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[发明专利]一体式油缸缸体、油缸组合件及油缸缸体加工方法-CN202310884632.8在审
发明人：王金铂;段杨杨;邵作顺;邢彬;孙飞;王理想;李曼 -专利权人： 青岛力克川液压机械有限公司
申请日： 2023-07-19 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： F03C1/32 文献下载
摘要：本发明涉及液压传动和控制技术领域，涉及液压马达技术研究领域，具体是一体式油缸缸体、油缸组合件及油缸缸体加工方法，一体式油缸缸体，包括：同轴设置的缸体和球铰结构；所述缸体上轴向设置有弹簧孔；所述球铰结构上轴向设置有用于连接转轴的转轴孔；所述弹簧孔和转轴孔同轴设置；所述缸体和球铰结构一体成型。本发明油缸缸体与球铰结构一体化，简化了油缸组合件构造，提高了油缸的加工、装配精度；同时，保证了球铰与油缸之间高度同心且消除了原本影响性能的油缸与球铰之间的间隙，使油缸组合件围绕正常的工作轨迹。
体式缸体组合加工方法

[发明专利]变量机构及采用该变量机构的柱塞泵和柱塞马达-CN202211539369.0有效
发明人：王金铂;段杨杨;黄仁山;邵作顺;邢彬;孙飞 -专利权人： 青岛力克川液压机械有限公司
申请日： 2022-12-02 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： F04B1/2078 文献下载
摘要：本发明属于液压传动和控制技术领域，公开一种变量机构及采用该变量机构的柱塞泵和柱塞马达，用于驱动柱塞泵或柱塞马达的斜盘摆动，所述变量机构安装在由壳体和阀体之间相互配合形成容置空间内，在壳体和阀体之间设置有主轴，包括斜盘、两个钢球和变量活塞组件，所述斜盘套设在主轴外壁，两个所述钢球安装在阀体和斜盘之间，所述变量活塞组件安装在容置空间内并与所述斜盘相配合，所述变量活塞组件作用于斜盘以调节斜盘的摆动角度。本发明通过改变斜盘的摆动角度以增大或者减小变量活塞杆的往复运动行程，从而实现调节柱塞马达排量的功能，最终实现改变马达转速的效果。
变量机构采用柱塞马达

[发明专利]一种具有浮动油封保护装置的液压马达-CN202310736594.1在审
发明人：王金铂;段杨杨;赵学良;白利苗;周浩;郎越贤 -专利权人： 青岛力克川液压机械有限公司
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： F03C1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有浮动油封保护装置的液压马达，包括马达总成、包覆在马达总成外的壳体和与马达总成一端连接的减速总成，减速总成外套设有齿圈，马达总成与齿圈结合处设置有第一配合缝隙，第一配合缝隙外环形套设有套环，套环靠近齿圈的端面开设有凹槽，位于凹槽内的齿圈上环形设置有密封环，且密封环与齿圈过盈配合，密封环外套设有O型圈。本发明通过增加马达总成和减速总成结合处浮动油封的保护装置，解决了原有马达总成和减速总成缝隙处容易进入杂质，从而磨损、腐蚀浮动油封，进而导致减速总成漏油或者损坏减速总成的问题。
一种具有浮动保护装置液压马达

[发明专利]一种农用液压行走驱动装置-CN201711007308.9有效
发明人：王金铂;邢彬;白利苗 -专利权人： 青岛力克川液压机械有限公司
申请日： 2017-12-11 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： F16H47/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种农用液压行走驱动装置，包括阀体、弹簧、控制阀芯、梭阀阀芯、配流盘、缸体、主轴、制动活塞、制动弹簧、传动轴、三星齿轮、三星架、串联齿轮、四星齿轮、三星架轴、壳体、浮动油封、变量活塞、斜盘、钢球、刹车片和纸基刹车片，该种农用液压行走驱动装置，在传统农用液压行走驱动装置的基础将马达和减速器集成在一起实现较高的功率密度，输出扭矩较大，并且具有较高的行走速度，提高了设备的作业效率，并且具有较大的扭矩输出,而且实现将产品的结构做到最小实现产品的集约化设计，同时产品不会因为内部的压力变化而产生驻车制动的不稳定性，保证了变量的可靠性。
一种农用液压行走驱动装置

