2，对双目图像进行立体匹配，计算双目视差图，并对双目视差图进行视差优化；步骤3，根据视差优化后的双目视差图计算工作场景的三维点云数据；步骤4，在二维图像感兴趣区域中，利用二维图像中像素对应的三维点云数据，根据预先设置的阈值，判断障碍物是否存在；步骤5，如果障碍物存在，则根据人工势场法进行避障路径规划，并移动机器人进行避障，否则移动机器人按照预先规划的路线继续行进。本发明提高了障碍物检测精度，使算法对光环境的适应性更强。
一种基于智能视觉井下移动机器人方法

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