[发明专利]一种可实时采集输出转速的液压马达装置-CN202211203017.8有效
发明人：王金铂;张立言;段杨杨;黄仁山;白利苗 -专利权人： 青岛力克川液压机械有限公司
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： F03C1/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种可实时采集输出转速的液压马达装置，包括:油缸部件、阀体部件、转速传感器、O型橡胶密封圈、盖板、深沟球轴承、轴用弹性垫圈、转速齿轮、转速传动轴、圆柱销、主轴和壳体；所述阀体部件包括：单向阀部件、平衡阀部件和变量阀部件，所述单向阀部件、平衡阀部件集成于一体化部件，且将该一体化部件安装于阀体部件内的一侧，且将变量阀部件安转于阀体部件内的另一侧，使得在阀体中心有足够的的空间设有连接液压马达主轴的轴孔；本发明在不改变原有体积的条件下有效利用空间，在阀体中心增加可以连接液压马达主轴的轴孔，且在马达主轴上增加转速齿轮、转速传动轴以及安装转速传感器可以实现测量马达的转速。
一种实时采集输出转速液压马达装置

[发明专利]一种内置驻车制动机构-CN202211730048.9在审
发明人：王金铂;段杨杨;黄仁山;邵作顺;邢彬;孙飞 -专利权人： 青岛力克川液压机械有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： F16H63/34 文献下载
摘要：本发明提供了一种内置驻车制动机构，包括减速组件、马达主体和刹车片，所述马达主体与减速组件相连接，所述马达主体的两侧通过油路连接有平衡阀，所述平衡阀通过管路连接有进油孔A和进油孔B，所述马达主体壳体的底部一侧设有油口，所述油口与平衡阀之间通过油路连接，所述油口连接有液控阀，所述马达主体的壳体内部位于油口的一侧设有弹簧，所述弹簧连接有制动环，所述制动环连接有刹车片，所述刹车片与马达主体相连接，所述马达主体壳体的另一侧设有油缸。该制动机构不会出现由于液压马达温度过高而出现漏油的情况，不仅不会影响驻车制动机构本身工作的效率，而且可以延长马达及主机械整体的寿命安全。
一种内置制动机构

[发明专利]一种电动机液压制动减速箱装置-CN202211705391.8在审
发明人：王金铂;郎越贤;段杨杨;白利苗 -专利权人： 青岛力克川液压机械有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： F16H63/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动机液压制动减速箱装置，包括：电动机、传动连接装置和减速箱；所述电动机通过传动连接装置与减速箱固定连接，所述电动机通过传动连接装置带动减速箱转动输出，实现电动液压制动；本发明通过电动机提供动力带动减速箱转动输出，当在温度变化剧烈的场地作业时，电动机把电能转换成机械能，不会使油液的黏度变化剧烈，可以稳定的作业；本发明通过电动机提供动力，节能环保减少油耗，可靠性高，稳定性好，效率高，噪音低、振动小运转平滑。
一种电动机液压制动减速装置

[发明专利]一种双转速输出的液压驱动装置-CN202211602587.4在审
发明人：王金铂;白利苗;段杨杨;黄仁山;邵作顺 -专利权人： 青岛力克川液压机械有限公司
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： F16H47/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种双转速输出的液压驱动装置，所述液压马达组件主要包括：输出轴、斜盘、变量活塞、阀芯结构组件、和液压马达；所述减速驱动组件包括：传动轴、三星齿轮、三星架、外接传动轴、传动盘、三星架轴、传连齿轮、四星齿轮、齿圈、轴承和第二轴承和角接触轴承；所述液压马达组件的输出轴通过内花键与减速驱动组件的传动轴的一端传动连接，输出轴通过内花键带动传动轴的一端转动，实现转速与扭矩的输出，且所述液压马达还通过角接触轴承定心连接减速驱动组件的齿圈。本发明实现了双轴双转速输出，且具有更高的转速差值，当应用于搅拌机时，可以加快搅拌速度，使用双输出轴可以简化内部结构，使剪切力更加强劲且搅拌更加均匀。
一种转速输出液压驱动装置

[发明专利]一种斜盘柱塞泵及马达的活塞变量机构-CN202211276030.6在审
发明人：王金铂;段杨杨;黄仁山;邵作顺;邢彬;孙飞 -专利权人： 青岛力克川液压机械有限公司
申请日： 2022-10-18 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： F04B1/26 文献下载
摘要：本发明公开的属于液压传动和控制技术领域，具体为一种斜盘柱塞泵及马达的活塞变量机构，包括马达，所述马达中设有活塞变量机构，所述活塞变量机构包括：壳体，钢球，所述壳体的内腔设有钢球，斜盘，所述斜盘固定安装在钢球的顶部上，且斜盘的左侧转动连接在壳体的左侧内腔，变量活塞，所述变量活塞转动连接在斜盘的顶部，且变量活塞滑动连接在壳体的内腔，柱塞部件，所述壳体的顶部设有柱塞部件，且柱塞部件与变量活塞相连接，本发明结构简单，易制造、实现了柱塞马达的变排量功能、实现农机要求的低速扭矩大、转场高速的要求、通用性高，具有较强的实用价值。
一种柱塞马达活塞变量机构

[发明专利]一种斜盘结构配研装置及斜盘结构配研方法-CN202211674676.X在审
发明人：王金铂;白利苗;段杨杨;张立言 -专利权人： 青岛力克川液压机械有限公司
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B24B37/11 文献下载
摘要：本发明公开一种斜盘结构配研装置，用于配研斜盘和斜盘座，所述斜盘的底面设置有第一弧形曲面，所述斜盘座的顶面设置有与第一弧形曲面相配合的第二弧形曲面，包括：用于驱动斜盘在斜盘座上作往复运动的驱动部件、用于支撑驱动部件的支撑座组件和用于固定斜盘座的底座组件。本发明能够保证斜盘与斜盘座接触面贴合，使弧面压力接触更均匀，解决员工手工操作导致受力不均、造成轮廓度难以保证的问题，大大提高了加工精度跟效率，同时，该结构将回转运动转换为往复直线运动，在使用时操作更加方便。
一种盘结构配研装置方法

[发明专利]一种用于液压回转马达的延时制动控制阀-CN202310107732.X在审
发明人：王金铂;段杨杨;赵学良;张立言;白利苗 -专利权人： 青岛力克川液压机械有限公司
申请日： 2023-02-10 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： F15B13/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于液压回转马达的延时制动控制阀，该控制阀的阀体内分别水平贯穿设置有第一阀芯孔和第二阀芯孔，第一阀芯孔内设置有可沿轴向移动的先导阀芯；第二阀芯孔内设置有可沿轴向移动的节流阀芯和测压阀芯；第一阀芯孔和第二阀芯孔两端为封堵设置，阀体内还设置有分别连通第一阀芯孔和第二阀芯孔不同位置的第一油路和第二油路；阀体外壁上还设有常供油路、先导油路、制动解除油路和回油油路，先导阀芯的外周设置有与制动解除油路和常供油路对应的第一环形槽；测压阀芯侧面的阀体外壁设置有压强检测孔和测压堵头，测压阀芯内设置连通第二油路和压强检测孔的通道。该延时制动控制阀便于制动控制器控制腔的压强检测且延时效果好。
一种用于液压回转马达延时制动控制

[发明专利]一种斜盘球窝球心高检测装置-CN202211729931.6在审
发明人：王金铂;郎越贤;段杨杨;赵学良;白利苗 -专利权人： 青岛力克川液压机械有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G01B5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种斜盘球窝球心高检测装置，其包括：一斜盘支撑座，斜盘辅助定位架以及测量机构；带有球窝的斜盘安装在斜盘支撑座上，斜盘辅助定位架上设置有一固定悬臂，固定悬臂靠近斜盘的另一端内纵向安装有可调节的定向杆，定位杆的下端抵靠斜盘的上表面从而对其进行定向；测量机构包括测量底座、位于测量底座的活动腔内进行升降移动的测量球杆、设置在测量底座顶部的数显千分表；数显千分表下部的测杆贯穿测定测量底座并插接到测量底座活动腔中并抵靠测量球杆的顶部；测量球杆的下端设置为球形体，球形体的外形与斜盘球窝相适配。所述斜盘球窝球心高检测装置的操作简单且便利，测量效率高，还提高了斜盘球窝检测的精度和准确性。
一种斜盘球窝球心检测装置

[发明专利]一种液压马达斜盘及其加工方法-CN202211000299.1在审
发明人：王金铂;刑彬;李曼 -专利权人： 青岛力克川液压机械有限公司
申请日： 2022-08-19 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： F15B15/14 文献下载
摘要：本发明公开的属于液压马达控制技术领域，具体为一种液压马达斜盘及其加工方法，包括：旋转轴组合件，斜盘底座，所述斜盘底座连接在旋转轴组合件上，芯轴，所述芯轴套合在斜盘底座上，斜盘，压板，所述斜盘的内壁固定安装压板，所述压板套合在芯轴上，且压板与芯轴相接触，所述斜盘通过压板与芯轴相配合，圆柱销，所述斜盘底座通过圆柱销与所述旋转轴组合件固定连接，第一内六角圆柱头螺钉，所述第一内六角圆柱头螺钉的一端依次经过压板和芯轴螺纹连接在斜盘底座上，本发明采用的加工方法可以提高变量马达变量时的可靠性，使加工质量符合要求，马达将会大大避免因为加工精度和加工质量而产生的无变量、变量卡死等不良后果。
一种液压马达及其加工方法

[发明专利]一种转速传感器内置装置-CN202211196334.1在审
发明人：王金铂;段杨杨;黄仁山;邵作顺;邢彬;孙飞 -专利权人： 青岛力克川液压机械有限公司
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： G01P3/48 文献下载
摘要：本发明公开了一种转速传感器内置装置，包括：阀体、传动轴花键、转速传感器、测速传动轴、壳体、主轴，轴承；所述壳体通过轴承与主轴传动连接，且所述主轴上端连接有测速传动轴，其中，主轴与测速传动轴分段式设置，壳体能够更好的支撑主轴部分的转动，保证了主轴测速旋转的稳定性；所述传动轴花键与测速传动轴同轴共置连接，传动轴花键与主轴同步做旋转，同轴共置连接方式优化了占比空间，防止因转速传感器的复杂化使整体液压马达装置体积过于庞大；本发明将转速传感器独立安装于液压马达壳体的外部，且通过容纳腔内置于阀体内部，增加液压马达壳体的应用空间，避免液压马达壳体空间不足无法装配。
一种转速传感器内置装置

[发明专利]一种挖掘机回转马达壳体斜盘面的加工方法-CN202210029600.5有效
发明人：王金铂;张振斌;邢彬;黄仁山 -专利权人： 青岛力克川液压机械有限公司
申请日： 2022-01-12 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： B23Q3/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种挖掘机回转马达壳体斜盘面的加工装置及其加工方法，包括工装板，工装板上设置有中心孔用于放置待加工回转马达壳体，多个沉台孔沿中心孔周向设置，多个螺纹孔与多个沉台孔一一对应设置且螺纹孔设置在沉台孔远离中心孔的一侧，多个销孔沿中心孔周向设置，球窝设置在销孔远离中心孔的一侧，钢球设置在球窝内；多个销孔和多个沉台孔用于将工装板安装在卧式加工中心加工平台上；钢球与回转马达壳体斜盘面配合用于确定加工位置。本发明解决在卧式加工中心加工时，计算机床回转中心以及回转中心与加工起始点的麻烦，提高加工效率，降低加工难度。
一种挖掘机回转马达壳体盘面加工方法

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